具有动力接驳机构的带式输送搬运小车及立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，包括载车框架、设置在载车框架上的传送带及设在载车框架一端的接驳机构，所述接驳机构包括沿载车框架向外伸出的摆臂，所述摆臂的一端部设置齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮、接驳齿轮及至少两个传动齿轮，所述传动齿轮设置在主动齿轮与接驳齿轮之间，且主动齿轮及接驳齿轮分别与传动齿轮啮合。还公开立体车库，包括车位及旋转升降机构，还包括与所述车位对应的具有动力接驳机构的带式输送搬运小车及立体车库，所述该搬运小车底部设置在所述旋转升降机构上，所述车位包括设置在端部的车位齿轮，接驳时所述车位齿轮与所述接驳齿轮相啮合。本实用新型可有效避免接驳时齿轮边缘刮蹭到车辆底盘。
【专利说明】具有动力接驳机构的带式输送搬运小车及立体车库
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种具有动力接驳机构的带式输送搬运小车及立体车库。
【背景技术】
[0002]在立体车库设备中，带式输送搬运小车是指利用皮带输送原理实现车辆水平移动的设备，一般安装在升降机轿厢上，负责车辆在出入口或车位与升降机之间的平移传送。为了提高可靠性并降低成本，车位及车辆出入口上的输送带上不设置动力，只设置一个与输送带驱动大滚筒同轴的车位齿轮。因搬运小车与车位之间存在间隙，所以需要通过设置在搬运小车端部的接驳机构完成与车位或出入口的动力接驳，使搬运小车上的输送带动力通过接驳机构将动力同方向的传动到车位或出入口输送带上，实现车辆在搬运小车和车位或出入口之间平移的目的。
[0003]现有的接驳机构一般都是在搬运小车的端部设置两个齿轮，一个与搬运小车传送带带主动大滚筒同轴安装的主动齿轮，一个是与主动齿轮啮合的接驳齿轮。为了使接驳后的搬运小车与车位或出入口上的输送带线速度一样，搬运小车上的主动齿轮与车位或出入口上的车位齿轮必须一样大。同时，又因为搬运小车还需要以升降机中心进行旋转，所以它与车位或出入口输送带之间必须有一定的距离才不会发生干涉。这样一来，为了能保证可靠接驳，搬运小车上的接驳齿轮必须做得足够大，因接驳齿轮直径较大，这会造成在接驳状态下接驳齿轮高出输送带平面较多，容易刮蹭到车辆的底盘。而且车辆从搬运小车转移到车位或出入口负载移除时，搬运小车会向上回弹，这也会大大增加刮蹭到车辆底盘的可能性。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的主要技术问题是:提供一种具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，该搬运小车可有效避免接驳时齿轮边缘刮蹭车辆底盘，本实用新型要解决的次要技术问题是，提高该搬运小车在使用中的安全性，另外，还提供一种立体车库。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]提供一种具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，包括载车框架、设置在载车框架上的传送带及设在载车框架一端的接驳机构，所述接驳机构包括沿载车框架向外伸出的摆臂，所述摆臂的端部设置齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮、接驳齿轮及至少两个传动齿轮，所述传动齿轮设置在主动齿轮与接驳齿轮之间，且主动齿轮及接驳齿轮分别与传动齿轮啮合。
[0007]进一步的，所述摆臂包括上支臂、下支臂及转轴；
[0008]所述上支臂包括第一端及第二端，所述下支臂包括第三端及第四端，所述第二端与第三端固定连接并使两支臂呈钝角，所述齿轮组设置在上支臂的第一端且主动齿轮靠近第二端一侧，所述转轴设置在第二端与第三端连接处且垂直于上支臂与下支臂所在平面，所述第四端设置驱动件，所述驱动件驱动所述摆臂沿所述转轴转动使得所述接驳齿轮抬起或下压。
[0009]进一步的，所述驱动件包括油缸，所述下支臂第四端设置铰接轴，所述油缸座铰接在载车框架上，所述油缸的活塞杆通过一个铰接座顶压在所述下支臂的第四端的铰接轴上。
[0010]进一步的，所述主动齿轮与所述接驳齿轮之间设置有两个传动齿轮。
[0011]进一步的，所述摆臂包括收容部，所述收容部沿所述上支臂的长度方向开设，所述齿轮组设置在所述收容部内。
[0012]为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是:提供一种立体车库，包括车位及旋转升降机构，还包括与所述车位对应的所述具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，所述具有动力接驳机构的带式输送搬运小车的底部设置在所述旋转升降机构上，所述车位包括设置在端部的车位齿轮，接驳时所述车位齿轮与所述接驳齿轮相啮合。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本实用新型中接驳机构包括沿载车框架向外延伸的摆臂，在摆臂的一端设置齿轮组，而齿轮组包括主动齿轮、接驳齿轮及至少两个传动齿轮，相比于现有技术中设置两个直径较大的齿轮，多个齿轮的相互配合可有效减小齿轮的直径，并避免接驳时凸起的齿轮边缘刮蹭到车辆底盘。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型一优选实施例搬运小车与车位接驳时的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型一优选实施例接驳机构的示意图。
[0017]标号说明:
[0018]1、主动齿轮；2、接驳齿轮；3、摆臂；31、上支臂；32、下支臂；4、油缸；5、活塞杆；6、传动齿轮；7、转轴；8、传送带；9、车位齿轮；10、车位。
【具体实施方式】
[0019]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0020]本实用新型最关键的构思在于:本实用新型包括接驳机构，该接驳机构包括摆臂，在摆臂的一端设置齿轮组，该齿轮组包括主动齿轮、接驳齿轮及设置在主动齿轮与接驳齿轮之间的至少两个传动齿轮。本实用新型可有效避免接驳时齿轮边缘刮蹭到车辆底盘。
[0021]请参阅图1以及图2，本实施方式具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，包括载车框架、设置在载车框架上的传送带8及设在载车框架一端的接驳机构，该接驳机构包括沿载车框架向外伸出的摆臂3，摆臂3的一端部设置齿轮组，齿轮组包括主动齿轮1、接驳齿轮2及至少两个传动齿轮6，传动齿轮6设置在主动齿轮I与接驳齿轮2之间，且主动齿轮I与接驳齿轮2分别与传动齿轮6啮合。
[0022]从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于:本实用新型中接驳机构包括沿载车框架向外延伸的摆臂3，在摆臂3的一端设置齿轮组，而齿轮组包括主动齿轮1、接驳齿轮2及至少两个传动齿轮6，相比于现有技术中设置两个直径较大的齿轮，多个齿轮的相互配合可有效减小齿轮的直径，可有效避免接驳时凸起的齿轮边缘刮蹭到车辆底盘。
[0023]进一步的，一同参阅图3，该摆臂3包括上支臂31、下支臂32及转轴7，该上支臂31包括第一端及第二端，该下支臂32包括第三端及第四端，上支臂31上的第二端与下支臂32上的第三端固定连接并使两支臂呈钝角，齿轮组设置在上支臂31的第一端且主动齿轮I靠近第二端一侧，该转轴7设置在第二端与第三端连接处且垂直于上支臂31与下支臂32所在平面，第四端设置驱动件，驱动件驱动摆臂3沿转轴7转动使得接驳齿轮2抬起或下压。
[0024]该驱动件驱动摆臂3沿转轴7转动使得接驳齿轮2抬起或下压，需要接驳时驱动件驱动上支臂31的第一端下压，接驳齿轮2与车位齿轮9啮合完成接驳，在车辆从搬运小车搬运到车位10后通过驱动件抬起第一端，从而使伸出搬运小车的接驳机构收缩，可避免在升降时搬运小车碰撞车库支架，大大提高了使用中的安全性。另外，该摇臂包括两支臂，整体呈一镰刀形，该形状的摇臂以转轴7为支点可有效的提升接驳齿轮2的高度，同时可在下压时提供稳定的压力，防止接驳齿轮2与车位齿轮9之间发生打齿或滑齿。
[0025]本实施例中该驱动件包括油缸4，油缸4座铰接在载车框架上，下支臂32的第四端设置铰接轴，且油缸的活塞杆5通过一个铰接座顶压在所述下支臂32的第四端的铰接轴上，此时在活塞杆5伸出时使得接驳齿轮2抬起，活塞杆5收缩时使得接驳齿轮2下压，而设置在第四端的铰接轴，通过活塞杆5的伸缩有效控制活塞杆5与载车框架的角度，实时改变摆臂3的受力方向并提供充足动力。
[0026]进一步的，为达到需要的正确传送且保证传送的力度及时间，主动齿轮I与接驳齿轮2之间设置有两个传动齿轮6，在其他一些实施例中，该搬运小车上传动齿轮6的数量为偶数。本实施例中四个齿轮中最靠近搬运小车的主动齿轮I与搬运小车的输送带驱动装置联接。
[0027]进一步的，为有效保证摆臂3强度，更合理的安置各齿轮，该摆臂3包括收容部，该收容部沿上支臂31的长度方向开设，齿轮组设置在收容部内。
[0028]同一思路下，提供一种立体车库，包括支架、设置在支架上的车位10及设置在支架内上旋转升降机构，还包括与车位10对应的具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，该搬运小车的底部设置在旋转升降机构上，车位10包括设置在端部的车位齿轮9，接驳时车位齿轮9与接驳齿轮2相啮合。
[0029]综上所述，本实用新型提供的具有动力接驳机构的带式输送搬运小车可有效避免接驳时凸起的齿轮边缘刮蹭到车辆底盘，还可避免搬运小车在旋转或上下移动时碰撞到车库支架，大大提高了使用中的安全性，同时具有防止接驳齿轮与车位齿轮间发生打齿或滑齿的效果而且有效保证了摆臂3强度，更合理的安置了各齿轮。
[0030]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，包括载车框架、设置在载车框架上的传送带及设在载车框架一端的接驳机构，其特征在于，所述接驳机构包括沿载车框架向外伸出的摆臂，所述摆臂的一端部设置齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮、接驳齿轮及至少两个传动齿轮，所述传动齿轮设置在主动齿轮与接驳齿轮之间，且主动齿轮及接驳齿轮分别与传动齿轮哨合。
2.根据权利要求1所述的具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，其特征在于:所述摆臂包括上支臂、下支臂及转轴； 所述上支臂包括第一端及第二端，所述下支臂包括第三端及第四端，所述第二端与第三端固定连接并使两支臂呈钝角，所述齿轮组设置在上支臂的第一端且主动齿轮靠近第二端一侧，所述转轴设置在第二端与第三端连接处且垂直于上支臂与下支臂所在平面，所述第四端设置驱动件，所述驱动件驱动所述摆臂沿所述转轴转动使得所述接驳齿轮抬起或下压。
3.根据权利要求2所述的具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，其特征在于:所述驱动件包括油缸，所述下支臂第四端设置铰接轴，所述油缸座铰接在载车框架上，所述油缸的活塞杆通过一个铰接座顶压在所述下支臂的第四端的铰接轴上。
4.根据权利要求1所述的具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，其特征在于:所述主动齿轮与所述接驳齿轮之间设置有两个传动齿轮。
5.根据权利要求1-4任一项所述的具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，其特征在于:所述摆臂包括收容部，所述收容部沿上支臂的长度方向开设，所述齿轮组设置在所述收容部内。
6.一种立体车库，包括车位及旋转升降机构，其特征在于，还包括与所述车位对应的如权利要求1-5任一项所述具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，所述具有动力接驳机构的带式输送搬运小车底部设置在所述旋转升降机构上，所述车位包括设置在端部的车位齿轮，接驳时所述车位齿轮与所述接驳齿轮相啮合。
【文档编号】B65G15/00GK203975732SQ201420276395
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】夏健鸣, 杨方升, 谭周明 申请人:深圳市中科利亨车库设备有限公司, 夏健鸣