车辆检查系统的制作方法

车辆检查系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆检查系统。车辆检查系统包括：检查通道，设置在检查通道中的车辆拖动系统，该车辆拖动系统包括沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向上，所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间设有间隔部分，使得在拖动车辆的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间隔开预定距离；以及射线检查系统，其中所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。
【专利说明】车辆检查系统

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种车辆拖动系统和车辆检查系统。

【背景技术】
[0002] 车辆检查系统，通常采用链条式拖动装置，但是在扫描图像上出现链条和链条上 的部件，严重影响了图像质量，且容易掩盖图像细节。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种车辆拖动系统和车辆检查系统，由此减轻或消除拖 动设备对扫描图像的影响。
[0004] 方案一
[0005] 根据本实用新型的一方面，本实用新型提供了一种车辆拖动系统，该车辆拖动系 统包括：沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向 上，所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二 拖动装置之间设有间隔部分，使得在拖动车辆的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动 装置间隔开预定距离；所述第一拖动装置包括第一支撑板，第一细长牵引件，以及与所述第 一细长牵引件连接的第一推动件，该第一推动件围绕第一支撑板运行用于推动车轮沿第一 支撑板运动，使车辆行进；所述第二拖动装置包括第二支撑板，第二细长牵引件，以及与所 述第二细长牵引件连接的第二推动件，该第二推动件围绕第二支撑板运行用于推动车轮沿 第二支撑板运动，使车辆行进。
[0006] 根据本实用新型的一方面，所述车辆拖动系统还包括：控制器，该控制器控制所述 第一推动件以第一速度推动车辆的第一车轮，当车辆的第二车轮到达所述第二拖动装置的 距离间隔部分预定距离的预定位置时，使第二细长牵引件移动，由此处于第二支撑板下侧 的第二推动件移动而以第二速度与车辆的第二车轮接触并推动车辆的第二车轮，以保持车 辆的运行状态，在拖动车辆的方向上第二车轮位于第一车轮的下游侧。
[0007] 根据本实用新型的一方面，第二速度大于或等于第一速度，并且第二速度和第一 速度基本上恒定。
[0008] 根据本实用新型的一方面，在第一推动件与第一车轮分离前，第二推动件与第二 车轮接触。
[0009] 根据本实用新型的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于在车辆的第二车轮行 进到所述预定位置时发出信号的传感器，在控制器收到传感器的信号后，使第二细长牵引 件加速运动，使处于第二支撑板下侧的第二推动件移动预定时间，并以第二速度与车辆的 第二车轮接触并推动车辆的第二车轮。
[0010] 根据本实用新型的一方面，所述传感器是压力传感器，该压力传感器设置在所述 第二拖动装置的所述预定位置处。
[0011] 根据本实用新型的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于测量车辆的第二车轮 的直径的车轮直径获取装置，以及计算装置，该计算装置根据车轮直径获取装置获取的第 二车轮的直径以及处于第二支撑板下侧的第二推动件的位置计算出第二推动件追赶上第 二车轮而与第二车轮接触所需要行进的距离。
[0012] 根据本实用新型的一方面，车轮直径获取装置包括图像获取装置，该图像获取装 置通过以预定的时间间隔获得两个包含第二车轮的图像，根据两个图像中车辆位移的距 离、车辆的第一速度、图像中车辆的第二车轮的直径以及所述时间间隔计算出车辆的第二 车轮的直径。
[0013] 根据本实用新型的一方面，在控制器收到所述传感器的信号后，使第二细长牵引 件加速运动，然后再减速运动到第二速度。
[0014] 根据本实用新型的一方面，所述加速运动是匀加速运动。
[0015] 根据本实用新型的一方面，所述减速运动是匀减速运动。
[0016] 根据本实用新型的一方面，所述图像获取装置是照相机或摄像机，并且设置在所 述第一拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处，且位于第一拖动装置的一侧。
[0017] 根据本实用新型的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于测量车辆的第二车轮 与第二推动件之间的距离的距离获取装置，在车辆的第二车轮行进到所述第二拖动装置的 距离间隔部分预定距离的预定位置处时，该距离获取装置获取第二车轮与第二推动件之间 的距离作为第二推动件追赶上第二车轮而与第二车轮接触所需要行进的距离。
[0018] 根据本实用新型的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于在车辆的第二车轮行 进到所述第二拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处时发出信号的第二传感器， 在控制器收到第二传感器的信号后，使距离获取装置操作以获取第二车轮与第二推动件之 间的距离。
[0019] 根据本实用新型的一方面，所述距离获取装置包括图像获取装置，该图像获取装 置通过以预定的时间间隔获得两个包含第二车轮和第二推动件的图像，根据两个图像中车 辆位移的距离、图像中第二车轮与第二推动件的距离、车辆的第一速度以及所述时间间隔 计算出第二车轮与第二推动件之间的距离。
[0020] 根据本实用新型的一方面，该图像获取装置在车辆的第二车轮行进到所述第二拖 动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处时获得一个包含第二车轮和第二推动件的 图像，并且在推动件行进到所述第二拖动装置的预定位置处时获得另一个包含第二车轮和 第二推动件的图像。
[0021] 根据本实用新型的一方面，所述图像获取装置是照相机或摄像机，并且设置在所 述第二拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处，且位于第二拖动装置的一侧。
[0022] 根据本实用新型的一方面，所述车辆拖动系统还包括：传感器，该传感器设置在第 二推动件上，用于检测第二推动件是否已经与车辆的第二车轮接触。
[0023] 根据本实用新型的一方面，所述传感器包括接触传感器。
[0024] 根据本实用新型的一方面，所述细长牵引件是链条或板链。
[0025] 根据本实用新型的一方面，本实用新型提了一种车辆检查系统，该车辆检查系统 包括：检查通道；上述的车辆拖动系统，其中第一拖动装置和第二拖动装置设置在检查通 道中；射线检查系统，其中所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖 动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。
[0026] 根据本实用新型的一方面，射线检查系统包括：设置在所述第一拖动装置和所述 第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的一方的射线源，以及至少部分地设置在所 述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的另一方的用于接 收射线源发出并穿过被检查车辆的射线的探测器。
[0027] 根据本实用新型的一方面，射线检查系统包括：滑环，安装于滑环的射线源，以及 安装于滑环的探测器，该探测器用于接收射线源发出并穿过被检查车辆的射线。CT扫描时， 滑环带动射线源和探测器绕检查通道旋转。
[0028] 方案二
[0029] 根据本实用新型的一方面，本实用新型提供了一种车辆检查系统，该车辆检查系 统包括：检查通道设置在检查通道中的车辆拖动系统，该车辆拖动系统包括沿拖动车辆的 方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向上，所述第一拖动装置 设置在所述第二拖动装置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间设有间 隔部分，使得在拖动车辆的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间隔开预定距 离；以及
[0030] 射线检查系统，其中所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一 拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。
[0031] 根据本实用新型的一方面，射线检查系统包括：设置在所述第一拖动装置和所述 第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的一方的第一射线源，以及至少部分地设置 在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的另一方的用 于接收第一射线源发出并穿过被检查车辆的射线的第一探测器；以及设置在所述第一拖 动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的、在与上下方向和拖动车辆的方向大致垂直 的横向方向上的一侧的第二射线源，以及至少部分地设置在所述第一拖动装置和所述第二 拖动装置之间的间隔部分的横向方向上的另一侧的用于接收第二射线源发出并穿过被检 查车辆的射线的第二探测器，其中第一射线源和第二射线源是X射线加速器或X光机，或第 一射线源和第二射线源中的一个是X射线加速器，并且第一射线源和第二射线源中的另一 个是X光机。
[0032] 根据本实用新型的一方面，射线检查系统包括：设置在所述第一拖动装置和所述 第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的一方的第一射线源，以及至少部分地设置 在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的另一方的用 于接收第一射线源发出并穿过被检查车辆的射线的第一探测器，其中第一射线源是X射线 加速器或X光机。
[0033] 根据本实用新型的一方面，射线检查系统包括：设置在所述第一拖动装置和所述 第二拖动装置之间的间隔部分的、在与上下方向和拖动车辆的方向大致垂直的横向方向上 的一侧的第二射线源，以及至少部分地设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间 的间隔部分的横向方向上的另一侧的用于接收第二射线源发出并穿过被检查车辆的射线 的第二探测器，其中第二射线源是X射线加速器或X光机。
[0034] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：设置在所述第一拖动装置 和所述第二拖动装置之间的间隔部分的过渡装置，该过渡装置用于在车辆从第一拖动装置 向第二拖动装置运动时支撑车辆。
[0035] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：设置在检查通道的地面附 近的直线型臂架结构，第一探测器设置在直线型臂架结构上；并且至少所述直线型臂架结 构的一部分设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的地面附近。
[0036] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：U型臂架结构，该U型臂架 结构包括大致水平的臂架结构和两个从大致水平的臂架结构的两端向上延伸的大致垂直 的臂架结构，大致水平的臂架结构设置在检查通道的地面附近，第一探测器设置在大致水 平的臂架结构和大致垂直的臂架结构上；并且至少所述大致水平的臂架结构的一部分设置 在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的地面附近，第一射线源设置在 所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方。
[0037] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：L型臂架结构，该L型臂架 结构包括大致水平的臂架结构和从大致水平的臂架结构的端部向上延伸的大致垂直的臂 架结构，大致水平的臂架结构设置在检查通道的地面附近，第二探测器设置在大致水平的 臂架结构和大致垂直的臂架结构上；并且至少所述大致水平的臂架结构的一部分设置在所 述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的地面附近。
[0038] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：倒L型臂架结构，该倒L型 臂架结构包括大致水平的臂架结构和从大致水平的臂架结构的端部向下延伸的大致垂直 的臂架结构，大致水平的臂架结构设置在检查通道的上方，第二探测器设置在大致水平的 臂架结构和大致垂直的臂架结构上。
[0039] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：设置在所述第一拖动装置 和所述第二拖动装置之间的间隔部分的过渡装置，该过渡装置用于在车辆从第一拖动装置 向第二拖动装置运动时支撑车辆，其中直线型臂架结构设置在过渡装置下方。
[0040] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：设置在所述第一拖动装置 和所述第二拖动装置之间的间隔部分的过渡装置，该过渡装置用于在车辆从第一拖动装置 向第二拖动装置运动时支撑车辆；
[0041] 其中大致水平的臂架结构设置在过渡装置下方。
[0042] 根据本实用新型的一方面，车辆在第一模式、第二模式或第三模式下通过检查通 道，在第一模式下，车辆自行通过检查通道，并且射线检查系统对车辆不进行检查，在第二 模式下，车辆自行通过检查通道，并且射线检查系统采用低于第一预定值的剂量对车辆进 行检查，以及在第三模式下，车辆拖动系统拖动车辆通过检查通道，并且射线检查系统采用 大于或等于第二预定值的剂量对车辆进行检查。
[0043] 根据本实用新型的一方面，在第一模式和第二模式下，车辆的至少一侧的车轮在 所述第一拖动装置和所述第二拖动装置上驶过，或车辆在所述第一拖动装置和所述第二拖 动装置旁边的道路上驶过。
[0044]根据本实用新型的一方面，所述第一拖动装置和第二拖动装置中的至少一个包括 细长牵引件，以及与细长牵引件连接的推动件，该推动件用于推动车辆的车轮，使车辆行进 而通过检查通道。
[0045]根据本实用新型的一方面，所述第一拖动装置和第二拖动装置中的至少一个包括 两条链条，以及连接在两条链条之间的作为推动件的推动辊，该推动辊用于推动车辆的车 轮，使车辆行进而通过检查通道。
[0046] 根据本实用新型的一方面，所述第一拖动装置和第二拖动装置中的至少一个包括 板链。
[0047] 根据本实用新型的一方面，所述板链包括作为推动件的凸起，该推动件用于推动 车辆的车轮，使车辆行进而通过检查通道。
[0048] 根据本实用新型的一方面，所述第一拖动装置和第二拖动装置中的至少一个通过 车辆的至少一个车轮，使车辆行进而通过检查通道。
[0049] 根据本实用新型的一方面，所述推动件推动车辆的至少一个车轮，使车辆行进而 通过检查通道。
[0050] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：车辆识别系统，用于识别车 辆的类型，以根据车辆的类型采取相应的扫描检查策略。
[0051] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：车牌识别系统，用于识别车 辆的车牌号。
[0052] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：底盘拍照系统，用于对车辆 的底盘进行拍照。
[0053] 根据本实用新型的一方面，所述底盘拍照系统安装在检查通道地面上或检查通 道地面以下。
[0054] 根据本实用新型的一方面，该车辆拖动系统还包括与第一拖动装置大致平行设置 的第三拖动装置，使得第一拖动装置和第三拖动装置分别驱动车辆的左右车轮。
[0055] 根据本实用新型的一方面，该第三拖动装置的靠近间隔部分的端部与第一拖动装 置的靠近间隔部分的端部大致对齐。
[0056] 根据本实用新型的一方面，所述细长牵引件是链条或板链。
[0057] 方案三
[0058] 根据本实用新型的一方面，本实用新型提供了一种车辆检查系统，该车辆检查系 统包括：射线源，其提供用于对车辆进行扫描的X射线；探测器，其用于接收从所述射线源 发射的X射线；供车辆通过的检查通道，其中，在所述检查通道两侧设置防护墙，在所述检 查通道范围内设置扫描装置框架，所述射线源设置于扫描装置框架顶部，以对通过检查通 道的车辆进行扫描，所述探测器设置在与射线源相对应的位置。
[0059] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：拖动系统，该拖动系统包括 拖动装置，所述拖动装置设置在所述检查通道范围的一侧的地面，其能够拖动驶入检查通 道的车辆通过所述检查通道。
[0060] 根据本实用新型的一方面，所述检查通道的宽度设置成车辆能够经拖动装置通过 检查通道，同时车辆也能够沿着不设置拖动装置的地面驶过所述检查通道。
[0061] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括行人通道，所述行人通道设 置在防护墙后部，以供驾驶员从车辆驶入该检查通道的起点步行至车辆准备驶离该检查通 道的终点。
[0062] 根据本实用新型的一方面，本实用新型提供了一种车辆检查系统，该车辆检查系 统包括：检查通道，设置在检查通道中的拖动系统；以及用于对车辆进行检查的射线检查 系统，所述射线检查系统包括：用于发出射线的射线源，以及用于接收射线源发出并穿过被 检查车辆的射线的探测器。
[0063] 根据本实用新型的一方面，拖动系统包括拖动装置，拖动装置包括细长牵引件，以 及与所述细长牵引件连接的推动件，该推动件用于推动车轮运动，使车辆行进。
[0064] 根据本实用新型的一方面，射线源设置在检查通道上方。
[0065] 根据本实用新型的一方面，车辆检查系统还包括：在检查通道中设置的用于车辆 自行通过的行驶通道，行驶通道和拖动装置大致平行设置。
[0066] 根据本实用新型的一方面，拖动装置的推动件仅仅推动车辆的左车轮或右车轮。
[0067] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：控制器，该控制器根据拖动 装置空载时车辆检查系统获得的扫描图像对检查车辆所获得的图像进行校正，以从检查车 辆所获得的图像中除去拖动装置的图像。
[0068] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统还包括：控制器，该控制器根据拖动 装置空载时车辆检查系统获得的扫描图像对检查车辆所获得的图像进行校正，以从检查车 辆所获得的图像中除去细长牵引件和推动件中的至少一个的图像。
[0069] 根据本实用新型的一方面，该控制器根据被检查车辆与细长牵引件和推动件中的 至少一个的、沿车辆被传送方向的位置关系，对检查车辆所获得的图像进行校正，以从检查 车辆获得的图像中除去细长牵引件和推动件中的至少一个的图像。
[0070] 根据本实用新型的一方面，拖动装置的推动件与车辆的车轮接触并推动车轮，由 此确定被检查车辆与细长牵引件和推动件中的至少一个的、沿车辆被传送方向的位置关 系。
[0071] 根据本实用新型的一方面，车辆检查系统还包括：位置检测装置，用于检测推动件 是否到达预定位置，并且在正推动车辆的车轮的推动件或拖动装置空载时的推动件到达预 定位置时向控制器发送信号，以启动射线检查系统对车辆或空载时的拖动装置进行扫描。
[0072] 根据本实用新型的一方面，位置检测装置是光收发器，光收发器设置在拖动装置 的一侧，并向拖动装置一侧发射光束，在光束照射到推动件的端部的反射器时，光收发器 收到从推动件的端部的反射器反射的光束，由此确定推动件到达预定位置。
[0073] 根据本实用新型的一方面，该拖动系统包括沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖 动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向上，所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装 置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间设有间隔部分，使得在拖动车辆 的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间隔开预定距离；以及所述射线检查系统 的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。
[0074] 根据本实用新型的一方面，所述第一拖动装置包括第一细长牵引件，以及与所述 第一细长牵引件连接的第一推动件，该第一推动件用于推动车轮运动，使车辆行进；所述第 二拖动装置包括第二细长牵引件，以及与所述第二细长牵引件连接的第二推动件，该第二 推动件用于推动车轮运动，使车辆行进。
[0075] 根据本实用新型的一方面，车辆在第一模式、第二模式或第三模式下通过检查通 道，在第一模式下，车辆自行通过检查通道，并且射线检查系统对车辆不进行检查，在第二 模式下，车辆自行通过检查通道，并且射线检查系统采用低于第一预定值的剂量对车辆进 行检查，以及在第三模式下，拖动系统拖动车辆通过检查通道，并且射线检查系统采用大于 或等于第二预定值的剂量对车辆进行检查。
[0076] 根据本实用新型的一方面，在第一模式和第二模式下，车辆的至少一侧的车轮在 所述第一拖动装置和所述第二拖动装置上驶过，或车辆在所述第一拖动装置和所述第二拖 动装置旁边的道路上驶过。
[0077] 根据本实用新型的一方面，拖动系统包括拖动装置，拖动装置包括细长牵引件，以 及与所述细长牵引件连接的推动件，该推动件用于推动车轮运动，使车辆行进，所述车辆检 查系统还包括在检查通道中设置的用于车辆自行通过的行驶通道，行驶通道和拖动装置大 致平行设置，并且在第一模式下，车辆自行在行驶通道上驶过。
[0078] 根据本实用新型的一方面，所述车辆是乘用车或客车。
[0079] 根据本实用新型的一方面，所述车辆检查系统与高速公路收费卡口集成在一起。
[0080] 根据本实用新型的一方面，所述细长牵引件是链条或板链。
[0081] 根据本实用新型的实施例的车辆拖动系统和车辆检查系统能够减轻或消除拖动 设备对扫描图像的影响。

【专利附图】

【附图说明】
[0082] 图1是根据本实用新型的实施例的检查系统的一个实施方式的主视图；
[0083] 图2是根据本实用新型的检查系统的一个实施方式的俯视图；
[0084]图3是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的示意图，其中车辆拖动系统包 括两个拖动装置；
[0085]图4是根据本实用新型的另一个实施例的车辆检查系统的示意图，其中车辆拖动 系统包括两个拖动装置；
[0086] 图5是通过两次拍照进行测量的示意图；
[0087]图6是诸如辊子的推动件与车轮接触时的位置关系图；
[0088]图7是诸如辊子的推动件的速度-时间曲线；
[0089]图8是根据本实用新型的又一个实施例的车辆检查系统的示意图，其中车辆拖动 系统包括两个拖动装置；
[0090] 图9是根据本实用新型的另一种实施例的控制推动件的示意图；
[0091]图10是诸如辊子的推动件的速度-时间曲线示意图；
[0092]图11是根据本实用新型的另一种实施例的采用CT系统的车辆检查系统的示意 图，其中车辆拖动系统包括两个拖动装置；
[0093]图12是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的推动件的示意图，其中推动 件设有检测推动件是否与车辆的车轮接触的检测装置以及反馈装置；
[0094]图13是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的推动件的示意图，其中示出 了用于检测推动件是否到达预定位置的位置检测装置；
[0095]图14是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的车辆拖动系统的示意俯视 图，其中车辆拖动系统的拖动装置包括板链；
[0096]图15是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的车辆拖动系统的示意侧视 图，其中车辆拖动系统的拖动装置包括板链；
[0097] 图16是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的示意侧视图；
[0098]图17是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的示意俯视图；
[0099] 图18是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的示意主视图，其中示出了设 置在检查通道的左侧和右侧中的一侧的射线源；
[0100] 图19是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的示意主视图，其中示出了设 置在检查通道的上方的射线源；
[0101] 图20是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的车辆拖动系统的拖动装置的 板链的结构示意图，其中（A)是主视图，（B)是俯视图；
[0102] 图21是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的车辆拖动系统的示意俯视 图，其中车辆拖动系统的拖动装置包括推辊；以及
[0103]图22是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的车辆拖动系统的示意侧视 图，其中车辆拖动系统的拖动装置包括推辊。

【具体实施方式】
[0104] 实施例1
[0105] 如图1所示，根据本实用新型的实施例的车辆检查系统包括：检查通道101、车辆 拖动系统100、射线检查系统151。
[0106] 如图2所示，车辆拖动系统100包括：沿拖动车辆的方向E依次排列的第一拖动装 置111和第二拖动装置112,在拖动车辆的方向E上，所述第一拖动装置111设置在所述第 二拖动装置112的上游并且所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112之间设有间隔 部分113,使得在拖动车辆的方向E上所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112间隔 开预定距离。第一拖动装置111和第二拖动装置112设置在检查通道101中。所述射线 检查系统151的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置 112之间的间隔部分113。
[0107] 在本实用新型的一些实施例中，如图1和2所示，射线检查系统151包括：设置在 所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112之间的间隔部分113的上方和下方中的一 方的射线源152,以及至少部分地设置在所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112之 间的间隔部分113的上方和下方中的另一方的用于接收射线源152发出并穿过被检查车辆 的射线的探测器153。射线源152可以是X射线源，或其它合适的射线源。
[0108] 例如，如图1和2所示，在所述检查通道101两侧设置防护墙70,在所述检查通道 101范围内设置扫描装置框架80,所述射线源152设置于扫描装置框架80的顶部，以对通 过检查通道101的车辆进行扫描，所述探测器153设置在与射线源152相对应的地面下。
[0109] 在本实用新型的一些实施例中，如图11所示，射线检查系统151可以包括：滑环 154,安装于滑环154的射线源152,以及安装于滑环154的探测器153,该探测器153用于 接收射线源152发出并穿过被检查车辆的射线。滑环154通过驱动机构驱动而转动，由此 带动射线源152以及探测器153围绕被检车辆转动。
[0110] 如图14、15、20、21、22所示，所述第一拖动装置111包括第一支撑板1111，第一链 条114(细长牵引件的示例），以及与所述第一链条114连接的第一推动件1141，该第一推 动件1141围绕第一支撑板1111运行用于推动车轮沿第一支撑板1111运动，使车辆行进。 所述第二拖动装置112包括第二支撑板1121，第二链条114(细长牵引件的示例），以及与 所述第二链条114连接的第二推动件1141，该第二推动件1141围绕第二支撑板1121运行 用于推动车轮沿第二支撑板1121运动，使车辆行进。
[0111] 参见图3、7、8、9、10、11，车辆拖动系统还包括控制器（未示出），该控制器控制所 述第一推动件1141以第一速度推动车辆的第一车轮，当车辆的第二车轮到达所述第二拖 动装置112的距离间隔部分113预定距离的预定位置A时，使第二链条114移动，由此处 于第二支撑板1121下侧的第二推动件1141移动而以第二速度与车辆的第二车轮接触并推 动车辆的第二车轮，以保持车辆的运行状态，在拖动车辆的方向E上第二车轮位于第一车 轮的下游侧。第二速度可以大于或等于第一速度，并且第二速度和第一速度可以基本上恒 定。在第一推动件1141与第一车轮分离前，第二推动件1141与第二车轮接触。
[0112] 如图3所示，车辆拖动系统还包括：用于在车辆的第二车轮行进到所述预定位置A时发出信号的传感器118,传感器118在所述第二拖动装置112的距离间隔部分113预定距 离的预定位置A处。在控制器收到传感器118的信号后，使第二链条114加速运动，使处于 第二支撑板1121下侧的第二推动件1141移动预定时间，并以第二速度与车辆的第二车轮 接触并推动车辆的第二车轮。所述传感器118可以是压力传感器、光电传感器或压电传感 器等，该压力传感器、光电传感器或压电传感器等设置在所述第二拖动装置112的所述预 定位置A处。
[0113] 例如，如图3所示，车辆从左向右运动，第一拖动装置111的推动件1141推动车辆 的后轮，使车辆以第一速度V向右运动。当车辆前轮到达设置于所述预定位置D处的所述 传感器117时，第二拖动装置112上的推动件1141停靠在S点。
[0114] 根据本实用新型的一种实施方式，在控制器收到车辆前轮到达预定位置A时由传 感器118发出的信号后，使第二链条114加速运动，然后再减速运动到第二速度。所述加速 运动可以是匀加速运动，而所述减速运动可以是匀减速运动。第二拖动装置112的推动件 1141加速运动，加速到速度V2(V2 >V)，并保持速度V2,然后推动车辆前轮运动。优选地， 当车辆运动速度变成第二速度V2,改变X射线发生装置3的出束频率（或改变局部图像的 拉伸因子）。比如，使车辆速度与出束频率的比值保值恒定。优选地，系统使用测速装置跟 踪车辆从第一拖动装置111运动到第二拖动装置112上并由第二拖动装置112上驱动时车 辆的速度，当车辆速度发生改变时，改变X射线发生装置3的出束频率。推动件1141的加 速运动可以是匀加速运动。
[0115] 在图1中示出的实施方式中，射线源152包括X射线发生装置3以及射线准直器 4,射线出束范围由附图标记5所指示的虚线示出。根据本实用新型的优选的实施方式，射 线发生装置包括电子直线加速器（如1.5MeV电子直线加速器）或X光机。优选地，检查通 道101设置成宽度为3. 5m，高度为4m，相应的，可以利用本实用新型进行检查的车辆的车 顶宽度不大于1.8m，车底宽度不大于2. 4米，高度不大于2m。优选的，如图1所示，射线发 生装置3设置在扫描装置框架80的顶部，下方设置有射线准直器4。当车辆驶入检查通道 101进入射线主束范围5后，X射线对车辆进行扫描，设置在地面下的探测器153接收X射 线。优选的，这里采用的探测器153是5mm*2. 5_钨酸镉阵列探测器，通过垂直透射成像技 术获取被检车辆的俯视图像。优选的，扫描速度为〇.lm/s或0. 2m/s。
[0116] 被检查车辆可以是小型车辆，例如车辆可以是乘用车或客车。
[0117]上述具体的设置参数以及选用的器件仅仅是为了说明本实用新型的方案进行了 示例性的说明而不是对本实用新型的技术方案的限定，本领域技术人员可以根据实际需要 选用其他参数和器件，这些变形或修改都在本实用新型的保护范围内。
[0118] 如图1所示，本实用新型的车辆检查系统可以与高速公路收费站集成在一起进行 重要交通枢纽的安全检查工作，附图标记81表示安检通道两侧的安全岛，在附图2中可以 更清晰的看出该安全岛81。本实用新型的车辆检查系统也可以应用在重要建筑、重要活动 地区，或陆路边境口岸等各领域场所进行安全检查工作。
[0119] 根据本实用新型优选的实施方式，所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置 112设置在所述检查通道101内的一侧，其能够拖动驶入检查通道101的车辆通过所述检查 通道101。所述第一拖动装置111推动车辆的后轮，接着所述第二拖动装置112推动车辆的 前轮，由此通过第一拖动装置111和第二拖动装置112之间设有间隔部分113。从射线源 152到探测器153的射线路径通过间隔部分113,以避免第一拖动装置111和第二拖动装置 112对扫描图像的影响。
[0120] 根据本实用新型的一些实施例，所述检查通道101的宽度设置成车辆能够经车 辆拖动系统100拖动通过检查通道101，同时车辆也能够沿着不设置拖动装置的地面驶过 所述检查通道101。
[0121] 具体而言，参见图2,方向E为车辆行驶方向。根据本实用新型优选的实施方式， 以虚线示出的车辆表示利用车辆拖动系统100拖到检查通道101出口的情形，并且对车辆 进行安全检查，该情形下采用的是无人驾驶模式，驾驶员在车辆6进入到第一拖动装置111 起始点处离开车辆，经通道10步行至第二拖动装置112的终点，等候检查结束的车辆。通 道10设置在防护墙70后侧，从而避免驾驶员受到X射线的辐射。图2还示出了另外一种 情形，g卩，车辆不通过车辆拖动系统100拖动，而是由驾驶员快速驶离检查通道101，检查系 统可选择采用对驾驶员安全的辐射剂量进行扫描，或者选择不扫描。换而言之，根据本实用 新型所提出的技术方案，车辆通过检查通道101有上述三种方式。即，可以对不同的车辆进 行分类，对于不需要进行安检的车辆可以不经过车辆拖动系统100通过，而是快速行驶通 过检查通道101 ;对于安全风险低的车辆，可以不经过车辆拖动系统100拖动，在快速行驶 通过检查通道101过程中接受低辐射剂量的扫描；对于安全风险高的车辆通过车辆拖动系 统100拖动经过检查通道101接受标准辐射剂量的扫描，这样可以大大提高安检工作效率， 缓解了交通拥堵。
[0122] 优选的，这里的单个拖动装置可以采用洗车机行业中的拖动装置，S卩，单侧车轮拖 动装置，由于该拖动装置在洗车行业普遍应用可以作为成熟的技术引用到车辆安全检查领 域，从而，避免了对于车辆移动装置的重复研发。采用此种拖动装置，最省力，节能环保；小 轮只与车轮接触，对车辆的磨损和触碰最小，容易获得车主和司机的接受。
[0123] 除了上述优点之外，利用本实用新型所提供的车辆检查系统，其可以直接构建在 现有收费站的安全岛上，土建工作量小，占地面积小。并且，与小型物品行李X射线安检机 类似，随着车辆通过X射线束流面，自动实时的得到扫描图像，大大提高了安检效率和准确 性。
[0124] 图3显示了包含第一拖动装置111和第二拖动装置112的车辆检查系统的示意 图。第一拖动装置111和第二拖动装置112之间设有间隔部分113,射线5从此穿过照射到 探测器153上。
[0125] 优选地，如图2、3所示，第一拖动装置111和第二拖动装置112之间的间隔部分 113设置平台12,其便于车辆在第一拖动装置111和第二拖动装置112之间的间隔部分113 的行驶。平台12的上表面和检查通道内的地平面在同一高度。平台12中间可以开一缝隙 115,以便从准直器4到探测器153之间的射线路径上无遮挡，真正实现整个拖动装置对扫 描的无遮挡。
[0126] 作为选择，平台12的缝隙115中可以设有厚度相同的同种材料，以便提高系统的 封闭性。这样对扫描图像也几乎没有影响，因为相同厚度的同种材料相当于在图像上加上 了均匀背景。当然材料的选取要综合考虑射线穿透性损失、材料物理强度、价格来选取，比 如铝、铁、塑料和炭纤维等材料。
[0127] 如图3所示，翻板13便于车辆车轮通过，也能让第二拖动装置112上的推动件 1141通过，翻板13可以绕枢轴转动。枢轴垂直于第二拖动装置112的延伸方向或方向E。
[0128] 实施例2
[0129] 被扫描车辆匀速通过扫描区，会使扫描控制和数据处理带来极大的便利，本实施 例的目的在于使车辆匀速通过所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112之间的间隔 部分113。
[0130] 本实施例的系统结构同样如图1和图2所示，拖动装置如图4所示。图4与图3 主要区别在于检查通道101的（靠近第一拖动装置111) 一侧设置图像获取装置14,位置在 预定位置D附近。
[0131] 如图4所示，车辆拖动系统还包括：用于在车辆的第二车轮行进到所述预定位置A 时发出信号的传感器118,传感器118在所述第二拖动装置112的距离间隔部分113预定距 离的预定位置A处。在控制器收到传感器118的信号后，使第二链条114加速运动，使处于 第二支撑板1121下侧的第二推动件1141移动预定时间，并以第二速度与车辆的第二车轮 接触并推动车辆的第二车轮。所述传感器118可以是压力传感器、光电传感器或压电传感 器等，该压力传感器、光电传感器或压电传感器等设置在所述第二拖动装置112的所述预 定位置A处。
[0132] 如图4所示，车辆拖动系统还包括：用于测量车辆的第二车轮的直径的车轮直径 获取装置，以及计算装置，该计算装置根据车轮直径获取装置获取的第二车轮的直径以及 处于第二支撑板1121下侧的第二推动件1141的位置计算出第二推动件1141追赶上第二 车轮而与第二车轮接触所需要行进的距离。车轮直径获取装置可以包括图像获取装置，该 图像获取装置通过以预定的时间间隔获得两个包含第二车轮的图像，根据两个图像中车辆 位移的距离、车辆的第一速度、图像中车辆的第二车轮的直径以及所述时间间隔计算出车 辆的第二车轮的直径。所述图像获取装置可以是照相机或摄像机14,并且设置在所述第一 拖动装置111的距离间隔部分113预定距离的预定位置D处，且位于第一拖动装置111的 一侧。
[0133] 例如，如图4所示，车辆从左向右运动，第一拖动装置111的推动件1141推动车辆 的后轮，使车辆以第一速度V向右运动。当车辆前轮到达设置于预定位置D(地面）处的传 感器117时，第二拖动装置112上的推动件1141停靠在S点位置，并启动照相机或摄像机 14对车辆拍照。间隔短时间t，再次对车辆拍照。照相机或摄像机14能对车辆的前轮及其 附近区域清晰拍照。
[0134] 如图5所示，照相机或摄像机14拍下被检查车辆的照片，间隔时间t再拍照片。车 辆以速度V运动，时间t内车辆前进了Vt的距离。在照片上测量车辆前轮的外径，并测量 两张照片上车辆移动的距离，这两个测量可以人工在照片上测量，也可以用图像处理算法 自动处理。车辆前轮外径：
[0135]

【权利要求】
1. 一种车辆检查系统，其特征在于，包括： 检查通道， 设置在检查通道中的车辆拖动系统，该车辆拖动系统包括沿拖动车辆的方向依次排列 的第一拖动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向上，所述第一拖动装置设置在所述第 二拖动装置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间设有间隔部分，使得在 拖动车辆的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间隔开预定距离；W及 射线检查系统，其中所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动 装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。
2. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于： 射线检查系统包括： 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的一 方的第一射线源，W及至少部分地设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间 隔部分的上方和下方中的另一方的用于接收第一射线源发出并穿过被检查车辆的射线的 第一探测器；W及 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的、在与上下方向和拖 动车辆的方向大致垂直的横向方向上的一侧的第二射线源，W及至少部分地设置在所述第 一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的横向方向上的另一侧的用于接收第二 射线源发出并穿过被检查车辆的射线的第二探测器，其中 第一射线源和第二射线源是X射线加速器或X光机，或 第一射线源和第二射线源中的一个是X射线加速器，并且第一射线源和第二射线源中 的另一个是X光机。
3. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于： 射线检查系统包括： 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的一 方的第一射线源，W及至少部分地设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间 隔部分的上方和下方中的另一方的用于接收第一射线源发出并穿过被检查车辆的射线的 第一探测器，其中 第一射线源是X射线加速器或X光机。
4. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于： 射线检查系统包括： 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的、在与上下方向和拖 动车辆的方向大致垂直的横向方向上的一侧的第二射线源，W及至少部分地设置在所述第 一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的横向方向上的另一侧的用于接收第二 射线源发出并穿过被检查车辆的射线的第二探测器，其中 第二射线源是X射线加速器或X光机。
5. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于，还包括： 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的过渡装置，该过渡装 置用于在车辆从第一拖动装置向第二拖动装置运动时支撑车辆。
6. 根据权利要求2、3或5所述的车辆检查系统，其特征在于，还包括： 设置在检查通道的地面附近的直线型臂架结构，第一探测器设置在直线型臂架结构 上；并且 至少所述直线型臂架结构的一部分设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之 间的间隔部分的地面附近。
7.根据权利要求2或3所述的车辆检查系统，其特征在于，还包括： U型臂架结构，该U型臂架结构包括大致水平的臂架结构和两个从大致水平的臂架结 构的两端向上延伸的大致垂直的臂架结构，大致水平的臂架结构设置在检查通道的地面附 近，第一探测器设置在大致水平的臂架结构和大致垂直的臂架结构上；并且 至少所述大致水平的臂架结构的一部分设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装 置之间的间隔部分的地面附近， 第一射线源设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方。
8. 根据权利要求2或4所述的车辆检查系统，其特征在于，还包括： L型臂架结构，该L型臂架结构包括大致水平的臂架结构和从大致水平的臂架结构的 端部向上延伸的大致垂直的臂架结构，大致水平的臂架结构设置在检查通道的地面附近， 第二探测器设置在大致水平的臂架结构和大致垂直的臂架结构上；并且 至少所述大致水平的臂架结构的一部分设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装 置之间的间隔部分的地面附近。
9.根据权利要求2或4所述的车辆检查系统，其特征在于，还包括： 倒L型臂架结构，该倒L型臂架结构包括大致水平的臂架结构和从大致水平的臂架结 构的端部向下延伸的大致垂直的臂架结构，大致水平的臂架结构设置在检查通道的上方， 第二探测器设置在大致水平的臂架结构和大致垂直的臂架结构上。
10. 根据权利要求6所述的车辆检查系统，其特征在于，还包括： 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的过渡装置，该过渡 装置用于在车辆从第一拖动装置向第二拖动装置运动时支撑车辆， 其中直线型臂架结构设置在过渡装置下方。
11. 根据权利要求7所述的车辆检查系统，其特征在于，还包括： 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的过渡装置，该过渡装 置用于在车辆从第一拖动装置向第二拖动装置运动时支撑车辆； 其中大致水平的臂架结构设置在过渡装置下方。
12. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于： 车辆在第一模式、第二模式或第=模式下通过检查通道， 在第一模式下，车辆自行通过检查通道，并且射线检查系统对车辆不进行检查， 在第二模式下，车辆自行通过检查通道，并且射线检查系统采用低于第一预定值的剂 量对车辆进行检查，W及 在第=模式下，车辆拖动系统拖动车辆通过检查通道，并且射线检查系统采用大于或 等于第二预定值的剂量对车辆进行检查。
13.根据权利要求12所述的车辆检查系统，其特征在于： 在第一模式和第二模式下，车辆的至少一侧的车轮在所述第一拖动装置和所述第二拖 动装置上驶过，或车辆在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置旁边的道路上驶过。
14. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于： 所述第一拖动装置和第二拖动装置中的至少一个包括细长牵引件，W及与细长牵引件 连接的推动件，该推动件用于推动车辆的车轮，使车辆行进而通过检查通道。
15. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于： 所述第一拖动装置和第二拖动装置中的至少一个包括两条链条，W及连接在两条链条 之间的作为推动件的推动漉，该推动漉用于推动车辆的车轮，使车辆行进而通过检查通道。
16. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于： 所述第一拖动装置和第二拖动装置中的至少一个包括板链。
17. 根据权利要求16所述的车辆检查系统，其特征在于： 所述板链包括作为推动件的凸起，该推动件用于推动车辆的车轮，使车辆行进而通过 检查通道。
18. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于： 所述第一拖动装置和第二拖动装置中的至少一个通过车辆的至少一个车轮，使车辆行 进而通过检查通道。
19. 根据权利要求14、15或17所述的车辆检查系统，其特征在于： 所述推动件推动车辆的至少一个车轮，使车辆行进而通过检查通道。
20. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于，还包括： 车辆识别系统，用于识别车辆的类型，W根据车辆的类型采取相应的扫描检查策略。
21. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于，还包括： 车牌识别系统，用于识别车辆的车牌号。
22. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于，还包括： 底盘拍照系统，用于对车辆的底盘进行拍照。
23. 根据权利要求22所述的车辆检查系统，其特征在于： 所述底盘拍照系统安装在检查通道地面上或检查通道地面W下。
24. 根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于： 该车辆拖动系统还包括与第一拖动装置大致平行设置的第=拖动装置，使得第一拖动 装置和第=拖动装置分别驱动车辆的左右车轮。
25. 根据权利要求24所述的车辆检查系统，其特征在于： 该第=拖动装置的靠近间隔部分的端部与第一拖动装置的靠近间隔部分的端部大致 对齐。
26. 根据权利要求14所述的车辆检查系统，其特征在于： 所述细长牵引件是链条或板链。
27. 根据权利要求8所述的车辆检查系统，其特征在于，还包括： 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的过渡装置，该过渡装 置用于在车辆从第一拖动装置向第二拖动装置运动时支撑车辆； 其中大致水平的臂架结构设置在过渡装置下方。
【文档编号】B65G37/00GK204223708SQ201420478815
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】胡煜, 李荐民, 孟辉, 马媛, 喻卫丰, 梁晋宁, 孙尚民 申请人:清华大学, 同方威视技术股份有限公司