压缩式垃圾车的多功能收集装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种压缩式垃圾车的多功能收集装置，属于环卫机械设备领域，包括导轨总成(1)，压桶机构(4)和挂桶机构(5)，所述导轨总成包括外导轨(1-1)、压桶导轨(1-2)和内导轨(1-3)；两个内导轨连接在两个外导轨的相对内侧，外导轨和内轨道的轨迹一致，内轨道的顶部封闭；压桶轨道连接在两个外轨道的外侧所述压桶机构具有压桶滚轮Ⅰ(4-1)、压桶滚轮Ⅱ(4-2)、方梁(4-3)、弹簧(4-5)和压桶支架(4-6)；压桶滚轮Ⅰ和压桶滚轮Ⅱ沿着压桶导轨滚动。本实用新型实现了垃圾车收集装置的高自动化，可以有效的控制垃圾桶上升下降过程的平稳运行，防止垃圾桶倾倒过程的脱落，并能满足多种形式的垃圾桶的收集。
【专利说明】压缩式垃圾车的多功能收集装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种压缩式垃圾车的多功能收集装置，属于环卫机械设备领域。
【背景技术】
[0002] 收集装置是压缩式垃圾车的重要组成部分之一，现有的垃圾车的收集装置一部分 采用中置独缸带动齿轮、链条结构来拖动挂桶机构提升垃圾桶，然后翻转将垃圾倒入垃圾 车内。这种结构缺陷在于：齿轮链条结构暴露在轨道外部，容易夹伤人体，而且存在安全隐 患；结构复杂，且容易产生油污灰尘，既不方便维修更换，又磨损较快。
[0003] 还有一部分采用导轨和拉杆配合的提升装置，通过油缸提升拉杆以及设置在导轨 内的滚轮和导轨配合，提升整个挂桶机构和垃圾桶，达到垃圾倾倒目的，并且在导轨顶部设 置限位装置来防止倾倒垃圾过程中垃圾桶的脱落。这种结构缺陷在于：导轨形状单一，大多 采用单轨形式，倾倒过程中容易发生垃圾桶脱落。
[0004] 在压缩式垃圾车中，主要应用的挂桶机构型式有挂齿型、铲斗型、以及挂齿型和铲 斗混合型等。挂齿型主要针对方形桶装垃圾的收集，但是对于目前路边较为常用的圆形小 垃圾桶则束手无策，而收集散装垃圾时，必须由环卫工人将散装垃圾装桶，再进行翻转收 集；铲斗型只能适用于收集散装垃圾，收集桶装垃圾时就必须由环卫工人将桶装垃圾倒入 铲斗内，再进行翻转收集；挂齿型和铲斗混合型的收集方式在一定程度上也具有局限性，例 如在铲斗内部设计卡座，用来卡住垃圾桶的轮子，但是这种设计对垃圾桶的大小也有限制， 通用性较差。挂齿型和铲斗混合型，也不能完全弥补挂齿不能挂圆形垃圾桶的缺陷。
[0005] 此外，目前通用收集装置的挂桶装置在初始位置时均为固定的，而对于有导轨的 挂齿型收集装置(用于侧装式压缩式垃圾车)，其导轨固定于箱体侧部，也就是说在收集垃 圾前，必须由环卫工人将垃圾桶推至挂齿旁，才能将垃圾桶提起，这样就增加了环卫工人的 工作量。
【发明内容】
[0006] 针对现有技术的缺陷，本发明提供一种压缩式垃圾车的多功能收集装置，在收集 装置提升倾倒过程中，能保证所有机构沿着既定轨道平稳运行，并有效防止倾倒过程中的 垃圾桶的脱落，从而提高整体装置的安全性能。
[0007] 为了实现上述目的，本压缩式垃圾车的多功能收集装置，具有导轨总成，压桶机构 和挂桶机构，压桶机构和挂桶机构可沿着导轨总成滑动，所述导轨总成包括外导轨、压桶导 轨和内导轨；内导轨为外导轨的内侧的U型槽，外导轨和内导轨的轨迹一致，均为两端圆 弧，中间直线的形状，且内导轨的顶部封闭；压桶导轨连接在两个外导轨的外侧，压桶导轨 的轨迹下部分与外导轨平行，上部分的曲率半径小于外导轨；
[0008] 所述压桶机构具有压桶滚轮I、压桶滚轮II、方梁、弹簧和压桶支架；压桶滚轮I 和压桶滚轮II分别连接在压桶支架的两个铰点处，方梁连接在两个压桶支架之间，所述弹 簧一端与压桶机构的压桶支架连接，另一端与挂桶机构的横梁连接；压桶滚轮I和压桶滚 轮II沿着压桶导轨滚动。
[0009] 本装置还具有导轨油缸，外导轨的底部和车厢底板均具有铰点，所述导轨油缸通 过上述铰点将导轨总成与车厢连接在一起。
[0010] 所述压桶机构还具有连接在方梁下侧的铁桶压板，且铁桶压板位于两个压桶机构 的两端。
[0011] 所述挂桶机构包括挂齿机构和横梁，挂齿机构连接在横梁中间，横梁的两侧具有 两对回转板，回转板具有两个孔，销轴穿过回转板上侧的孔将四个回转板连接在一起，回转 板下侧的孔套在横梁上；外侧的一对回转板用于连接收集装置的拉杆与挂桶机构，内侧的 一对回转板的销轴上连接一个滚轮。
[0012] 所述挂桶机构还具有连接在横梁两侧的铁桶挂钩，每个铁桶挂钩包括两个铁桶钩 板和两个挂杆，铁桶钩板为三角形铁板，每个角均具有开孔，其中一个孔将铁桶挂钩穿过横 梁，另外两个孔用于连接两个挂杆；
[0013] 每对铁桶钩板的相对外侧均具有一个固连在横梁上的3/4圆环限位块，且还具有 一个固连在铁桶挂钩上约30°的圆环限位块，圆环限位块在3/4圆环限位块的缺口内，且 二者留有15°的活动范围。
[0014] 所述挂桶机构还具有抱桶装置连接在挂齿机构的下侧，抱桶装置的结构包括抱 爪、连接座、抱桶油缸，连接座安装于挂齿机构的下侧，抱爪为圆弧型，左右对称，通过销轴 固定于连接座上，抱桶油缸一端通过销轴固定于连接座上，另一端通过销轴固定于抱爪上。
[0015] 所述抱桶装置还具有连接在圆弧型抱爪弧形内侧的防滑橡胶垫。
[0016] 本装置还具有连接在两个导轨内侧的挡板机构，挡板机构两侧具有可沿着内导轨 滑动的滚轮，挡板机构的下侧与横梁连接。
[0017] 本发明采用三轨道组合的形式使压桶机构、挂桶机构、挡板机构均能够沿既定轨 道运动，保证垃圾桶平稳提升、倾倒和下降；提升和翻转过程中压桶滚轮沿压桶导轨运行， 保证翻转时整个机构不至于翻转过度，达到机构限位的目的。
[0018] 通过导轨油缸的打开和缩回分别控制导轨的打开和收回动作，因此可满足一定范 围内的自动挂桶或抱桶功能，而无需人工将垃圾桶推到收集装置旁，当车辆行驶或不工作 状态时，导轨油缸完全收起，导轨贴合于箱体侧部，结构紧凑，节省空间。
[0019] 在实际操作中，还可以根据垃圾桶的形式来切换收集模式，因此可以适用于多种 形式的桶装垃圾的收集，通用程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1是本发明的结构示意图；
[0021] 图2是图1中A处的局部放大视图；
[0022] 图3是图1的俯视旋转视图，图中不包括车厢底板2和导轨油缸3 ;
[0023] 图4是本发明中导轨总成的主视图；
[0024] 图5是图4的右视图；
[0025] 图6是图4的B-B向剖视图；
[0026] 图7是图4的C-C向剖视图；
[0027] 图8是本发明中压桶机构4的立体放大图；
[0028] 图9是本发明中铁桶挂钩5-2的放大图；
[0029] 图10是本发明挂铁桶状态的示意图；
[0030] 图11是本发明挂方形垃圾桶、特制铁桶、及抱圆形垃圾桶的提升、翻转状态示意 图。
[0031] 图中：1、导轨总成；1-1、夕卜导轨；1-2、压桶导轨；1-3内导轨；2、车厢底板；3、导轨 油缸；4、压桶机构；4-1、压桶滚轮I ;4-2、压桶滚轮II ;4-3、方梁；4-4、铁桶压板；4-5、弹 簧；4-6、压桶支架；5、挂桶机构；5-1、挂齿机构；5-2、铁桶挂钩；5-2-1、铁桶钩板；5-2-2、 挂杆；5-2-3、3/4圆环限位块；5-2-4、圆环限位块；5-3、抱桶装置；5-3-1、抱爪；5-3-2、连 接座；5-3-3、抱桶油缸；5-3-4、防滑橡胶垫；5-4、横梁；5-5、回转板；5-6、滚轮；6、拉杆；7、 挡板机构；7-1、滚轮；8、铁桶。
【具体实施方式】
[0032] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0033] 如图1所示，一种压缩式垃圾车的多功能收集装置，具有导轨总成1，压桶机构4和 挂桶机构5,压桶机构4和挂桶机构5可沿着导轨总成1滑动，如图4至图6所示，所述导轨 总成1包括外导轨1-1、压桶导轨1-2和内导轨1-3 ;内导轨1-3为外导轨1-1的内侧的U 型槽，外导轨1-1和内导轨1-3的轨迹一致，均为两端圆弧，中间直线的形状，且内导轨1-1 的顶部封闭；压桶导轨1-2连接在两个外导轨1-1的外侧，压桶导轨1-2的轨迹下部分与外 导轨平行，上部分的曲率半径小于外导轨；
[0034] 如图7所示，所述压桶机构4具有压桶滚轮I 4-1、压桶滚轮II 4-2、方梁4-3、弹 簧4-5和压桶支架4-6 ;压桶滚轮I 4-1和压桶滚轮II 4-2分别连接在压桶支架4-6的两 个铰点处，方梁4-3连接在两个压桶支架之间，所述弹簧4-5 -端与压桶机构4的压桶支架 4- 6连接，另一端与挂桶机构5的横梁连接；压桶滚轮I 4-1和压桶滚轮II 4-2沿着压桶导 轨1-2滚动。
[0035] 如图1，本装置还具有导轨油缸3,外导轨1-1的底部和车厢底板2均具有铰点，所 述导轨油缸3通过上述铰点将导轨总成1与车厢连接在一起。
[0036] 所述压桶机构4还具有连接在方梁4-3下侧的铁桶压板4-4,且铁桶压板4-4位于 两个压桶机构的两端。
[0037] 如图1至图3所不，所述挂桶机构5包括挂齿机构5-1和横梁5-4,挂齿机构5-1 连接在横梁5-4中间，横梁5-4的两侧具有两对回转板5-5,回转板5-5具有两个孔，销轴穿 过回转板上侧的孔将四个回转板连接在一起，回转板下侧的孔套在横梁5-4上；外侧的一 对回转板5-5用于连接收集装置的拉杆6与挂桶机构5,内侧的一对回转板5-5的销轴上连 接一个滚轮5-6。
[0038] 如图3,所述挂桶机构5还具有连接在横梁5-4两侧的铁桶挂钩5-2,每个铁桶挂 钩5-2包括两个铁桶钩板5-2-1和两个挂杆5-2-2,铁桶钩板5-2-1为三角形铁板，每个 角均具有开孔，其中一个孔将铁桶挂钩5-2穿过横梁5-4,另外两个孔用于连接两个挂杆 5- 2-2 ；
[0039] 如图8,每对铁桶钩板5-2-1的相对外侧均具有一个固连在横梁上的3/4圆环限位 块5-2-3,且还具有一个固连在铁桶挂钩上约30°的圆环限位块5-2-4,圆环限位块5-2-4 在3/4圆环限位块5-2-3的缺口内，且二者留有15°的活动范围。
[0040] 如图3,所述挂桶机构5还具有抱桶装置5-3连接在挂齿机构5-1的下侧，抱桶装 置5-3的结构包括抱爪5-3-1、连接座5-3-2、抱桶油缸5-3-3,连接座5-3-2安装于挂齿 机构的下侧，抱爪5-3-1为圆弧型，左右对称，通过销轴固定于连接座5-3-2上，抱桶油缸 5-3-3 -端通过销轴固定于连接座5-3-2上，另一端通过销轴固定于抱爪5-3-1上。
[0041] 所述抱桶装置5-3还具有连接在圆弧型抱爪5-3-1弧形内侧的防滑橡胶垫5-3-4。
[0042] 如图1至图3所示，本装置还具有连接在两个导轨内侧的挡板机构7,挡板机构7 两侧具有可沿着内导轨1-3滑动的滚轮7-1，挡板机构7的下侧与横梁5-4连接。
[0043] 本装置的工作过程如下：根据垃圾桶的形式选择相应的挂桶机构5,打开导轨油 缸3,收集装置平稳的伸出至垃圾桶旁边，所对应的挂桶机构5将垃圾桶挂起，通过液压缸 提升拉杆6,由于回转板5-5 -端连接在拉杆6上，另一端连接在挂桶机构5的横梁5-5上， 所以整个挂桶机构5在拉杆6的作用下，使回转板5-5中间的滚轮沿着外导轨1-1向上滚 动进而带动整个挂桶机构5的提升。
[0044] 压桶机构4通过回转板5-5与拉杆6连接在一起，因此压桶机构4也随着拉杆6提 升，直至压桶机构4提升至压桶导轨1-2,此时压桶滚轮I开始沿压桶导轨1-2滚动，压桶滚 轮II并未与压桶导轨1-2接触；当压桶机构提升至压桶导轨1-2上部进行翻转动作时，压桶 滚轮II开始压在压桶导轨1-2上，而压桶滚轮I始终保持在压桶导轨1-2上运行；由于压桶 导轨1-2为曲线形，其与外导轨1-1平行的轨迹是为了保证提桶动作中垃圾桶的坚直平稳 上升，两轨道上部不平行的部分是为了防止翻转时整个机构翻转过度，达到限位的目的，并 保持垃圾桶的压紧；压缩弹簧4-5作用于压桶机构4上，使压桶机构4受力并压紧垃圾桶； 上升过程中，压桶滚轮上压桶导轨之前不压桶，下降过程中，压桶滚轮下压桶导轨之后不压 桶。
[0045] 本装置的挂桶机构5具有挂齿机构5-1、两个铁桶挂钩5-2和一个抱桶装置5-3， 可以在实际操作中随意切换收集模式以满足铁桶、塑料方形垃圾桶、圆桶等多种桶装垃圾 的收集工作。
[0046] 对于方形垃圾桶可以采用挂齿机构5-1的收集模式。
[0047] 铁桶挂钩5-2主要针对专用型的铁桶8设计，可以通过铁桶两侧的挂耳将铁桶8 挂于收集装置两侧的挂杆上，进而进行垃圾的提升和倾倒，在每个铁桶钩板5-2-1外侧的 两个限位块之间留有约15°的活动范围，当挂铁桶8时，铁桶挂钩5-2可以在这个范围内 绕横梁5-4旋转，达到柔性的接触并挂桶；当铁桶8下落至地面时，铁桶挂钩5-2可绕横梁 5-4旋转约15°，使得铁桶8顺利脱钩，从而避免了挂桶时挂不上，或者挂钩与桶之间硬性 碰撞。而在提升过程中，特制铁桶挂钩5-2具有自锁功能，同时压桶机构4中的铁板压板 4-4能起到压紧铁桶8的作用，保证了铁桶提升和翻转过程的平稳，可靠。
[0048] 抱桶装置5-3可自动抓抱起多种形式的垃圾桶，在使用过程中，抱桶油缸5-3-3的 活塞杆伸出控制抱爪5-3-1形成抱臂型；未采用抱桶装置5-3时，抱桶抱桶油缸5-3-3的活 塞杆收回使抱爪5-3-1展开，节约空间，自动化程度高，通用性强。
[0049] 本装置还具有挡板机构7,挡板机构7的滚轮可以沿着内导轨1-3滑动，由于挡板 机构7与整个挂桶机构5相连接，从而防止在垃圾桶倾翻过程中垃圾掉落到垃圾车外部，保 证了整个垃圾车以及周围环境的清洁卫生；内导轨1-3的顶部是封闭的机构，进而也起到 了限位的作用。
[0050] 本发明采用较低的成本实现了垃圾车收集装置的高自动化，不仅能在一定范围内 实现自动挂桶及抱桶功能，还能有效的控制垃圾桶上升下降过程的平稳运行，防止垃圾桶 倾倒过程的脱落，并能满足多种形式的垃圾桶的收集。
【权利要求】
1. 一种压缩式垃圾车的多功能收集装置，具有导轨总成（1 )、压桶机构（4)和挂桶机构 (5)，压桶机构（4)和挂桶机构（5)可沿着导轨总成（1)滑动，其特征在于：所述导轨总成（1) 包括外导轨（1-1 )、压桶导轨（1-2)和内导轨（1-3);内导轨（1-3)为外导轨（1-1)内侧的U 型槽，外导轨（1-1)和内导轨（1-3)的轨迹一致，均为两端圆弧，中间直线的形状，且内导轨 (1-3)的顶部封闭；压桶导轨（1-2)连接在两个外导轨（1-1)的侧面，压桶导轨（1-2)的轨 迹下部分与外导轨平行，上部分的曲率半径小于外导轨； 所述压桶机构（4)具有压桶滚轮I (4-1)、压桶滚轮II (4-2)、方梁（4-3)、弹簧（4-5)和 压桶支架（4-6);压桶滚轮I (4-1)和压桶滚轮II (4-2)分别连接在压桶支架（4-6)的两个 铰点处，方梁（4-3)连接在两个压桶支架之间，所述弹簧（4-5) -端与压桶机构（4)的压桶 支架（4-6)连接，另一端与挂桶机构（5)的横梁连接；压桶滚轮I (4-1)和压桶滚轮II (4-2) 沿着压桶导轨（1-2)滚动。
2. 根据权利要求1所述的压缩式垃圾车的多功能收集装置，其特征在于：本装置还具 有导轨油缸（3 )，外导轨（1-1)的底部和车厢底板（2 )均具有铰点，所述导轨油缸（3 )通过上 述铰点将导轨总成（1)与车厢连接在一起。
3. 根据权利要求2所述的压缩式垃圾车的多功能收集装置，其特征在于：所述压桶机 构（4 )还具有连接在方梁（4-3 )下侧的铁桶压板（4-4 )，且铁桶压板（4-4 )位于两个压桶机 构的两端。
4. 根据权利要求1至3任一权利要求所述的压缩式垃圾车的多功能收集装置，其特 征在于：所述挂桶机构（5)包括挂齿机构（5-1)和横梁（5-4)，挂齿机构（5-1)连接在横梁 (5-4)中间，横梁（5-4)的两侧具有两对回转板（5-5)，回转板（5-5)具有两个孔，销轴穿过 回转板上侧的孔将四个回转板连接在一起，回转板下侧的孔套在横梁（5-4)上；外侧的一 对回转板（5-5)用于连接收集装置的拉杆（6)与挂桶机构（5)，内侧的一对回转板（5-5)的 销轴上连接一个滚轮（5-6 )。
5. 根据权利要求4所述的压缩式垃圾车的多功能收集装置，其特征在于：所述挂桶机 构（5 )还具有连接在横梁（5-4 )两侧的铁桶挂钩（5-2 )，每个铁桶挂钩（5-2 )包括两个铁桶 钩板（5-2-1)和两个挂杆（5-2-2)，铁桶钩板（5-2-1)为三角形铁板，每个角均具有开孔，其 中一个孔将铁桶挂钩（5-2)穿过横梁（5-4)，另外两个孔用于连接两个挂杆（5-2-2); 每对铁桶钩板（5-2-1)的相对外侧均具有一个固连在横梁上的3/4圆环限位块 (5-2-3)，且还具有一个固连在铁桶挂钩上约30°的圆环限位块（5-2-4)，圆环限位块 (5-2-4)在3/4圆环限位块（5-2-3)的缺口内，且二者留有15°的活动范围。
6. 根据权利要求5所述的压缩式垃圾车的多功能收集装置，其特征在于：所述挂桶机 构（5 )还具有抱桶装置（5-3 )连接在挂齿机构（5-1)的下侧，抱桶装置（5-3 )的结构包括抱 爪（5-3-1 )、连接座（5-3-2 )、抱桶油缸（5-3-3 )，连接座（5-3-2 )安装于挂齿机构的下侧，抱 爪（5-3-1)为圆弧型，左右对称，通过销轴固定于连接座（5-3-2 )上，抱桶油缸（5-3-3 ) -端 通过销轴固定于连接座（5-3-2 )上，另一端通过销轴固定于抱爪（5-3-1)上。
7. 根据权利要求6所述的压缩式垃圾车的多功能收集装置，其特征在于：所述抱桶装 置（5-3)还具有连接在圆弧型抱爪（5-3-1)弧形内侧的防滑橡胶垫（5-3-4)。
8. 根据权利要求7所述的压缩式垃圾车的多功能收集装置，其特征在于：本装置还具 有连接在两个导轨内侧的挡板机构（7)，挡板机构（7)两侧具有可沿着内导轨（1-3)滑动的 滚轮（7-1)，挡板机构（7 )的下侧与横梁（5-4)连接。
【文档编号】B65F3/14GK203877304SQ201420288432
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】程磊, 孔德军, 王雷, 刘宏, 于滢娟, 史江龙 申请人:徐州徐工随车起重机有限公司