行星齿轮式连续平面包胶装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种行星齿轮式连续平面包胶装置，包括胶纸卷座、定位转轴以及包胶机构；包胶机构包括行星齿轮组、压平机构以及用于带动行星齿轮组转动的转动机构；行星齿轮组设有两个行星齿轮，该两个行星齿轮位于行星齿轮组的同一直径上；两个行星齿轮上各设有一个用于安放被包装零件的安装部；压平机构位于安装部的上方且可向下运动；压平机构设有压平面，压平面的中部下端设有侧压部，侧压部的两侧压平面之间距离等于两安装部的间距；侧压部下端的中部设有用于切断胶纸的刀片。本实用新型的行星齿轮式连续平面包胶装置能实现对被包装零件的实现3个连续平面的自动包胶工作，降低人力成本，提高生产效率。
【专利说明】户产品生产的需要。
解决的技术问题是提供一种可以满足连续
3的技术方案为，行星齿轮式连续平面包胶晈纸连接至包胶机构的定位转轴以及包胶从及用于带动行星齿轮组转动的转动机构；，定位转轴位于胶纸卷座与行星齿轮组之-行星齿轮位于行星齿轮组的同一直径上；卞的安装部；当两个行星齿轮的连线与水平I面上；所述压平机构位于安装部的上方且I勺中部下端设有侧压部，侧压部宽度方向的1离等于两安装部的间距；侧压部下端的中
1自转角速度与公转角速度的比例为1:-1。
[0011]更进一步的技术方案为，所述取放机构还包括第三气缸；所述第三气缸安装于行星齿轮组的下方，且第三气缸的活塞杆平行于行星齿轮组所在平面；第三气缸的活塞杆的端部安装有第三取放夹；第三取放夹的位置与安装部对应。
[0012]更进一步地，还包括第四气缸；该第四气缸位于行星齿轮组下方且第四气缸的活塞杆垂直于行星齿轮组所在平面；第四气缸的活塞杆位于第四气缸缸体的前方；第四气缸的活塞杆端部与第三气缸的缸体固定连接。
[0013]本实用新型的行星齿轮式连续平面包胶装置能实现对被包装零件的实现3个连续平面的自动包胶工作，降低人力成本，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型行星齿轮式连续平面包胶装置的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型行星齿轮式连续平面包胶装置的包胶原理示意图。
[0016]图3是本实用新型行星齿轮式连续平面包胶装置的工作过程示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0018]如图1所示，本实用新型的行星齿轮式连续平面包胶装置，包括用于安放胶纸6的胶纸卷座1、用于带动胶纸6连接至包胶机构3的定位转轴2以及包胶机构3。
[0019]所述包胶机构3包括行星齿轮组31、压平机构34以及用于带动行星齿轮组31转动的转动机构33。所述行星齿轮组31与胶纸卷座I位于同一竖直面内，定位转轴2位于胶纸卷座I与行星齿轮组31之间。其中，本文中所述的行星齿轮组31与胶纸卷座I位于同一竖直面内以及下文中的上下位置关系仅为描述需要，与实际使用的位置无关，实际实施时可以是水平放置的，只需满足其相对位置关系即可。
[0020]如图2所示,所述行星齿轮组31设有两个行星齿轮(图未示出)，该两个行星齿轮位于行星齿轮组31的同一直径上。两个行星齿轮上各设有一个用于安放被包装零件的安装部32。当两个行星齿轮的连线与水平面平行时，两个安装部32的延伸方向位于同一水平面上；其中，根据被包装零件的具体形状、结构，安装部32可制成不同的结构形式，例如平板形的基座，又或者直接在转轴上设置插槽或插销以固定被包装零件；当安装部32为平板形时，其延伸方向是指平板的长度方向，当安装部32为插槽等时，其延伸方向则指安装上被包装零件后的零件的延伸方向。所述压平机构34位于安装部32的上方且可向下运动；所述压平机构34设有压平面38，压平面38的中部下端设有侧压部(图未标号)，侧压部宽度方向的两侧面为侧压平面39，侧压部的两侧压平面39之间距离等于两安装部32的间距；侧压部下端的中部设有用于切断胶纸的刀片36 ;所述侧压部的下端的两端角为圆角37。使压平机构34能向下运动的是第一气缸35，所述第一气缸35安装于压平机构34的上方，且该第一气缸35的活塞杆与压平机构34固定连接，由该第一气缸35控制压平机构34动作，以切断胶纸并把胶纸压平在被包装零件上。
[0021]还包括用于把被包装零件在安装部32上进行取出或放置的取放机构。所述取放机构包括第二气缸41、第三气缸42和第四气缸43。其中，所述第二气缸41位于行星齿轮组31的前方(即安装部32所在的方向)，且第二气缸41的活塞杆垂直于行星齿轮组31所定位转轴2使胶纸保有一定张力即可。包水平面时的状态，压平机构34进行一次下卜(为方便表述，下文称为零件八，以标号51I位离开，行星齿轮组31在转动机构33 (本下进行顺时针方向转动，行星齿轮组31中为1:-1，即行星齿轮顺时针公转1°，其自好寺水平状态的(如图3所示)。在转动过向下运动时，另一个零件(下文以零件8及氏6开始粘附于零件852上，并随着转动过I紧，贴在零件852上，直到零件八51和零件
I下压，刀片36把零件八51与零件852之间9把零件八51的左侧面和零件852的右侧面毕，可以通过取放机构取走，并在该位置上施例中的取放机构是与图中右侧的安装部以根据动作需要对应不同位置；而零件852-继续转动，新的被包装零件则相当于上述
【权利要求】
1.行星齿轮式连续平面包胶装置，其特征在于:包括用于安放胶纸的胶纸卷座、用于带动胶纸连接至包胶机构的定位转轴以及包胶机构；所述包胶机构包括行星齿轮组、压平机构以及用于带动行星齿轮组转动的转动机构；所述行星齿轮组与胶纸卷座位于同一竖直面内，定位转轴位于胶纸卷座与行星齿轮组之间；所述行星齿轮组设有两个行星齿轮，该两个行星齿轮位于行星齿轮组的同一直径上；两个行星齿轮上各设有一个用于安放被包装零件的安装部；当两个行星齿轮的连线与水平面平行时，两个安装部的延伸方向位于同一水平面上；所述压平机构位于安装部的上方且可向下运动；所述压平机构设有压平面，压平面的中部下端设有侧压部，侧压部宽度方向的两侧面为侧压平面，侧压部的两侧压平面之间距离等于两安装部的间距；侧压部下端的中部设有用于切断胶纸的刀片。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮式连续平面包胶装置，其特征在于:所述行星齿轮的自转角速度与公转角速度的比例为1:-1。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮式连续平面包胶装置，其特征在于:所述侧压部的下端的两端角为圆角。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮式连续平面包胶装置，其特征在于:还包括第一气缸；所述第一气缸安装于压平机构的上方，且该第一气缸的活塞杆与压平机构固定连接。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮式连续平面包胶装置，其特征在于:还包括用于把被包装零件在安装部上进行取出或放置的取放机构。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮式连续平面包胶装置，其特征在于:所述取放机构包括第二气缸；该第二气缸位于行星齿轮组的前方，且第二气缸的活塞杆垂直于行星齿轮组所在平面；第二气缸的活塞杆端部安装有第二取放夹；第二取放夹的位置与安装部位置对应。
7.根据权利要求5所述的行星齿轮式连续平面包胶装置，其特征在于:所述取放机构包括第三气缸；所述第三气缸安装于行星齿轮组的下方，且第三气缸的活塞杆平行于行星齿轮组所在平面；第三气缸的活塞杆的端部安装有第三取放夹；第三取放夹的位置与安装部对应。
8.根据权利要求7所述的行星齿轮式连续平面包胶装置，其特征在于:还包括第四气缸；该第四气缸位于行星齿轮组下方且第四气缸的活塞杆垂直于行星齿轮组所在平面；第四气缸的活塞杆位于第四气缸缸体的前方；第四气缸的活塞杆端部与第三气缸的缸体固定连接。
【文档编号】B65B49/12GK204096148SQ201420376648
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】曾广荣 申请人:广州番禺旭东阪田电子有限公司