一种全自动可调节式袋抓机械装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动可调节式袋抓机械装置，包括用于支撑在地面上的支撑架、安装在支撑架上的用于输送袋子的输送机构、设在输送机构上方的用于调整袋子位置的机械手机构以及设在输送机构一侧的自动控制器，自动控制器分别控制横向推拉气缸和左下压器以及右下压器。所述的一种全自动可调节式袋抓机械装置，采用此种设计的袋抓机械装置，利用横向推压机构实现了从宽度190mm到530mm之间内的袋子的摆正，从而对准其下道工序托盘上的准确位置，利用纵向下压机构进行在袋子进过机械手时，保证了袋子在机械手上的位置，从而为下道工序提供有利条件。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及控制工程的【技术领域】，尤其是一种全自动可调节式袋抓机械装 置。 -种全自动可调节式袋抓机械装置
【背景技术】
[0002] 平动式轻型装卸机是用于轻工业进行物品搬运、装卸的小型设备、抓袋机械手是 平动式轻型装卸机的属具之一，用于抓取袋形物品，袋形物品形状不规则，重心易移动，体 积较大，包装材料不尽相同，易破损，因此手部设计的关键是选用合适的机构及机构尺度综 合。
[0003] 由于目前使用的袋抓机械装置在使用过程中，其机械手无法实现根据不同尺寸的 袋调节不同的尺寸，从而方便摆正袋子，在使用范围上面相对比较局限，而且在无法实现将 袋子摆正后进行对准后放置到所需的承载托盘上。 实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种全自动 可调节式袋抓机械装置，其设计结构合理并且能够自动控制机械手实现自动摆正袋子和精 确定位的目的。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动可调节式袋抓机械 装置，包括用于支撑在地面上的支撑架、安装在支撑架上的用于输送袋子的输送机构、设在 输送机构上方的用于调整袋子位置的机械手机构以及设在输送机构一侧的自动控制器，所 述的机械手机构包括横向推压机构和连接在横向推压机构上的纵向下压机构，横向推压机 构包括连接在输送机构下方的左U型支架、固定连接在左U型支架上的若干根穿过输送机 构并且朝上的左弧形杆、与左U型支架相对设置的右支架和滑动套接在右支架上的右U型 支架以及固定连接在右U型支架上的若干根穿过输送机构并且朝上的右弧形杆，若干根左 弧形杆的端部铆接有左横杆，左横杆上连接有左基杆，左基杆的两端部连接有左基座，左基 座的下端面连接有左挡板；若干根右弧形杆的端部铆接有右横杆，右横杆上连接有右基杆， 右基杆的两端部连接有右基座，右基座的下端面焊接有右挡板，所述的左基座的上端面上 横向连接有上框架，上框架的右部内侧面上设有滑动导轨，右基座通过导块滑动连接在上 框架的滑动导轨内，左基座的上端面安装有横向推拉气缸，横向推拉气缸的活塞杆端部与 右基座相连接，所述的纵向下压机构包括左下压器和右下压器，左下压器设在上框架的左 侧下端面，右下压器连接在右基座的前端面上，所述的自动控制器分别控制横向推拉气缸 和左下压器以及右下压器。
[0006] 为了能够实现自动化输送袋子，所述的输送机构包括连接在支撑架顶部上的输送 外框架、横向均匀排布在输送外框架上用于输送袋子的复数根输送辊、输送带、连接在输送 外框架前端部的主动轮以及用于驱动主动轮的驱动电机，每根输送辊的两端均套接有滚动 轮，输送带套置在主动轮和滚动轮上，相邻两根输送辊之间具有间距，其间距为5?10cm。
[0007] 所述的左挡板和右挡板的底端部均开设有若干个与输送辊相对应的弧形开口。
[0008] 为了能够进行下压袋子，实现精确定位的目的，所述的左下压器和右下压器均包 括连通有气泵的气缸导管、若干个纵向排列的下压套管、滑动连接在若干个下压套管内的 若干个下压杆以及连接在若干个下压杆之间的下压夹具板，气缸导管与下压套管的顶端相 连通，下压杆通过气泵的作用在下压套管内滑动，从而使下压夹具板实现压紧袋子。
[0009] 为了能够实现适合不同的袋子使用，所述的左U型支架和右U型支架之间间距为 190 ?530mm〇
[0010] 本实用新型的有益效果是：所述的一种全自动可调节式袋抓机械装置，采用此种 设计的袋抓机械装置，利用横向推压机构实现了从宽度190_到530_之间内的袋子的摆 正，从而对准其下道工序托盘上的准确位置，利用纵向下压机构进行在袋子进过机械手时， 保证了袋子在机械手上的位置，从而为下道工序提供有利条件。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0013] 图2是图1中输送机构的结构示意图；
[0014] 图3是图1中纵向下压机构中左下压器或右下压器的结构示意图。
[0015] 图中1.支撑架，2.输送机构，21.输送外框架，22.输送棍,23.输送带,24.主动 轮，25.驱动电机，26.滚动轮，31-1.左U型支架，31-2.左弧形杆，31-3.右支架，31-4.右U 型支架，31-5.右弧形杆，31-6.左横杆，31-7.左基杆，31-8.左基座，31-9.左挡板，31-10. 右横杆，31-11.右基杆，31-12.右基座，31-13.右挡板，32-1.左下压器，32-2.右下压器， 32-3.气缸导管，32-4.下压套管，32-5.下压杆，32-6.下压夹具板，33.上框架，34.横向推 拉气缸，4.自动控制器。
【具体实施方式】
[0016] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0017] 如图1所示的一种全自动可调节式袋抓机械装置，包括用于支撑在地面上的支撑 架1，在支撑架1安装有用于输送袋子的输送机构2,在输送机构2上设有横向推压机构和 连接在横向推压机构上的纵向下压机构，另外，在输送机构2 -侧设有用于实现控制功能 的自动控制器4,在输送机构2下方左边连接有左U型支架31-1，在左U型支架31-1固定 连接有若干根穿过输送机构并且朝上的左弧形杆31-2,在若干根左弧形杆31-2的端部铆 接有左横杆31-6,左横杆31-6上连接有左基杆31-7,左基杆31-7的两端部连接有左基座 31-8,左基座31-8的下端面连接有左挡板31-9,在输送机构2下方右边连接有与左U型支 架31-1相对设置的右支架31-3,在右支架31-3上滑动套接的右U型支架31-4,左U型支 架31-1和右U型支架31-4之间间距为190?530mm，在右U型支架31-4上固定连接有若 干根穿过输送机构并且朝上的右弧形杆31-5,若干根右弧形杆31-5的端部铆接有右横杆 31-10,右横杆31-10上连接有右基杆31-11，右基杆31-11的两端部连接有右基座31-12， 右基座31-12的下端面焊接有右挡板31-13,在左挡板31-9和右挡板31-13的底端部均开 设有若干个与输送辊22相对应的弧形开口，在左基座31-8的上端面上横向连接有上框架 33,上框架33的右部内侧面上设有滑动导轨31-1，右基座31-12通过导块滑动连接在上框 架33的滑动导轨31-1内，左基座31-8的上端面安装有横向推拉气缸34,横向推拉气缸34 的活塞杆端部与右基座31-12相连接，左下压器32-1设在上框架33的左侧下端面，右下压 器32-2连接在右基座31-12的前端面上，在输送机构2 -侧的自动控制器4分别控制横向 推拉气缸和左下压器32-1以及右下压器32-2。
[0018] 如图2所示的一种全自动可调节式袋抓机械装置，输送机构2包括连接在支撑架1 顶部上的输送外框架21、横向均匀排布在输送外框架上用于输送袋子的复数根输送辊22、 输送带23、连接在输送外框架21前端部的主动轮24以及用于驱动主动轮24的驱动电机 25,每根输送辊22的两端均套接有滚动轮26,输送带23套置在主动轮24和滚动轮26上， 相邻两根输送辊22之间具有间距，其间距为5?10cm。
[0019] 如图3所示的一种全自动可调节式袋抓机械装置，左下压器32-1和右下压器32-2 均包括连通有气泵的气缸导管32-3、若干个纵向排列的下压套管32-4、滑动连接在若干个 下压套管32-4内的若干个下压杆32-5以及连接在若干个下压杆32-5之间的下压夹具板 32-6,气缸导管32-3与下压套管32-4的顶端相连通，下压杆32-5通过气泵的作用在下压 套管32-4内滑动，从而使下压夹具板32-6实现压紧袋子。
[0020] 本实用新型的一种全自动可调节式袋抓机械装置，在使用此袋抓机械装置时，在 自动控制器4上设置好后，启动程序，将盛放有东西的袋子放置到输送机构2上，通过驱动 电机25驱动的输送辊22,使袋子在输送辊22上向前运动，运动到机械手机构下方时，通过 横向推拉气缸34拉动的作用，使右基座31-12在上框架33内侧向内移动，右基座31-12带 动右挡板31-13向内运动，从而右U型支架31-4在右支架31-3上滑动，实现导向作用，使 右挡板31-13运动更加稳定，横向推拉气缸34拉动右挡板31-13直至左挡板31-9和右挡 板31-13之间夹紧袋子，实现夹紧后，利用左下压器32-1和右下压器32-2上的下压夹具板 32-6压紧袋子，从而使袋子在向托盘移动的过程中，保证袋子在机械手机构上的位置，从而 准确对准托盘位置。
[0021] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人 员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术 性范围。
【权利要求】
1. 一种全自动可调节式袋抓机械装置，其特征是：包括用于支撑在地面上的支撑架 (1)、安装在支撑架（1)上的用于输送袋子的输送机构（2)、设在输送机构（2)上方的用于 调整袋子位置的机械手机构以及设在输送机构（2) -侧的自动控制器（4)，所述的机械手 机构包括横向推压机构和连接在横向推压机构上的纵向下压机构，横向推压机构包括连接 在输送机构（2)下方的左U型支架（31-1)、固定连接在左U型支架（31-1)上的若干根穿 过输送机构并且朝上的左弧形杆（31-2)、与左U型支架（31-1)相对设置的右支架（31-3) 和滑动套接在右支架（31-3)上的右U型支架（31-4)以及固定连接在右U型支架（31-4) 上的若干根穿过输送机构并且朝上的右弧形杆（31-5)，若干根左弧形杆（31-2)的端部铆 接有左横杆（31-6)，左横杆（31-6)上连接有左基杆（31-7)，左基杆（31-7)的两端部连接 有左基座（31-8)，左基座（31-8)的下端面连接有左挡板（31-9);若干根右弧形杆（31-5) 的端部铆接有右横杆（31-10)，右横杆（31-10)上连接有右基杆（31-11)，右基杆（31-11) 的两端部连接有右基座（31-12)，右基座（31-12)的下端面焊接有右挡板（31-13)，所述的 左基座（31-8)的上端面上横向连接有上框架（33)，上框架（33)的右部内侧面上设有滑动 导轨（31-1)，右基座（31-12)通过导块滑动连接在上框架（33)的滑动导轨（31-1)内，左 基座（31-8)的上端面安装有横向推拉气缸（34)，横向推拉气缸（34)的活塞杆端部与右基 座（31-12)相连接，所述的纵向下压机构包括左下压器（32-1)和右下压器（32-2)，左下压 器（32-1)设在上框架（33)的左侧下端面，右下压器（32-2)连接在右基座（31-12)的前 端面上，所述的自动控制器（4)分别控制横向推拉气缸和左下压器（32-1)以及右下压器 (32-2)。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动可调节式袋抓机械装置，其特征是：所述的输送 机构（2)包括连接在支撑架（1)顶部上的输送外框架（21)、横向均勻排布在输送外框架上 用于输送袋子的复数根输送辊（22)、输送带（23)、连接在输送外框架（21)前端部的主动轮 (24)以及用于驱动主动轮（24)的驱动电机（25)，每根输送辊（22)的两端均套接有滚动轮 (26)，输送带（23)套置在主动轮（24)和滚动轮（26)上，相邻两根输送辊（22)之间具有间 距，其间距为5?10cm。
3. 根据权利要求2所述的一种全自动可调节式袋抓机械装置，其特征是：所述的左挡 板（31-9)和右挡板（31-13)的底端部均开设有若干个与输送辊（22)相对应的弧形开口。
4. 根据权利要求1所述的一种全自动可调节式袋抓机械装置，其特征是：所述的左下 压器（32-1)和右下压器（32-2)均包括连通有气泵的气缸导管（32-3)、若干个纵向排列的 下压套管（32-4)、滑动连接在若干个下压套管（32-4)内的若干个下压杆（32-5)以及连接 在若干个下压杆（32-5)之间的下压夹具板（32-6)，气缸导管（32-3)与下压套管（32-4)的 顶端相连通，下压杆（32-5)通过气泵的作用在下压套管（32-4)内滑动，从而使下压夹具板 (32-6)实现压紧袋子。
5. 根据权利要求1所述的一种全自动可调节式袋抓机械装置，其特征是：所述的左U 型支架（31-1)和右U型支架（31-4)之间间距为190?530mm。
【文档编号】B65G47/90GK203845444SQ201420268443
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】张子扬, 何鹏飞, 李达 申请人:张子扬, 何鹏飞, 李达