薄膜包装机及其包装工艺的制作方法

本发明涉及薄膜包装领域，特别是涉及一种薄膜包装机及其包装工艺。

背景技术：

商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在方形包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一方形包装袋以起到防潮、防刮花或美观等作用。

目前的薄膜包装技术存在一定的问题，即利用一般的薄膜包装机对方形包装盒进行一个薄膜包装后，方形包装盒的薄膜方形包装袋较为粗糙，且多个侧面有封装线，会覆盖遮挡方形包装盒的商标或装潢设计，影响方形包装盒的美观。此外，目前也存在包装效率低下的问题。

而且，一般的薄膜包装技术都是通过整卷的包装膜通过传送带送到制定位置，然后缩膜、切膜、剪裁的方式对包装盒进行封装，这样一方面浪费原材料，另一方面大大降低了包装效率。

技术实现要素：

为克服目前的薄膜包装领域所存在的包装效率低下的技术问题，本发明提供一种包装效率较高的薄膜包装机及其包装工艺。

本发明提供一种薄膜包装机，提供一种包装膜和一种包装盒，该薄膜包装机将包装膜紧密贴合于包装盒的表面，包装膜表面有多处黏胶，所述黏胶处贴有黏胶纸，薄 膜包装机包括一取膜机构，一撕胶机构，一包装机构和一出料机构，该包装膜的形状与包装盒各个面匹配，撕胶机构将包装膜的黏胶纸撕去后，包装机构将包装膜贴合于包装盒的表面，再通过包装膜的黏胶将包装盒完整封装。

优选地，包装机构包括一包装台，多个夹持装置和滚轮装置，夹持装置至少包括二相对设置的板状体与二相对设置的活动薄板，包装盒位于包装台之上，包装台移至二相对设置的板状体中间位置后，至少二包装盒表面被包装膜贴合，所述活动薄板压住包装膜使其90度折起并贴附包装盒表面移动，包装膜与包装盒表面贴合，并通过滚轮装置将黏胶位置进行滚压。

优选地，撕胶机构包括多个吸附孔和撕拉装置，所述包装膜在进行黏胶纸的撕除时，所述包装膜下表面有吸附孔对其真空吸附，取膜机构压在其上表面，撕拉装置会将露出包装膜的黏胶纸夹住撕拉。

优选地，所述包装台与夹持装置之间相对移动将包装膜贴合于包装盒表面。

优选地，所述包装机构进一步包括一机械手，所述机械手抓取表面均贴附有包装膜的包装盒，滚轮装置对黏胶位置进行滚压。

优选地，所述取膜机构通过真空吸附的方式运送包装膜。

优选地，薄膜包装机进一步包括传料机构，传料机构包括检测机构，检测机构设置有称重装置、扫描装置和拍照装置中的一种或多种对包装盒进行检测，称重装置位于检测机构的底部，扫描装置和拍照装置位于检测机构的一侧。

优选地，包装膜包括匹配于方形包装盒六个表面的第一侧面，第二侧面，第三侧面，第四侧面，粘合面，顶 面与底面，所述第一侧面与第二侧面对应的是包装盒的两个相对的侧面，第三侧面，第四侧面以及粘合面对应的是包装盒的另一相对的侧面，顶面与底面分别与包装盒的顶面与底面相对，其中，第一侧面与第二侧面以及粘合面上设置有对应的黏胶。

本发明还提供一种薄膜包装机的包装工艺，所述包装工艺包括：

步骤S1：供膜，提供形状结构与包装盒匹配的包装膜；

步骤S2：撕胶，撕胶机构将包装膜上的黏胶纸去除；及

步骤S3：包装，包装机构将包装膜贴合于方形包装盒的表面，通过包装膜的黏胶将包装盒完整封装。

优选地，所述步骤S2中，撕胶机构包括撕拉装置，撕拉装置将露出包装膜的黏胶纸夹住撕拉。

相对于现有技术，本发明提供的薄膜包装机及其包装工艺首先通过在包装过程中活动薄板压住包装膜并贴附方形包装盒表面移动，起到一定的推压力，并且通过轮滚装置对第一侧面和第二侧面上的第一黏胶和第二黏胶往方形面的顶面压住，使其与顶面贴合，滚轮装置同样有一定的推压力，以及使得黏胶更能均匀粘附，实现了包装膜与方形包装盒更能紧密贴合，之间不会有空隙的效果。其次，本发明通过事先处理好包装膜的结构，使其形状结构与方形包装盒匹配，在包装过程中无需切膜，使得整体的包装效率提高，实现了有效节省包装环节、时间及原材料，提高了效率。再次，本发明相对现有的包装技术，通过取膜、传膜、撕胶、检测、包装和出料等流程紧凑结合，实现了其包装方形包装盒的效率大幅度提升。最后，本发明通过包装膜上的黏胶最终来粘附达到完整的封装效果，既 美观又节约成本。

【附图说明】

图1是本发明薄膜包装机的俯视平面结构示意图。

图2是本发明薄膜包装机的主视平面结构示意图。

图3是本发明包装膜的平面结构示意图。

图4是本发明包装膜与方形包装盒的第一状态平面示意图。

图5是本发明包装膜与方形包装盒的第一状态立体示意图。

图6是本发明包装膜与方形包装盒的第二状态平面示意图。

图7是本发明包装膜与方形包装盒的第二状态立体示意图。

图8是本发明包装膜与方形包装盒的第三状态平面示意图。

图9是本发明包装膜与方形包装盒的第三状态立体示意图。

图10是本发明包装膜与方形包装盒的第四状态立体示意图。

图11是本发明包装膜与方形包装盒的第五状态立体示意图。

图12是本发明包装膜变形实施例一的平面结构示意图。

图13是本发明包装膜变形实施例二的平面结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，本发明薄膜包装机10用于给方形包装盒175表面包裹一层薄膜，其包括一供膜机构11，一取膜机构13，一撕胶机构15，一传料机构17，一包装机构18和一出料机构19。该供膜机构11，取膜机构13，撕胶机构15，包装机构18,出料机构19和传料机构17依序设置。

请参阅图3，本发明提供一种包装膜113，其包括第一侧面1131、第二侧面1133、粘合面1135、底面1137和方形面1139。第一侧面1131、第二侧面1133、粘合面1135、底面1137和方形面1139是一体成型的。包装膜113的整体结构类似于“十”字形，第一侧面1131和第二侧面1133相对应的位于底面1137的两侧，第一侧面1131和第二侧面1133各自有一条边是与底面1137两侧共边，并且第一侧面1131、第二侧面1133与底面1137的长是一致的，第一侧面1131和第二侧面1133远离底面1137的另一侧各设置有一排黏胶以及与其配套的黏胶纸，黏胶纸有一小部分是露出在包装膜之外的，分别为第一黏胶1231和第二黏胶1233。粘合面1135位于底面1137的上侧(此处及后述的“上”、“下”、“前”、“后”为相对位置，并非绝对定义，同时可以理解为上侧颠倒时也即成为下侧)，粘合面1135的长与底面1137的宽是一致的，并且粘合面1135也是有一条边与底面1137共边，粘合面1135远离底面1137的一侧设置有第三黏胶1235以及与其配套的黏胶纸，黏胶纸有一小部分是露出在包装膜之外的。方形面1139包括第三侧面1141、顶面1143和第四侧面1145。第三侧面1141、顶面1143和第四侧面1145一并组成方形面1139。方形面1139的宽与底面1137的宽一致，第三侧面1141与底面1137连接在一起。第一侧面1131和第二侧面1133的宽L1略大于第三侧面1141和第四侧面1145的宽L2。

该供膜机构11包括物料箱111和包装膜113。物料箱111为长方体状，其底面面积大于包装膜113的面积。多张 包装膜113平铺的叠着位于物料箱111中。物料箱111可以为一个，也可以为多个。供膜机构11位于薄膜包装机10的右方的下侧。

该取膜机构13包括一真空吸附装置131，真空吸附装置131既可以水平传动，也可以垂直运动，真空吸附装置131的作用是在供膜机构11的物料箱111与撕胶机构15之间进行动作，首先移动到物料箱111的上方，然后垂直下降将物料箱111中的包装膜113从下往上吸附，继而真空吸附装置131再垂直上升，将包装膜113水平运送到撕胶机构15上方，最后垂直的下降到撕胶机构15上特定位置将包装膜放下，并且通过真空吸附装置131压制住包装膜113起到固定作用。该取膜机构13定位于供膜机构11的上方或者撕胶机构15的上方。

该撕胶机构15包括一平板装置153，该平板装置153上设置有多个吸附孔151，侧面设置一个或多个撕拉装置155。吸附孔151排布结构对应于包装膜113结构，吸附孔151的排布结构为中间四个吸附孔151横排着排列，以这四个吸附孔151横排着连接而成的直线作为对称轴，于两侧各自设置两个吸附孔151，整体的吸附孔151排布结构是与包装膜113的结构所匹配的。当包装膜113被运送到撕胶机构15的平板装置153时，通过吸附孔151从包装膜113的底部将包装膜113整体向下吸，再通过真空吸附装置131在包装膜113的上部将包装膜113压住使其固定，然后通过撕拉装置155将包装膜113第一侧面1131、第二侧面1133和粘合面1135上的第一黏胶1231、第二黏胶1233和第三黏胶1235的黏胶纸撕出，呈现出黏胶随时可以黏附的状态，包装膜113随即又被真空吸附装置131运送到包装机构18的指定位置。

该传料机构17包括入料导轨171和废料导轨173。入料导轨171上设置有检测机构1711，检测机构1711包括称重装置(图未示)、扫描装置(图未示)和拍照装置(图未 示)。称重装置(图未示)设置在入料机构171的底部，扫描装置(图未示)和拍照装置(图未示)位于入料机构171的一侧。废料导轨173位于入料导轨171的上方，方形包装盒175通过入料导轨171再经过检测机构1711被运送到包装机构18，运送的方式可以是机械手抓取、程序自动控制，人工放置等等，在此过程中，方形包装盒175一旦被称重装置(图未示)检测到质量不符合要求或者被扫描装置(图未示)扫描到其条形码有误或者被拍照装置(图未示)拍摄到其外表面有玷污都会被直接送到废料导轨173中，不能进入到包装环节。

该包装机构18包括上盒机械手181、下盒机械手183，一包装台(图未示)和多个夹持装置(图未示)，所述包装台与夹持装置(图未示)之间相对移动将包装膜贴合于包装盒表面。多个夹持装置(图未视)可移动或相对固定，夹持装置(图未示)至少包括二相对设置的板状体与二相对设置的活动薄板，包装台容入二相对设置的板状体中后，至少二包装盒表面被包装膜贴合，所述活动薄板压住包装膜并贴附包装盒表面移动，包装膜与包装盒表面贴合。下盒机械手183上设置有二滚轮装置1831，所述滚轮装置1831对应于方形包装盒175之同一平面上相对的二棱角结构尺寸而设置。包装膜113位于包装台(图未示)之上，包装台(图未示)也可以在垂直方向上运动，当方形包装盒175被运送到包装机构18，会被上盒机械手181通过在垂直方向上升降的方式带到包装膜113的上方位置，并且使得方形包装盒175的底面与包装膜113的底面1137相重合，然后上盒机械手181会与包装台(图未示)保持同步，固定住方形包装盒175和包装膜113垂直往下运动，然后通过夹持装置(图未示)对方形包装盒175进行包装，夹持装置(图未示)垂直向上运动，通过活动薄板压住包装膜并贴附包装盒表面移动先将包装膜113的第一侧面1131和第二侧面1133往上折，使得第一侧面1131和第二侧面1133 与方形包装盒175的两个侧面贴合，接着再通过夹持装置(图未示)使得第三侧面1141和第四侧面1145与方形包装盒175的另外两个侧面依次贴合，并且使得包装膜113的顶面1143也与方形包装盒175的顶面相贴合，再通过包装膜113粘合面1135上的第三黏胶1235将方形包装盒175的四个侧面1131、1133、1141和1145固定住，完成四个侧面的包装。继而下盒机械手183会将方形包装盒175夹住并且在垂直方向上往上升，同时通过滚轮装置1831将包装膜113第一侧面1131和第二侧面1133上的第一黏胶1231和第二黏胶1233往方形面1139的顶面1143压住，使其与顶面1143贴合，这样将方形包装盒175的整体都包装完毕，进而将完整的产品输送给出料机构。

该出料机构19包括出料导轨191，包装好的方形包装盒175会通过出料导轨191被送走。该出料机构19位于传料机构17的上侧。

请参阅图4和图5，为本发明方形包装盒175和包装膜113的初始状态，方形包装盒175的底面刚好与包装膜113的底面1137重合。

请参阅图6和图7，为本发明方形包装盒175和包装膜113的第二状态，包装膜113的第一侧面1131和第二侧面1133通过夹持装置(图未示)被折起90度，与方形包装盒175的两个侧面贴合，当然，包装膜113的第一侧面1131和第二侧面1133竖直会略高于方形包装盒175的高。

请参阅图8和图9，为本发明方形包装盒175和包装膜113的第三状态，包装膜113的方形面1139通过夹持装置(图未示)被往上翻，使得包装膜113的第三侧面1141也被折起90度，与方形包装盒175的一侧面贴合，此外，包装膜113的顶1143也与方形包装盒175的顶面贴合着。

请参阅图10，为本发明方形包装盒175和包装膜113的第四状态，方形面1139的第四侧面1145被夹持装置(图未示)往下折，与方形包装盒175的另一侧面贴合，继而 包装膜113的粘合面1135往上折，通过粘合面1135上的第三黏胶1235将四个侧面1131、1133、1141和1145都固定住。

请参阅图11，为本发明方形包装盒175和包装膜113的第五状态，下盒机械手183的滚轮装置1831会将包装膜113上第一侧面1131的第一黏胶1231和第二侧面1133上的第二黏胶1233往里压，使得黏胶粘附在包装膜113顶面1143上，使得包装膜113的每个面都与方形包装盒175的每个面都匹配，从而实现了整个方形包装盒175的包装。

请参阅图12，为本发明变形实施例一的包装膜213，该包装膜213包括第一侧面2131、第二侧面2133、粘合面2135、底面2137和方形面2139。第一侧面2131、第二侧面2133、粘合面2135、底面2137和方形面2139是一体成型的。包装膜213的整体结构类似于“十”字形，第一侧面2131和第二侧面2133相对应的位于底面2137的两侧，第一侧面2131和第二侧面2133的形状都是一样的，其结构都是由中间的矩形状配合上下两等腰梯形面2161组成，等腰梯形面2161的底边与矩形状的宽是重合在一起的，第一侧面2131和第二侧面2133都可以沿着这重合的边折起，第一侧面2131和第二侧面2133各自有一条边是与底面2137两侧共边，第一侧面2131和第二侧面2133远离底面2137的另一侧各设置有一排黏胶以及与其配套的黏胶纸，分别为第一黏胶2231和第二黏胶2233。粘合面2135位于底面2137的上侧，粘合面2135的长与底面2137的宽是一致的，并且粘合面2135也是有一条边与底面2137共边，粘合面2135远离底面2137的一侧设置有第三黏胶2235以及与其配套的黏胶纸。方形面2139包括第三侧面2141、顶面2143和第四侧面2145。第三侧面2141、顶面2143和第四侧面2145一并组成方形面2139。方形面2139的宽与底面2137的宽一致，第三侧面2141与底面2137连接在一起。第一侧面2131和第二侧面2133的宽略大于第三侧面2141和第四侧面2145的宽。

在包装的过程中，包装膜213的第一侧面2131和第二 侧面2133通过夹持装置(图未示)被折起90度，与方形包装盒175的两个侧面贴合，继而第一侧面2131和第二侧面2133的等腰梯形面2161会被夹持装置(图未示)往里夹制，使得等腰梯形面2161与第一侧面2131和第二侧面2133垂直着并贴附于方形包装盒的另外两个侧面上，然后第三侧面2141和第四侧面2145与方形包装盒175的另外两个侧面也依次重合，并且使得包装膜213的顶面2143也与方形包装盒175的顶面相重合，再通过包装膜213粘合面2135上的第三黏胶2235将方形包装盒175的四个侧面固定住，完成四个侧面的包装，这样使得对侧面的封装效果更好。然后，下盒机械手183会将方形包装盒175夹住并且在垂直方向上往上升，同时通过滚轮装置1831将包装膜213第一侧面2131和第二侧面2133上的第一黏胶2231和第二黏胶2233压住，这样将方形包装盒175的整体都包装完毕。

请参阅图13，为本发明变形实施例二的包装膜313，该包装膜313的第一侧面3131和第二侧面3133的形状都是一样的，其结构都是由中间的矩形状配合上下两半圆形面3161组成，半圆形面3161的直径与矩形状的宽是重合在一起的，其他结构以及包装顺序和原理都是与本发明变形实施例一的包装膜213保持一致。

本发明还提供的一种薄膜包装机的包装工艺流程图，(以下流程中提到的机械结构请参阅本发明图1和图2提供的薄膜包装机的视图及编号)其包括如下步骤：

步骤S1：取膜，薄膜包装机10将放置在供膜机构11物料箱111中的包装膜113取出，并且保证包装膜与方形包装盒的形状结构相匹配。

步骤S2：传膜，通过真空吸附装置131将包装膜113从供膜机构11传送到撕胶机构15。

步骤S3：撕胶，通过撕胶机构15的吸附孔151与真空吸附装置131将包装膜113固定住，并且通过撕拉装置155将包装膜113上第一侧面1131、第二侧面1133和粘合面 1135上的黏胶纸撕去。

步骤S4：检测，方形包装盒175进入传料机构17的入料导轨171中，通过称重装置(图未示)、扫描装置(图未示)和拍照装置(图未示)将不符合要求的方形包装盒175送入到废料导轨173中，符合要求的方形包装盒175则被送到包装机构18中。

步骤S5：包装，通过包装机构18的夹持装置(图未示)和下盒机械手183上的滚轮装置1831使得包装膜113完整的把方形包装盒175封装而成。

步骤S6：出料，包装好的方形包装盒175被送到出料导轨19中被送走，即整个包装过程结束。

其中步骤S5进一步包括如下步骤：

步骤S51：底面重合，方形包装盒175的底面刚好与包装膜113的底面1137重合。

步骤S52：第一侧面1131和第二侧面1133折起，包装膜113的第一侧面1131和第二侧面1133通过夹持装置(图未示)被折起90度，与方形包装盒175的两个侧面平行而立，当然，包装膜113的第一侧面1131和第二侧面1133竖直会略高于方形包装盒175的高。

步骤S53：方形面1139往上翻，包装膜113的方形面1139通过夹持装置(图未示)被往上翻，使得包装膜113的第三侧面1141也被折起90度，与方形包装盒175的一侧面贴合，此外，包装膜113的顶面1143也与方形包装盒175的顶面贴合着。

步骤S54：第四侧面1145贴合及粘合面1135折起，方形面1139的第四侧面1145被夹持装置(图未示)往下折，与方形包装盒175的另一侧面贴合，继而包装膜113的粘合面1135往上折，通过粘合面1135上的第三黏胶1235将四个侧面都固定住。

步骤S55：第一侧面1131和第二侧面1133上的黏胶封装，下盒机械手183的滚轮装置1831会将包装膜113上第一 侧面1131上的第一黏胶1231和第二侧面1133上的第二黏胶1233往里压，使得黏胶粘附在包装膜113顶面1143上，从而实现了整个方形包装盒175的包装。

与现有技术相比，本发明提供的薄膜包装机10及其包装工艺首先通过在包装过程中活动薄板压住包装膜113(213、313)并贴附方形包装盒175表面移动，起到一定的推压力，并且通过轮滚装置1831对第一侧面1131和第二侧面1133上的第一黏胶1231和第二黏胶1233往方形面1139的顶面1143压住，使其与顶面1143贴合，滚轮装置183同样有一定的推压力，以及使得黏胶更能均匀粘附，实现了包装膜113(213、313)与方形包装盒175更能紧密贴合，之间不会有空隙的效果。其次，本发明10通过事先处理好包装膜113(213、313)的结构，使其形状结构与方形包装盒175匹配，在包装过程中无需切膜，使得整体的包装效率提高，实现了有效节省包装环节、时间及原材料，提高了效率。再次，本发明10相对现有的包装技术，通过取膜、传膜、撕胶、检测、包装和出料等流程紧凑结合，实现了其包装方形包装盒175的效率大幅度提升。最后，本发明10通过包装膜113(213、313)上的黏胶最终来粘附达到完整的封装效果，既美观又节约成本。

通过以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。