薄片排出装置制造方法

薄片排出装置制造方法
【专利摘要】一种薄片排出装置，具备：排出辊，将薄片排出至规定的装载托盘上；薄片输送机构，具备在抵接位置与退避位置之间移动的输送辊；装满传感器，将输送辊与装载托盘上装载为最大允许装载高度以上的薄片的上面抵接的状态检测为装满状态；控制部，对薄片输送机构进行控制，以使输送辊从退避位置移动至抵接位置后，在抵接位置保持规定期间，经过规定期间后，使输送辊恢复至退避位置；判断部，在通过控制部使输送辊开始从退避位置向抵接位置移动后经过规定期间并开始向退避位置的恢复动作的动作期间，当装满传感器检测到装满状态时，判断为处于应该中断薄片排出装置中的薄片排出动作的规定的状态。
【专利说明】薄片排出装置

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种对排出至装载托盘上的薄片的装载状态进行判断的技术。

【背景技术】
[0002] 以往，已知一种薄片排出装置，将薄片排出至升降式薄片排出托盘或能够装卸地 安装于装置主体上的存放盒内的薄片装载面上。
[0003] 这样的薄片排出装置中，当薄片排出托盘或存放盒内的薄片装载面上装载的薄片 达到最大允许装载张数以上时(所谓的装满状态）或薄片弯折、弯曲时(所谓的卡纸状态)， 希望中断薄片排出动作。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的一个方式涉及一种薄片排出装置，所述薄片排出装置具备：排出辊， 将薄片排出至规定的装载托盘上；薄片输送机构，具备在抵接位置与退避位置之间移动的 输送辊，其中，输送辊在抵接位置与所述装载托盘上装载的薄片中的位于最上面的薄片的 上面抵接并将该薄片向所述装载托盘上的规定位置输送，退避位置是，即使薄片在所述装 载托盘上装载至规定的最大允许装载高度时，输送辊也从位于最上面的薄片的上面分离的 位置；装满传感器，将所述输送辊与所述装载托盘上装载为所述最大允许装载高度以上的 薄片的上面抵接的状态检测为装满状态；控制部，对所述薄片输送机构进行控制，以使所述 输送辊从所述退避位置移动至所述抵接位置后，在所述抵接位置保持规定期间，经过所述 规定期间后，使所述输送辊恢复至所述退避位置；及判断部，在通过所述控制部使所述输送 辊开始从所述退避位置向所述抵接位置移动后经过所述规定期间并开始向所述退避位置 的恢复动作的动作期间，当所述装满传感器检测到装满状态时，判断为处于应该中断所述 薄片排出装置中的薄片排出动作的规定的状态。

【专利附图】

【附图说明】
[0005] 图1是说明具备薄片排出装置的消除装置的结构的概略图。
[0006] 图2是说明消除装置的硬件结构的框图。
[0007] 图3是说明消除装置100的装载部第1托盘110的概略图。
[0008] 图4是说明消除装置100的装载部第1托盘110的概略图。
[0009] 图5是说明消除装置100的装载部第1托盘110的概略图。
[0010] 图6是说明消除装置100的装载部第1托盘110的概略图。
[0011] 图7是说明消除装置100的装载部第1托盘110的概略图。
[0012] 图8是说明消除装置100的装载部第1托盘110的概略图。
[0013] 图9是消除装置100中的处理(薄片装载状态判断方法）的流程图。
[0014] 图10是表示通常的各控制信号与传感器检测结果的关系的时间图。
[0015] 图11是辅助辊单元发生震颤的状态时的时间图。
[0016] 图12是表示辅助辊单元的向退避位置的恢复迟于通常的情形的时间图。
[0017] 图13是表示辅助辊单元的向退避位置的恢复迟于通常的情形的时间图。

【具体实施方式】
[0018] 以下，参照附图，对本实用新型的实施方式进行说明。图1是说明具备薄片排出装 置的消除装置的结构的概略图。消除装置100对使用能够消色的调色剂或能够消色的墨水 等"能够消色的色材"形成了图像的薄片，实施"消色处理"，即，消除基于能够消色的色材的 图像的颜色。能够消色的色材包含：呈色性化合物、显色剂、及消色剂。呈色性化合物可以 列举例如无色染料。显色剂可以列举例如苯酚类。消色剂可以列举一旦被加热就与呈色性 化合物相溶并且不与显色剂具有亲和性的物质。能够消色的色材通过呈色性化合物与显色 剂的相互作用来呈色，并且通过加热至消色温度以上，使呈色性化合物与显色剂的相互作 用消失，由此来消色。以下，将能够消色的色材简称为记录材料。
[0019] 消除装置100具备：供纸托盘102,供纸部件104,读取部106,消除部108,第1托 盘110,第2托盘112,排出辊114、116,第1输送路118,第2输送路120,第3输送路122， 第1分歧部件124,第2分歧部件126及操作部128。
[0020] 供纸托盘102装载用于再利用的纸张。供纸托盘102装载A4、A3、B5等各种尺寸 的薄片。供纸托盘102所装载的薄片例如是使用通过加热至规定温度以上就能够消色的记 录材料来形成图像的薄片。供纸部件104具有：搓纸辊、薄片供给辊、及与薄片供给辊相对 配置的分离辊等，并且将供纸托盘102上的薄片一张张地供给至消除装置100内部的第1 输送路118。另外，供纸托盘102具有检测供纸托盘102上的薄片的有无的检测传感器103。 检测传感器103例如可以是微传感器或微执行器。第1输送路118形成从供纸托盘102朝 向第1托盘110的输送路。第1输送路118将所供给的薄片向读取部106或第1托盘110 输送。
[0021] 读取部106相对于供纸托盘102,在薄片输送方向下游，沿第1输送路118配置。 读取部106具有例如CO) (Charge CoupledDevice)扫描仪或CMOS传感器等读取单元。本 实施方式中，读取部106分别读取输送来的薄片的第1面及第2面的图像。即，读取部106 由沿着第1输送路118并夹着输送路所配置的第1读取单元106a及第2读取单元106b构 成，由此，能够读取输送来的薄片的图像的两面。读取部106的读取单元读取薄片的图像的 位置称为读取位置。读取部106所读取的图像保存于后述的存储部210 (参照图2)中。例 如，在消色处理前，通过将读取部106所读取的薄片上的图像电子化并保存于存储部，当之 后需要进行了消色的图像的数据时，能够获得图像数据。另外，后述的控制部200基于读取 部106所读取的图像，判断是否为能够消色的薄片，或者是否为能够再利用的薄片。
[0022] 在读取部106的下游，有作为切换部的第1分歧部件124。第1分歧部件124切换 输送来的薄片的输送方向。第1分歧部件124将在第1输送路118上输送的薄片向第2输 送路120或第1托盘110输送。第2输送路120在配置第1分歧部件124的分歧点，从第 1输送路118分歧。从分歧点所分歧的第2输送路120将薄片向消除部108输送。另外， 第2输送路120在读取部106的薄片输送方向上游的合流点121与第1输送路118合流。 艮P，第2输送路120在供纸托盘102与读取部106之间的合流点121与第1输送路118合 流。因此，第2输送路120能够使从读取部106输送来的薄片经过消除部108后，再次向读 取部106输送。换而言之，消除装置100控制第1分歧部件124,使从供纸部件104所供给 的薄片依次输送至读取部106、消除部108、读取部106。
[0023] 第1输送路118在第1分歧部件124的下游具有第2分歧部件126。第2分歧部 件126将从第1分歧部件124输送来的薄片向第1托盘110或第3输送路122引导。第3 输送路122将薄片向第2托盘112输送。
[0024] 消除部108消除输送来的薄片的图像的颜色。例如，消除部108以向输送来的薄片 接触的状态，通过将薄片加热至规定的消色温度，对使用记录材料在薄片上形成的图像的 颜色进行消色。例如，本实施方式的消除装置100的消除部108具有薄片的第1面消色用 及第2面消色用的两个消色单元108a、108b。消色单元108a及108b夹着第2输送路120 相对配置。消色单元108a从薄片的一个面侧向薄片抵接并加热。消色单元108b从薄片 的另一个面侧向薄片抵接并加热。即，消除部108在一次输送中对输送来的薄片的两面的 图像进行消色。将消色单元l〇8a及108b对薄片加热的位置，S卩，将消色单元108a及108b 所具有的加热部(未图示）对输送来的薄片赋予热并使图像的颜色消失的位置，称为消色位 置。消除部108分别具有检测消色单元108a及108b的加热部的温度的温度传感器109a、 109b。温度传感器109a、109b可以是接触式，还可以是非接触式。
[0025] 配置于消除装置100主体的上部的操作部128具有触摸面板式的显示部及各种操 作键，并且配置于例如消除装置主体的上部。操作键具有例如数字键、停止键、及开始键等。 用户通过操作部，对消色的开始或进行消色的薄片的图像的读取等消除装置100的功能动 作进行指示。操作部128显示消除装置100的设定信息或动作状态、登录信息、或向用户发 送的消息。另外，操作部128不限于配置于消除装置100的主体。还可以是例如通过网络 能够从与消除装置100连接的外部装置的操作部进行操作的结构。或者，操作部是从消除 装置主体独立的方式，即，还可以是通过有线或无线通信来对消除装置100进行操作的结 构。本实施方式的操作部只要是能够对消除装置100发送处理的指示并能够进行信息的阅 览等即可。
[0026] 排出辊114U16将薄片向上下配置于主体的下部的第1托盘110、第2托盘112 排出。例如，第1托盘110装载薄片上的图像被消色后，成为能够再利用的薄片。第2托盘 112装载判断为无法再利用的薄片。将第1托盘110作为再利用托盘，将第2托盘112作为 废弃托盘进行说明。另外，第1托盘110与第2托盘112能够将作为收纳对象的薄片进行 替换。关于各个托盘中装载怎样的薄片的设定，即，薄片的输送位置的设定，例如，从操作部 128进行设定即可。通过该设定，第2分歧部件126切换输送路，将输送来的薄片向第1托 盘110或第3输送路122引导。
[0027] 消除装置100具有对第1至第3输送路118、120、122上输送的薄片进行检测的多 个薄片检测传感器130、131、132、133、134、135及136。薄片检测传感器例如可以是微传感 器或微执行器。薄片检测传感器配置于输送路的适当的位置。
[0028] 图2是说明消除装置的硬件结构的框图。消除装置100具有：控制部200、存储部 210、检测部212、通信接口（通信I/F) 214、输送部216、读取部106、消除部108、及操作部 128。
[0029] 控制部（控制器）200 具有：由 CPU (Central Processing Unit)或 MPU (Micro Processing Unit)构成的处理器202、及存储器204。控制部200控制读取部106、消除部 108、及操作部128。存储器204是例如半导体存储器，具有存储各种控制程序的ROM (Read Only Memory)206、及对处理器202提供暂时性的作业区域的RAM(Random Access Memory) 208。例如，R0M206存储：作为能否再利用的阈值的纸张的印字率、用于判断图像是否被消 色的浓度阈值等。RAM208还可以暂时保存读取部106所读取的图像。消除装置100的各组 件通过总线218连接。
[0030] 消除装置100包括例如读取处理、消色处理、分类处理、及事前分类处理。消除装 置100的控制部200根据所设定的处理，控制读取部106、消除部108、及其他结构。
[0031] 在读取处理中，控制部200将读取部106所读取的图像保存于存储部210 (参照图 2)。在消色处理中，控制部200通过消除部108消除薄片的图像。
[0032] 在分类处理中，控制部200基于读取部106所读取的图像，判断薄片是否能够再 利用。例如，在分类处理中，控制部200基于读取部106所读取的数据，判断薄片上是否有 图像，当有图像时，判断为无法再利用。例如，当读取了通过消除部108进行了消色处理后 的薄片时，还有未被消除的残留图像时，控制部200认为存在消色残留，并判断为无法再利 用。另外，在分类处理中，控制部200基于读取部106所读取的数据，判断褶皱深度、及弯折、 破裂的有无。当褶皱深度达到指定值以上时或者存在弯折、破裂或孔时，消除装置100将薄 片判断为无法再利用。
[0033] 在事前分类处理中，在进行消色处理前，控制部200基于读取部106所读取的数 据，判断薄片上的图像的印字率。当印字率为规定的值以上时，控制部200不执行消色处 理，并将薄片判断为无法再利用。控制部200将判断为无法再利用的薄片排向废弃托盘 112。或者，控制部200还可以判断读取部106所读取的薄片图像的数据中是否包含禁止进 行机密数据等的消色的禁止数据。当包含禁止进行消色的数据时，控制部200将薄片向废 弃托盘112输送。
[0034] 处理的选择可以通过消除装置100的操作部128进行设定。并且，执行的处理的 选择不限于消除装置100的操作部128,可以从外部的终端进行设定。上述的读取处理、消 色处理、分类处理、或事前分类处理能够通过操作部128等进行适当的组合后选择。并且， 在本实施方式的消除装置100中，当将上述处理进行组合时，作为一个例子，依次优先执行 读取处理、消色处理、及分类处理。另外，假设读取处理与事前分类处理的优先度相同。
[0035] 例如，选择了读取处理、消色处理、及分类处理时，消除装置100依次执行基于读 取部106的读取处理、基于消除部108的消色处理、及基于读取部106的分类处理。即，在 消除部108对薄片的图像进行消色之前，使用读取部106对薄片的图像进行读取，在消除部 108对薄片的图像进行消色后，读取部106对消色后的薄片的图像进行读取。选择了事前分 类处理、消色处理、分类处理时，消除装置100依次执行基于读取部106的事前分类处理、基 于消除部108的消色处理、及基于读取部106的分类处理。当选择了读取处理和事前分类 处理时，消除装置100基于使用读取部106所读取的数据，同时执行读取处理和基于印字率 的事前分类处理。
[0036] 并且，消除装置100不限于用户对上述处理进行适当地选择这样的方式。还可以 是下述方式，例如，消除装置100具有事前决定了组合的处理模式，用户选择该处理模式。 消除装置100的控制部200基于所选择的处理，适当地改变薄片的输送路径。
[0037] 控制部200基于来自检测部212的信号，控制装置内部的各结构。检测部212包 括：图1所示的检测传感器103,温度传感器109a、109b，薄片检测传感器130至136,及对 后述的第1托盘110、第2托盘112中装载的薄片的装载量进行检测的检测传感器。控制 部200基于来自检测传感器103的信号，判断供纸托盘102上的薄片的有无。另外，控制部 200使用温度传感器109a、109b检测消色单元108a及108b的加热部的温度的同时，控制 消色单元l〇8a及108b的加热部的温度。另外，控制部200使用薄片检测传感器130、131、 132、133、134、135、136，获知第1至第3输送路118、120、122内的薄片的位置。例如，控制 部200使用读取部106下游附近的薄片检测传感器130,检测经过了读取部106的薄片。
[0038] 存储部210存储应用程序及0S。应用程序包括执行消除装置所具有的功能的程 序，其中，消除装置所具有的功能包括基于读取部106的读取功能、消除部的消色功能。应 用程序还包括Web客户用的应用程序（Web浏览器)及其他应用程序。存储部210保存使用 读取部106所读取的图像。另外，存储部210存储使用消除装置100所处理的薄片的处理 张数。作为存储部210,可以是例如硬盘驱动器或其他磁性存储设备、光学存储设备、闪存等 半导体存储设备或它们的任意的组合。
[0039] 通信I/F214是与外部的机器连接的接口。通信I/F214通过例如Bluetooth (注 册商标）、红外线连接、光连接等IEEE802. 15、IEEE802. 11、IEEE802. 3、IEEE3304等适当的 无线或有线与网络上的外部装置进行通信。通信I/F214还可以包括USB规格的连接端子 所连接的USB连接部和并行接口等。控制部200通过通信I/F214与复合机、及其他外部机 器通信。例如，读取部106所读取的图像存储于消除装置100的存储部210中，但是不限于 此。例如，还可以通过通信I/F214与作为外部机器的用户终端（PersonalComputer)、复合 机、或服务器进行通信，并保存于这些外部机器的存储部中。保存于外部机器中的图像数 据可以从复合机的操作部或用户终端读取。另外，当为了对使用者进行个人认证，消除装置 100具备登入、登出功能时，在消除装置100的登出时，还可以将消除装置100的RAM208或 存储部210中保存的图像的数据发送至外部装置并保存。
[0040] 输送部216具备配置于第1输送路118、第2输送路120及第3输送路122上的 多个输送辊；及驱动输送辊的输送马达。控制部200通过控制输送部216的输送马达的驱 动，来控制薄片的输送速度。在此，将为了读取薄片的图像，在读取部106上输送的薄片的 速度作为读取速度，将为了消除薄片的图像的颜色，在消除部108上输送的薄片的速度作 为消色速度。
[0041] 接着，对消除装置100的装载部进行说明。装载部包括作为再利用托盘的第1托 盘110、及作为废弃托盘的第2托盘112。第1托盘110与第2托盘112的基本结构是相同 的。以下，使用第1托盘110作为代表例并进行说明。
[0042] 图3至图8是对作为消除装置100的装载部的第1托盘110进行说明的概略图。 作为消除装置100的装载部的第1托盘110具备：排出辊114、装载托盘(装载部件)302、限 位器(前端支撑部件）304、辅助辊单元306、检测传感器(检测部件）308、及驱动马达M9。
[0043] 排出辊114具有驱动辊114a和从动辊114b，将薄片向第1托盘110排出。装载托 盘302装载通过排出辊114所排出的薄片。装载托盘302隔着弹性部件312安装于第1托 盘110的底部，并且向薄片输送方向下游倾斜配置。随着薄片的装载，装载托盘302与弹性 部件312连接的输送方向上游侧逐渐下降。另外，不限于上述结构，S卩，随着薄片的装载量 的增加，装载托盘302的倾斜角渐渐变小。例如，装载托盘302的倾斜角可以是固定的，或 者没有倾斜角。
[0044] 限位器304设置于第1排纸托盘110的薄片输送方向下游，接住通过排出辊114 所排出的薄片的输送方向的前端。限位器304具有减轻薄片的冲撞时的撞击的弹性部件。 [0045] 辅助辊单元306 (薄片输送机构）配置于装载托盘302的上方，并且配置于来自排 出辊114的薄片排出方向中的排出辊114与限位器304之间。辅助辊单元306具有：将回 转轴306a作为支点并回转的回转部件306b、及设置于回转部件306b上的旋转辊(输送辊） 306c。辅助辊单元306通过自重在回转轴306a的周围回转，并且与排出至装载托盘302的 薄片中的位于最上面的薄片的上面抵接，旋转辊306c进行旋转，将薄片向限位器304侧(规 定位置）输送(薄片输送动作)。
[0046] 另外，辅助辊单元306利用螺线管等驱动源在回转轴306a的周围回转，并且能够 与排出至装载托盘302上的薄片的上面接触和分离。辅助辊单元306使通过排出辊114所 排出的薄片碰撞限位器304,由此，作为整合(纵整合)薄片的整合部件来发挥功能。旋转辊 306c使用例如海绵等摩擦系数低的材质。驱动马达M9 (图中，仅示例出大概位置）对排出 辊114及辅助辊单元306的旋转辊306c进行驱动。并且，排出辊114及辅助辊单元306可 以分别被不同的驱动马达驱动。
[0047] 本实施方式中的消除装置100中，设置有传感器杠杆306d，该传感器杠杆306d以 位于辅助辊单元306的回转轴306a的上方，并且以位于在水平方向相比回转轴306a更靠 近旋转辊306c的位置的回转轴306η作为支点进行旋转。传感器杠杆306d的前端的下面成 为与设置于回转部件306b的倾斜面306bs抵接并滑动的滑动面306ds。传感器杠杆306d以 回转轴306η作为支点并通过自重能够向下方回转。因此，传感器杠杆306d的滑动面306ds 通过自重载置于回转部件306b的倾斜面306bs上，与回转部件306b的旋转动作连动，传感 器杠杆306d的滑动面306ds在回转部件306b的倾斜面306bs上滑动移动（图4)。
[0048] 检测传感器308对装载于装载托盘302上的薄片的装载量进行检测。例如，检测 传感器308可以是光学式的透过型传感器，该传感器检测是否有通过以回转轴306η作为支 点并与传感器杠杆306d-体地自由回转的遮蔽部件306e所产生的透过光的遮蔽。遮蔽 部件306e是在圆周方向一部分地形成了缺口的大致扇形的部件，通过旋转，对检测传感器 308的透过光308r进行遮蔽，或使该光透过。图5及图6是表示辅助辊单元306的回转部 件306b退避至上方（VI方向）的状态(靠近退避位置的状态）时的、基于检测传感器308的 遮蔽部件306e的检测状态的图。根据图5及图6,伴随着辅助辊单元306的回转部件306b 的向上方的旋转动作，传感器杠杆306d的滑动面306ds在回转部件306b的倾斜面306bs上 滑动移动，其结果为，传感器杠杆306d的旋转动作被检测传感器308检测到。如图5及图6 所示，在辅助辊单元306的回转部件306b靠近退避位置的状态中，检测传感器308的透过 光308r被遮蔽部件306e遮蔽，检测传感器308的检测信号成为OFF。本实施方式中，当装 载托盘302上装载了规定的最大允许装载张数或其以上的薄片时，检测传感器308的检测 信号成为OFF。当检测传感器308 (装满传感器）的检测信号成为OFF时，控制部200判断 为，原则上，装载托盘302上的薄片装载张数达到了最大允许张数(装满状态：回转辊306c 对装载托盘上装载的最大允许装载高度以上的薄片的上面进行抵接的状态)。
[0049] 图7及图8是表示辅助辊单元306的回转部件306b通过自重下降（V2方向）的状 态(位于抵接位置的状态)时的、基于检测传感器308的遮蔽部件306e的检测状态的图。根 据图7及图8，伴随着辅助辊单元306的回转部件306b的向下方的旋转动作，传感器杠杆 306d的滑动面306ds在回转部件306b的倾斜面306bs上滑动移动，其结果为，传感器杠杆 306d的旋转动作被检测传感器308检测到。如图7及图8所示，辅助辊单元306的回转部 件306b位于抵接位置时，检测传感器308的透过光308r没有被遮蔽部件306e遮蔽，检测传 感器308的检测信号成为ON。本实施方式中，在装载托盘302上装载了少于规定的最大允 许装载张数的薄片的状态下，使辅助辊单元306的回转辊306c抵接最上面的薄片上面时， 检测传感器308的检测信号成为ON。
[0050] 接着，对于能够使辅助辊单元306的回转部件306b通过自重下降的机构进行说 明。辅助辊单元306的回转部件306b上，连接有以回转轴306a作为支点并与回转部件306b 一体地回转的第1卡合部件315。另外，卡合部件314被回转轴306a能够旋转地轴支撑。 卡合部件314和卡合部件315分别独立地将回转轴306a作为旋转轴并且能够旋转。卡合 部件314的卡合面与旋转辊306c下降时的旋转方向的卡合部件315的卡合面的下游侧邻 接。
[0051] 卡合部件314通过轴部310a与通过长孔310b等能够直线地滑动的滑动部件310 连接。滑动部件310通过拉簧313 -直将滑动部件310向E1方向拉拽。滑动部件310通 过将旋转轴312h作为旋转轴并旋转的凸轮312的作用向E1方向或E2方向滑动。旋转轴 312h通过马达M10的输出来旋转，马达M10被控制部200驱动控制。当解除了基于凸轮312 的按压并且通过拉簧313的作用将滑动部件310向E1方向弹性地拉拽时（图6)，卡合部件 314向G1方向旋转，其结果为，卡合部件314的G1方向的下游侧的端面按压卡合部件315 的G1方向的上游侧的端面并使卡合部件315及辅助辊单元306向Z1方向旋转(参照图6)。 如此，即使装载托盘302上装载的薄片达到规定的最大允许装载高度时，旋转辊306c仍然 移动至从位于最上面的薄片的上面分离的"退避位置"。
[0052] 接着，通过被控制部200驱动的凸轮312的作用将滑动部件310推向E2方向时（图 8)，卡合部件314向G2方向旋转，解除了位于退避位置时，对卡合部件315的向G1方向的 按压。由此，卡合部件315随着卡合部件314的向G2方向的旋转，向Z2方向（与G2相同的 旋转方向)旋转，其结果为，辅助辊单元306不受到基于拉簧313的作用的拉力，通过自重下 降至"抵接位置"（参照图7及图8)。
[0053] 关于上述的辅助辊单元306的旋转辊306c处于"退避位置"及"抵接位置"中的 哪个状态的检测，在此，一个例子是，通过利用凸轮312的凸轮面使开关式的原位置传感器 311开关来进行检测。
[0054] 图9是用于对具备薄片排出装置的消除装置100中的处理(薄片装载状态判断方 法）的流程进行说明的流程图。
[0055] 如图10所示，如果通过检测传感器134检测到向薄片的装载托盘302的薄片排 出，那么控制部200驱动马达M10使凸轮312旋转，使旋转辊306c从"退避位置"通过自重 下降(移动）至"抵接位置"（ACT101)。
[0056] 接着，控制部200进行控制，在例如基于旋转棍306c的薄片输送动作和用于在薄 片排出位置进行对齐的判断处理等所需要的规定期间，维持在抵接位置的状态（ACT102)。 在此的规定期间根据向装载托盘302上的薄片装载量和薄片尺寸等条件来决定。如此，将 排出至装载托盘302上的薄片，输送至位于装载托盘302的里面的限位器，使纸张前端对齐 (薄片整合动作)。
[0057] 在经过了规定期间后，控制部200驱动马达M10使凸轮312旋转，并以使旋转辊 306c恢复至"退避位置"的方式控制薄片输送机构（ACT103)(参照图10)。
[0058] 控制部200 (判断部）判断是否符合下述（1)至（3)中的至少一个。
[0059] (1)在使旋转辊306c开始从"退避位置"向"抵接位置"移动后经过了规定期间， 并开始向"退避位置"的恢复的动作期间，在动作期间中的规定比例以上的期间，传感器308 检测到装满状态时（ACT 104)(参照图11)，
[0060] (2)使旋转辊306c从"抵接位置"恢复至"退避位置"时所需要的恢复时间比在装 载托盘302上没有装载薄片的状态下的恢复时间长时（ACT105)(参照图12及图13)，
[0061] (3)使旋转辊306c从"抵接位置"恢复至"退避位置"时所需要的恢复时间比规定 时间短时（ACT106)。
[0062] 并且，对上述（1)中的基于传感器308的装满状态的检测进行监视的"动作期间" 可以选择为图10所示的"Td"、"Td' "、"Td""中的任一个。
[0063] 当符合上述三种情形中的至少一种时（（ACT104, Yes)、（ACT105, Yes)、及 (ACT106, Yes))，控制部200 (判断部）判断为装载托盘302上装载的薄片处于应该中断消 除装置100中的薄片排出动作的规定的状态（ACT107)，并使消除装置100中的薄片排出动 作中断。
[0064] 当装载托盘302上装载的薄片的装载高度非常接近最大允许装载张数时，控制部 200得知旋转辊306c开始下降时的震颤。因此，如果考虑想要实现尽量多的装载张数，在进 行检测的动作期间内的整个期间，传感器308的检测信号全部为OFF (装满检测状态）时， 或在动作期间中的规定比例以上的期间，传感器308检测到装满状态时，判断为装满状态。
[0065] 另外，如ACT105中所述，在辅助辊单元306通过马达M10从抵接位置向退避位置 移动时，确认是否在规定时间内完成了动作，由此，能够检测出正在对辅助辊单元306施加 由于卡纸或弯曲等的薄片所产生的负荷。具体而言，当在规定时间内无法完成动作时，可能 是装载托盘302上的薄片弯曲或处于卡纸状态等，成为在辅助辊单元306的前端附近或其 上方存在薄片的状态，并且判断为应该中断进一步的薄片排出的状态。
[0066] 当托盘上的纸张没有被正确地去除，成为弯折的状态时，如果在不知情的情况下， 以该状态关闭存放盒，并进行纸张的消除动作，那么，装载托盘302上输送了很多的纸张。 这时，当纸张的输送歪斜变大时，发生存放盒内的纸张的卷曲。即便使用摄像机等，也很难 检测到薄片的卷曲，另外，如果想通过传感器检测薄片的卷曲等，那么即使纸张中央出现鼓 起时，也被检测为弯曲。
[0067] 另外，上述的实施方式中，当判断为应该中断向装载托盘302上的进一步的薄片 排出的状态时，判断为装满状态，成为催促用户或维修人员的作业的结构，但是不限于此。 例如，当判断为应该中断向装载托盘302上的进一步的薄片排出的状态时，可能作为"卡纸 状态"进行处理。
[0068] 如以上所详细叙述的，通过上述的实施方式，提供一种能够通过最小限度的传感 器结构，来判断薄片排出动作的中断原因的发生的技术。
[0069] 上述实施方式的说明中，"消色处理"记述为消除图像的颜色，但是也可以包含消 除图像这层意思。即，本实施方式中记载的消除装置不限于通过热消除图像的颜色的装置， 还可以是，例如，通过光的照射来消除薄片上的图像的颜色的装置、或消除特殊薄片上形成 的图像的装置。或者，消除装置还可以是去除（消除）薄片上的图像的装置。消除装置只要 是为了使薄片能够再利用，使薄片上的图像消失的结构即可。
[0070] 另外，执行上述实施方式的各动作的主体是例如，硬件、硬件与软件的复合体、软 件、及执行中的软件等与计算机相关的主体。执行动作的主体是例如，处理器上执行的进 程、处理器、对象、执行文件、线程、程序及计算机，但不限于此。另外，在进程或线程中，可以 使多个执行动作的主体运行。
[0071] 上述的薄片排出装置中的处理的各动作可以通过使CPU801执行存储器204中存 储的薄片装载状态判断程序来实现。
[0072] 另外，可以提供一种使构成薄片排出装置及具备薄片排出装置的消除装置的计算 机执行上述的各操作的程序，来作为薄片装载状态判断程序。本实施方式中，示例了将用于 实现实施实用新型的功能的该程序预先存储于设置于装置内部的存储区域中的情形，但是 不限于此，还可以将相同的程序从网络下载至装置中，还可以将使相同的程序存储于计算 机能够读取的记录介质中并安装于装置中。作为记录介质，只要是可以存储程序且计算机 能够读取的记录介质，其形式可以是任意的。具体而言，作为记录介质，可以列举例如，ROM 或RAM等安装于计算机内部的内部存储设备、CD-ROM或软磁盘、DVD光盘、磁光盘、1C卡等 便携式存储介质、保存计算机程序的数据库、或者其他计算机及其数据库、线路上的传送介 质等。另外，通过预安装或下载所得到的功能也可以与装置内部的0S (操作系统）等共同 作用来实现其功能。
[0073] 另外，程序的一部分或全部可以是动态生成的执行模块。
[0074] 另外，显然，上述的各实施方式中，关于通过利用处理器（CPC或MPU)来执行程序 所实现的各种处理，也可以使其至少一部分通过ASIC来电路性地执行。
[0075] 本实用新型在不脱离其精神或主要特征的情况下，能够以其他各种方式来实施。 因此，从各个方面来看，上述的实施方式只不过是示例而已，不能理解为对本实用新型的限 定。本实用新型的范围由权利要求书表示，而不限于说明书。另外，属于权利要求书的相等 范围的全部变形、各种改良、代替及改性都属于本实用新型的范围内。
【权利要求】
1. 一种薄片排出装置，其特征在于，具备： 排出辊，将薄片排出至规定的装载托盘上； 薄片输送机构，具备在抵接位置与退避位置之间移动的输送辊，其中，输送辊在抵接位 置与所述装载托盘上装载的薄片中的位于最上面的薄片的上面抵接并将该薄片向所述装 载托盘上的规定位置输送，退避位置是，即使薄片在所述装载托盘上装载至规定的最大允 许装载高度时，输送辊也从位于最上面的薄片的上面分离的位置； 装满传感器，将所述输送辊与所述装载托盘上装载为所述最大允许装载高度以上的薄 片的上面抵接的状态检测为装满状态； 控制部，对所述薄片输送机构进行控制，以使所述输送辊从所述退避位置移动至所述 抵接位置后，在所述抵接位置保持规定期间，经过所述规定期间后，使所述输送辊恢复至所 述退避位置；及 判断部，在通过所述控制部使所述输送辊开始从所述退避位置向所述抵接位置移动后 经过所述规定期间并开始向所述退避位置的恢复的动作期间，当所述装满传感器检测到装 满状态时，判断为处于应该中断所述薄片排出装置中的薄片排出动作的规定的状态。
2. 根据权利要求1所述的薄片排出装置，其特征在于， 所述判断部，在通过所述控制部使所述输送辊开始从所述退避位置向所述抵接位置移 动后经过所述规定期间并开始向所述退避位置的恢复的动作期间，当在所述动作期间的规 定比例以上的期间，所述装满传感器检测到装满状态时，判断为处于应该中断所述薄片排 出装置中的薄片排出动作的规定的状态。
3. 根据权利要求1所述的薄片排出装置，其特征在于， 应该中断所述薄片排出动作的规定的状态是，薄片在所述装载托盘上装载了所述最大 允许装载高度以上的状态。
4. 根据权利要求1所述的薄片排出装置，其特征在于， 所述装载托盘是升降的可动托盘及存放盒内所具备的托盘中的至少一个。
5. -种薄片排出装置，其特征在于，具备： 排出辊，将薄片排出至规定的装载托盘上； 薄片输送机构，具备在抵接位置与退避位置之间移动的输送辊，其中，输送辊在抵接位 置与所述装载托盘上装载的薄片中的位于最上面的薄片的上面抵接并将该薄片向所述装 载托盘上的规定位置输送，退避位置是，即使薄片在所述装载托盘上装载至规定的最大允 许装载高度时，输送辊也从位于最上面的薄片的上面分离的位置； 装满传感器，将所述输送辊与所述装载托盘上装载为所述最大允许装载高度以上的薄 片的上面抵接的状态检测为装满状态； 控制部，对所述薄片输送机构进行控制，以使所述输送辊从所述退避位置移动至所述 抵接位置后，在所述抵接位置保持规定期间，经过所述规定期间后，使所述输送辊恢复至所 述退避位置；及 判断部，当通过所述控制部使所述输送辊从所述抵接位置恢复至所述退避位置时所需 要的恢复时间比所述装载托盘上没有装载薄片的状态下的恢复时间长时，判断为处于应该 中断所述薄片排出装置中的薄片排出动作的规定的状态。
6. -种薄片排出装置，其特征在于，具备： 排出辊，将薄片排出至规定的装载托盘上； 薄片输送机构，具备在抵接位置与退避位置之间移动的输送辊，其中，输送辊在抵接位 置与所述装载托盘上装载的薄片中的位于最上面的薄片的上面抵接并将该薄片向所述装 载托盘上的规定位置输送，退避位置是，即使薄片在所述装载托盘上装载至规定的最大允 许装载高度时，输送辊也从位于最上面的薄片的上面分离的位置； 装满传感器，将所述输送辊与所述装载托盘上装载为所述最大允许装载高度以上的薄 片的上面抵接的状态检测为装满状态； 控制部，对所述薄片输送机构进行控制，以使所述输送辊从所述退避位置移动至所述 抵接位置后，在所述抵接位置保持规定期间，经过所述规定期间后，使所述输送辊恢复至所 述退避位置；及 判断部，当通过所述控制部使所述输送辊从所述抵接位置恢复至所述退避位置时所需 要的恢复时间比规定时间短时，判断为处于应该中断所述薄片排出装置中的薄片排出动作 的规定的状态。
7. 根据权利要求5所述的薄片排出装置，其特征在于， 应该中断所述薄片排出动作的规定的状态是，与所述装载托盘上所装载的薄片的正常 装载状态不同的状态。
8. 根据权利要求6所述的薄片排出装置，其特征在于， 应该中断所述薄片排出动作的规定的状态是，与所述装载托盘上所装载的薄片的正常 装载状态不同的状态。
9. 根据权利要求5所述的薄片排出装置，其特征在于， 所述装载托盘是升降的可动托盘及装置内所收纳的存放盒内所具备的托盘中的至少 一个。
10. 根据权利要求6所述的薄片排出装置，其特征在于， 所述装载托盘是升降的可动托盘及装置内所收纳的存放盒内所具备的托盘中的至少 一个。
11. 一种薄片排出装置，其特征在于，具备： 排出辊，将薄片排出至规定的装载托盘上； 薄片输送机构，具备在抵接位置与退避位置之间移动的输送辊，其中，输送辊在抵接位 置与所述装载托盘上装载的薄片中的位于最上面的薄片的上面抵接并将该薄片向所述装 载托盘上的规定位置输送，退避位置是，即使薄片在所述装载托盘上装载至规定的最大允 许装载高度时，输送辊也从位于最上面的薄片的上面分离的位置； 装满传感器，将所述输送辊与所述装载托盘上装载为所述最大允许装载高度以上的薄 片的上面抵接的状态检测为装满状态； 控制部，对所述薄片输送机构进行控制，以使所述输送辊从所述退避位置移动至所述 抵接位置后，在所述抵接位置保持规定期间，经过所述规定期间后，使所述输送辊恢复至所 述退避位置；及 判断部，当符合下述至少一个情形时，判断为处于应该中断所述薄片排出装置中的薄 片排出动作的规定的状态，即，在通过所述控制部使所述输送辊开始从所述退避位置向所 述抵接位置移动后经过所述规定期间并开始向所述退避位置的恢复的动作期间，当所述装 满传感器检测到装满状态时；当通过所述控制部使所述输送辊从所述抵接位置恢复至所述 退避位置时所需要的恢复时间比所述装载托盘上没有装载薄片的状态下的恢复时间长时； 及当通过所述控制部使所述输送辊从所述抵接位置恢复至所述退避位置时所需要的恢复 时间比规定时间短时。
【文档编号】B65H43/00GK203845546SQ201420185171
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2013年4月19日
【发明者】安井计政, 增田祯宏 申请人:株式会社东芝, 东芝泰格有限公司