一种圆柱条状物料层叠装箱机的制作方法

本发明一种圆柱条状物料层叠装箱机属于包装机械领域，尤其涉及一种将玻璃胶、密封胶、灌封胶、香肠等填充、灌装包装成圆柱条状物料的后续装箱机械设备。

背景技术：

随着我国经济不断上升，建筑玻璃幕墙、房屋装饰等产业需求大量的各种玻璃胶；密封胶、灌封胶等产品又广泛应用于汽车、电子等各行各业。而且人工成本也越来越高。因此对生产设备自动化程度及生产能力要求越来越高。

目前这类圆柱条状物料基本采用人工装箱，也有小量采用侧推式机械装箱。但这类装箱机生产能力不高。装箱前空箱必须侧倒，装箱时物料由侧面推进，装箱后要将箱子翻转回正才能进行输送、封箱等后续工序。而且可靠性底，容易出现装箱数量不足。

技术实现要素：

针对现有技术的缺点，本发明专利的目的是提供一种圆柱条状物料层叠装箱机。其结构简单，保证了装箱数量准确可靠，并且能组合成几组为一体的组合机，能一台机同时进行几箱装箱。生产能力较现有的大幅提升。而且本发明提供一种圆柱条状物料层叠装箱机更适合与其它生产设备组成全自动生产线，达到减少人力成本的目的。

为了实现上述目的，本发明专利的技术方案为：一种圆柱条状物料层叠装箱机包括物料输送及整理排列部分、空箱送入、定位及满送出部分、物料分层吸抓层叠放置部分。所述物料输送及整理排列部分包括直条输送装置、横条整理排列输送装置等；箱子送入、定位及送出部分包括空箱输送装置、满箱输送装置、空箱定位机构、空箱推送机构、空箱装箱位吸护定位机构等；物料分层吸抓层叠放置部分包括抓头框架来回水平移动机构、抓头板垂直上下移动机构、抓头板真空室及吸盘组成的吸抓机构、转动板辅助机构等。

所述直条输送装置包括等速输送段及高速输送段，所述等速输送段输送速度与物料送来速度等同，高速输送段输送速度是等速输送段输送速度的1.5倍，达到拉开各物料间隔，防止物料交错一起的目的。

所述横条整理排列输送装置包括推送下滚机构、整列星轮、打滑滚筒链条输送装置；所述推送下滚机构能快速推出与回缩，行程等于圆条物料直径；所述整列星轮圆弧直径等于圆条物料直径，圆条物料经过整列星轮，保证排列相互平行、整齐；所述打滑滚筒链条输送装置的打滑滚筒间距等于圆条物料直径，保证圆条物料送到吸抓提取位靠在一起。

所述空箱输送装置与满箱输送装置为并排连接一体的两列滚筒输送装置，两者没有分隔；所述空箱定位机构、空箱推送机构按相应位置安装固定在空箱输送装置的侧旁板上；所述空箱吸护定位机构对应装箱位安装固定在满箱输送装置的侧旁板上，所述空箱输送装置侧工作与满箱输送装置侧工作可以同时进行，互不干扰。

所述抓头框架来回水平移动机构包括水平推动气缸B、滑轨、滑块及抓头框架，所述滑轨为二条组成一组平行固定机架上；所述抓头框架与滑块固定一起；所述水平推动气缸B推动抓头框架沿滑轨水平、直线来回移动。

所述抓头板垂直上下移动机构包括垂直上下移动气缸C、两个为一组直线轴承座与两条为一组的空心导轴，所述吸抓机构包括抓头板真空室及若干吸盘；所述垂直上下移动气缸C的缸体、直线轴承座固定在抓头框架上；所述垂直上下移动气缸C的活塞杆下端及空心导轴下端与抓头板真空室连接一起，所述垂直上下移动气缸C带动抓头板真空室及空心导轴上下移动，直线轴承座管控空心导轴，保证垂直上下移动；抓头板真空室通过空心导轴联通真空控制管路；所述转动板辅助机构包括两片为一组转动板、推动转动板转动的气缸D及转动板轴支座。

所述转动板收合时起辅助支托物料作用，在装箱位撑开时起撑开箱子纸页及物料装箱导向作用。

本发明一种圆柱条状物料层叠装箱机，采用吸盘吸抓逐层叠放式箱机，其结构简单，保证了装箱数量准确可靠，并且能组合成几组为一体的组合机，能一台机同时进行几箱装箱。生产能力较现有的大幅提升。

附图说明

图1为本发明专利的结构示意图。

图2圆柱条状物料输送及整理排列部分示意图。

图3空箱送入、定位及满送出部分示意图。

图4物料分层吸抓层叠放置部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利作进一步的详细说明。

请参阅图1，本发明一种圆柱条状物料层叠装箱机包括物料输送及整理排列部分1；空箱送入、定位及满箱送出部分2；物料分层吸抓层叠放置部分3；机架4。

请参阅图2，圆柱条状物料输送及整理排列部分包括直条输送装置110，横条整理排列输送装置120；直条输送装置110又包括等速输送段111、高速输送段112及加速传动装置113；横条整理排列输送装置120又包括推送下滚机构121、整列星轮122、打滑滚筒链条输送装置123。

请参阅图2，圆条状物料连续直条方向送到等速输送段111，等速输送段111输送速度基本与物料送来速度等同。高速输送段112与等速输段111由同一动力驱动，通过加速传动装置113高速输送段112输送速度达到等速输送段输送速度111的1.5倍，这样保证了物料间拉开间隔，防止物料交错一起

请参阅图2，高速输送段112将直条方法输送的圆条状物料送到横条整理排列输送装置120；推送下滚机构121将直条方向送来的物料推滚到打滑滚筒链条输送装置123，改变为横向输送；横向下滚物料通过整列星轮122；保证物料排列相互平行、整齐并且保证圆条物料送到吸抓提取位靠在一起，等待吸抓装箱。

请参阅图3，空箱送入、定位及送出部分2包括空箱输送装置210、满箱输送装置220、空箱定位机构211、空箱推送机构212、空箱吸护定位机构221；空箱输送装置210送进空箱；空箱定位机构211将空箱分开定位；空箱推送机构212将空箱推到装箱位；空箱吸护定位机构221将进行装箱的箱子护直方便装箱；满箱输送装置220将装好箱子输送出装箱机。

请参阅图4，物料分层吸抓层叠放置部分3包括水平来回推动气缸311、水平导向导轨312及导块313、抓头座框架314、垂直上下推动气缸321、垂直导向的直线轴承座322及直线轴承导杆323、抓头真空室324、吸盘325、转动板333、推动转动板转动的气缸331、转动板轴支座332等。

请参阅图4，垂直上下推动气缸321缸体、垂直导向的直线轴承座322、气缸331缸体、转动板轴支座332固定安装在抓头座框架314上；垂直上下推动气缸321活塞杆、直线轴承导杆323下端与抓头真空室324连接；若干吸盘325对应装箱物料每层支数分几排安装在空室324下方；转动板333的转轴套在转动板轴支座332里。

请参阅图4，导轨312及导块313起水平导向作用；直线轴承座322及直线轴承导杆323起垂直导向作用。

请参阅图1、2、3、4，第一步，水平来回推动气缸311抓头座框架314到物料吸抓位，紧接转动板333撑开；第二步，垂直上下推动气缸321推动空室324带动吸盘325垂直下降吸抓在圆柱条状物料输送及整理排列部分1整理排列好的一层（几支）物料；第三步，垂直上下推动气缸321推动空室324带动吸盘325以及吸抓一层物料垂直上升，紧接转动板333收合，辅助支托物料；第四步，水平来回推动气缸311抓头座框架314返回装箱位；第五步，转动板333撑开，将空箱吸护定位机构221吸护箱子的纸页；第六步，垂直上下推动气缸321推动空室324带动吸盘325以及吸抓一层物料垂直下降，释放真空，将一层物料放进箱里；第七步，垂直上下推动气缸321推动空室324带动吸盘325上升，紧接转动板333收合。对应每箱设定的层数重复上述步骤几次，到达装箱层数；空箱送入、定位及满箱送出部分2将装好箱子送出，完成整个装箱动作。

尽管本发明专利是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的。因此，这样的变化不应脱离所属权利要求所限定的范围及精神。