电梯控制装置和电梯控制方法与流程

技术特征：
1.一种电梯控制装置，其对具有如下部分的电梯装置进行控制：轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；曳引机，其驱动所述轿厢和所述对重的升降；制动装置，其对所述曳引机的电机进行制动，具有通过作用力将可动部按压到制动鼓由此产生制动力的弹簧、以及通过流过电流而克服所述弹簧的作用力吸引所述可动部由此解除制动的制动线圈；以及旋转检测器，其检测所述电机的转速，其中，该电梯控制装置具有检测所述制动装置的制动能力的状态监视部，所述状态监视部包括：制动控制部，其控制流向所述制动线圈的电流，由此控制所述制动装置的制动力；不平衡转矩检测器，其检测由于所述轿厢与所述对重之间的重量不均衡而作用于所述电机的不平衡转矩检测作为不平衡转矩信息；以及检测部，其测量在所述轿厢由于所述制动装置的制动力而停靠且所述轿厢与所述对重之间存在重量不均衡的状态下，对使所述制动控制部控制流向所述制动线圈的电流、使所述制动装置的制动逐渐释放而从所述制动的释放开始到所述旋转检测器开始检测到所述电机的旋转的旋转开始时为止的第一经过时间，并且根据所述释放开始起的经过时间与电磁吸引力之间的对应关系，计算所述第一经过时间处的所述制动线圈的第一电磁吸引力，根据所述不平衡转矩信息和所述第一电磁吸引力，通过所述旋转开始时的所述制动装置的力的平衡关系，检测所述制动装置的制动能力。2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述检测部对从所述释放开始起到所述制动装置的所述可动部开始被吸引为止的第二经过时间进行测量，并且根据所述对应关系计算在所述第二经过时间处的所述制动线圈的第二电磁吸引力，并且根据所述不平衡转矩信息、所述第一电磁吸引力和所述第二电磁吸引力，通过所述旋转开始时的所述制动装置的力的平衡关系，检测所述制动装置的制动能力。3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述检测部根据所述制动控制部施加给所述制动线圈的电压和流过所述制动线圈的电流检测所述制动线圈的电阻值，利用检测出的所述制动线圈的电阻值，校正事先存储的所述对应关系。4.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其中，所述检测部根据所述制动控制部施加给所述制动线圈的电压和流过所述制动线圈的电流检测所述制动线圈的电阻值，利用检测出的所述制动线圈的电阻值，校正事先存储的所述对应关系。5.一种电梯控制装置，其对具有如下部分的电梯装置进行控制：轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；曳引机，其驱动所述轿厢和所述对重的升降；制动装置，其对所述曳引机的电机进行制动，具有通过作用力将可动部按压到制动鼓由此产生制动力的弹簧、以及通过流过电流而克服所述弹簧的作用力吸引所述可动部由此解除制动的制动线圈；以及旋转检测器，其检测所述电机的转速，其中，该电梯控制装置具有检测所述制动装置的制动能力的状态监视部，所述状态监视部包括：制动控制部，其控制流向所述制动线圈的电流，由此控制所述制动装置的制动力；不平衡转矩检测器，其检测由于所述轿厢与所述对重之间的重量不均衡而作用于所述电机的不平衡转矩检测作为不平衡转矩信息；间隙检测器，其检测所述制动装置的所述可动部与所述制动线圈之间的间隙检测作为间隙信息；以及检测部，其从所述制动控制部取得在所述轿厢由于所述制动装置的制动力而停靠且所述轿厢与所述对重之间存在重量不均衡的状态下，使所述制动控制部控制流向所述制动线圈的电流、使所述制动装置的制动逐渐释放而所述旋转检测器开始检测到所述电机的旋转的旋转开始时的所述制动线圈的第一电流信息，并且根据所述制动线圈的电流信息和所述间隙信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算与所述第一电流信息对应的所述制动线圈的第一电磁吸引力，根据所述不平衡转矩信息和所述第一电磁吸引力，通过所述旋转开始时的所述制动装置的力的平衡关系，检测所述制动装置的制动能力。6.根据权利要求5所述的电梯控制装置，其中，所述检测部从所述制动控制部取得所述制动装置的所述可动部开始被吸引的吸引开始时的所述制动线圈的第二电流信息，并且根据所述对应关系，计算与所述第二电流信息对应的所述制动线圈的第二电磁吸引力，根据所述不平衡转矩信息、所述第一电磁吸引力和所述第二电磁吸引力，通过所述旋转开始时的所述制动装置的力的平衡关系，检测所述制动装置的制动能力。7.根据权利要求5所述的电梯控制装置，其中，所述间隙检测器根据所述制动控制部施加给所述制动线圈的电压和流过所述制动线圈的电流来检测所述制动线圈的电阻值，根据检测出的所述制动线圈的电阻值来检测所述制动装置对所述电机进行制动时的所述间隙。8.根据权利要求6所述的电梯控制装置，其中，所述间隙检测器根据所述制动控制部施加给所述制动线圈的电压和流过所述制动线圈的电流来检测所述制动线圈的电阻值，根据检测出的所述制动线圈的电阻值来检测所述制动装置对所述电机进行制动时的所述间隙。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的电梯控制装置，其中，所述状态监视部还包括电机控制部，该电机控制部控制为在所述旋转开始时之后，将所述电机的旋转保持停止。10.一种电梯系统，其具有权利要求1至9中任意一项所述的电梯控制装置以及由该电梯控制装置控制的所述电梯装置。11.一种电梯控制方法，对具有如下部分的电梯装置进行控制：轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；曳引机，其驱动所述轿厢和所述对重的升降；制动装置，其对所述曳引机的电机进行制动，具有通过作用力将可动部按压到制动鼓由此产生制动力的弹簧、以及通过流过电流而克服所述弹簧的作用力吸引所述可动部由此解除制动的制动线圈；以及旋转检测器，其检测所述电机的转速，其中，该电梯控制方法包括：不平衡转矩检测步骤，借助于不平衡转矩检测器，检测由于所述轿厢与所述对重之间的重量不均衡而作用于所述电机的不平衡转矩作为不平衡转矩信息；以及检测步骤，测量在所述轿厢由于所述制动装置的制动力而停靠且所述轿厢与所述对重之间存在重量不均衡的状态下，对控制流向所述制动线圈的电流、使所述制动装置的制动逐渐释放而从所述制动的释放开始到所述旋转检测器开始检测到旋转的旋转开始时为止的经过时间，并且根据所述释放开始起的经过时间与电磁吸引力之间的对应关系，计算到所述旋转开始时为止的经过时间处的所述制动线圈的电磁吸引力，根据所述不平衡转矩信息和所述电磁吸引力，通过所述旋转开始时的所述制动装置的力的平衡关系，检测所述制动装置的制动能力。12.一种电梯控制方法，对具有如下部分的电梯装置进行控制：轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；曳引机，其驱动所述轿厢和所述对重的升降；制动装置，其对所述曳引机的电机进行制动，具有通过作用力将可动部按压到制动鼓由此产生制动力的弹簧、以及通过流过电流而克服所述弹簧的作用力吸引所述可动部由此解除制动的制动线圈；以及旋转检测器，其检测所述电机的转速，其中，该电梯控制方法包括：不平衡转矩检测步骤，借助于不平衡转矩检测器，检测由于所述轿厢与所述对重之间的重量不均衡而作用于所述电机的不平衡转矩作为不平衡转矩信息；间隙检测步骤，借助于间隙检测器，检测所述制动装置的所述可动部与所述制动线圈之间的间隙作为间隙信息；以及检测步骤，取得在所述轿厢由于所述制动装置的制动力而停靠且所述轿厢与所述对重之间存在重量不均衡的状态下，控制流向所述制动线圈的电流、使所述制动装置的制动逐渐释放而所述旋转检测器开始检测到旋转的旋转开始时的所述制动线圈的电流信息，并且根据所述制动线圈的电流信息和所述间隙信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算与所述旋转开始时的所述电流信息对应的所述制动线圈的电磁吸引力，根据所述不平衡转矩信息和所述电磁吸引力，通过所述旋转开始时的所述制动装置的力的平衡关系，检测所述制动装置的制动能力。