推药装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种推药装置，采用链传动，结构简单，传动效率高，采用三根链条传动，提高结构稳定性，提高整体使用寿命。传感器所在位置为推药板的原点位，伺服电机接到推药信号后，伺服电机和减速机动作，通过主动轴和主动链轮将动力传递给链条，通过伺服电机的转动，安装在链条上的两块推药板动作，将药卷从推药位推送至下一工位。本实用新型结构合理稳定、性能可靠、操作简便、使用寿命长，能准确、高效地完成药卷推送生产作业。
【专利说明】推药装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属包装机械领域，涉及一种伺服驱动推药装置，具体涉及一种将药卷皮带机送来的到达推药位的药卷，通过推药板推送到达下一工位的装置，此装置适应乳化塑膜大药卷的包装生产。
技术背景
[0002]目前，在大药卷生产线中，药卷进入推药位后，将药卷推送至下一工位时，大多采用气缸推药，生产效率低，为提高生产稳定性，提高生产效率，采用伺服电机驱动推药板推送药卷，生产稳定效率高。本实用新型能满足上述要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、效率高的药卷推送装置，该装置可将进入推药位的药卷稳定、快速的推送至下一个工位。本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地完成药卷推送生产作业。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种推药装置,包括:一个伺服电机、一个减速机、一个电机法兰、两根链条1、两块推药板、两个被动链轮1、一个被动轴、一根链条I1、一个被动链轮I1、两个被动挡圈、两块侧板、两块检测板、两个托板、一个传感器、一个传感器支架、一个菱形座轴承、一个胀紧套、一个主动链轮I1、一个主动轴、两个主动链轮1、两根撑杆；其特征在于:伺服电机与减速机相连；减速机与主动轴相连，传递动力；电机法兰一端与减速机相连，另一端与一块侧板相连；主动轴一端穿过一块侧板通过菱形座轴承固定,主动轴另一端穿过一块侧板和电机法兰与减速机相连；被动轴安装在两块侧板的另一端；两个主动链轮I安装在主动轴两端上；主动链轮II安装在主动轴上，并通过胀紧套固定位置，主动链轮II在两个主动链轮I之间；两个被动链轮I通过轴承安装在被动轴两端上；被动链轮II安装在被动轴上，通过两个被动挡圈固定位置，被动链轮II在两个被动链轮I之间；同侧的主动链轮I和被动链轮I上套一根链条I，传递运动；链条II套在主动链轮I1、被动链轮II上，传递运动；两根链条1、链条II上均带有弯板，两块推药板分别安装在两根链条1、链条II上的弯板上，使三根链条在运动时成为一个整体；每块推药板的一端安装一检测板；传感器安装在传感器支架上；传感器支架安装在远离伺服电机的一块侧板上；两根撑杆分别安装在两块侧板之间，起支撑作用；两块托板分别安装在两根撑杆上并在推药板下方，在推药板运动过程中起支托作用。
[0006]本实用新型还包括两个张紧座，两个张紧座分别安装在两块侧板上，每个张紧座穿过一螺栓并作用在被动轴上，起到张紧链条1、链条II的作用。
[0007]本实用新型还包括两根工程导轨，每块侧板上安装一根工程导轨，工程导轨对链条I的运动起导向作用。
[0008]本实用新型的主动链轮1、被动链轮I分别为两个，并保证两个主动链轮1、两个被动链轮I键槽与链齿相对位置的一致性，提高运动传递的可靠性。
[0009]本实用新型可提高生产效率，提高稳定性，能准确、快速地完成药卷推送生产作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1_伺服电机、2-减速机、3-电机法兰、4-链条1、5_推药板、6-被动链轮1、7-被动轴、8-工程导轨、9-链条I1、10-被动链轮I1、11-被动挡圈、12-侧板、13-检测板、14-张紧座、15-托板、16-传感器、17-传感器支架、18-菱形座轴承、19-胀紧套、20-主动链轮I1、21_主动轴、22-主动链轮1、23-撑杆。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明:
[0014]如图1、图2所示:本实用新型包括:一个伺服电机1、一个减速机2、一个电机法兰3、两根链条I 4、两块推药板5、两个被动链轮I 6、一个被动轴7、两根工程导轨8、一根链条II 9、一个被动链轮II 10、两个被动挡圈11、两块侧板12、两块检测板13、两个张紧座14、两个托板15、一个传感器16、一个传感器支架17、一个菱形座轴承18、一个胀紧套19、一个主动链轮II 20、一个主动轴21、两个主动链轮I 22、两根撑杆23 ；
[0015]其特征在于:伺服电机I通过螺栓与减速机2相连；减速机3通过平键与主动轴21相连，传递动力；电机法兰3 —端通过螺栓与减速机2相连，另一端通过螺栓与一块侧板12相连；主动轴21 —端穿过一块侧板12通过菱形座轴承18固定，主动轴21另一端穿过一块侧板12和电机法兰3与减速机3相连；被动轴7安装在两块侧板12的另一端；两个主动链轮I 22通过平键安装在主动轴21两端上；主动链轮II 20安装在主动轴21上，并通过胀紧套19固定位置，主动链轮II 20在两个主动链轮I 21之间；两个被动链轮I 6通过轴承安装在被动轴7两端上；被动链轮II 10安装在被动轴7上，通过两个被动挡圈11固定位置，被动链轮II 10在两个被动链轮I 6之间；同侧的主动链轮I 22和被动链轮I 6上套一根链条I 4，传递运动；链条II 9套在主动链轮II 20、被动链轮II 10上，传递运动；两个张紧座14分别安装在两块侧板12上，每个张紧座14穿过一螺栓并作用在被动轴7上，起到张紧链条I 4、链条II 9的作用；每块侧板12上安装一根工程导轨8，对链条I 4的运动起导向作用；两根链条I 4、链条II 9上均带有弯板，两块推药板5分别安装在两根链条I 4、链条II 9上的弯板上，使三根链条在运动时成为一个整体；每块推药板5的一端安装一检测板13 ;传感器16安装在传感器支架17上；传感器支架17安装在远离伺服电机I的一块侧板12上；两根撑杆23分别安装在两块侧板12之间，起支撑作用；两块托板15分别安装在两根撑杆23上并在推药板5下方，在推药板5运动过程中起支托作用。
[0016]本实用新型采用链传动，结构简单，传动效率高，采用三根链条传动，提高结构稳定性，提高整体使用寿命。
[0017]本实用新型的工作步骤为:
[0018]如图中所示传感器所在位置为推药板的原点位，伺服电机接到推药信号后，伺服电机和减速机动作，通过主动轴和主动链轮将动力传递给链条，通过伺服电机的转动，安装在链条上的两块推药板动作，将药卷从推药位推送至下一工位。
[0019]本实用新型结构合理稳定、性能可靠、操作简便、使用寿命长，能准确、高效地完成药卷推送生产作业。
【权利要求】
1.一种推药装置，包括:一个伺服电机、一个减速机、一个电机法兰、两根链条1、两块推药板、两个被动链轮1、一个被动轴、一根链条I1、一个被动链轮I1、两个被动挡圈、两块侧板、两块检测板、两个托板、一个传感器、一个传感器支架、一个菱形座轴承、一个胀紧套、一个主动链轮I1、一个主动轴、两个主动链轮1、两根撑杆；其特征在于:伺服电机与减速机相连；减速机与主动轴相连；电机法兰一端与减速机相连，另一端与一块侧板相连；主动轴一端穿过一块侧板通过菱形座轴承固定，主动轴另一端穿过一块侧板和电机法兰与减速机相连；被动轴安装在两块侧板的另一端；两个主动链轮I安装在主动轴两端上；主动链轮II安装在主动轴上，并通过胀紧套固定位置，主动链轮II在两个主动链轮I之间；两个被动链轮I通过轴承安装在被动轴两端上；被动链轮II安装在被动轴上，通过两个被动挡圈固定位置，被动链轮II在两个被动链轮I之间；同侧的主动链轮I和被动链轮I上套一根链条I ；链条II套在主动链轮I1、被动链轮II上；两根链条1、链条II上均带有弯板，两块推药板分别安装在两根链条1、链条II上的弯板上，使三根链条在运动时成为一个整体；每块推药板的一端安装一检测板；传感器安装在传感器支架上；传感器支架安装在远离伺服电机的一块侧板上；两根撑杆分别安装在两块侧板之间；两块托板分别安装在两根撑杆上并在推药板下方。
2.根据权利要求1所述的推药装置，其特征在于:还包括两个张紧座，两个张紧座分别安装在两块侧板上，每个张紧座穿过一螺栓并作用在被动轴上，起到张紧链条1、链条II的作用。
3.根据权利要求1或2所述的推药装置，其特征在于:还包括两根工程导轨，每块侧板上安装一根工程导轨，工程导轨对链条I的运动起导向作用。
【文档编号】B65G17/12GK204173459SQ201420580456
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年10月9日
【发明者】李 浩, 王志宇, 王汀, 李海波, 冯渝 申请人:武汉人天包装技术有限公司