1.一种圆柱条状物料层叠装箱机，包括物料输送及整理排列部分；箱子送入、定位及送出部分；物料分层吸抓层叠放置部分，所述物料输送及整理排列部分包括直条输送段、横条整理排列输送段；箱子送入、定位及送出部分包括空箱输送装置、空箱定位机构、空箱推送机构、空箱吸护定位机构、满箱输送装置；物料分层吸抓层叠放置部分包括抓头框架来回水平移动机构、抓头板垂直上下移动机构、吸抓机构、转动板辅助机构。
2.根据权利要求1所述的圆柱条状物料层叠装箱机，其特征在于：所述直条输送装置包括等速输送段及高速输送段，所述等速输送段输送速度与物料送来速度等同，高速输送段输送速度是等速输送段输送速度的1.5倍，达到拉开各物料间隔，防止物料交错一起的目的。
3. 根据权利要求1所述的圆柱条状物料层叠装箱机，其特征在于：所述横条整理排列输送装置包括推送下滚机构、整列星轮、打滑滚筒链条输送装置；所述推送下滚机构能快速推出与回缩，行程等于圆条物料直径；所述整列星轮圆弧直径等于圆条物料直径，圆条物料经过整列星轮，保证排列相互平行、整齐；所述打滑滚筒链条输送装置的打滑滚筒间距等于圆条物料直径，保证圆条物料送到吸抓提取位靠在一起。
4. 根据权利要求1所述的圆柱条状物料层叠装箱机，其特征在于：所述空箱输送装置与满箱输送装置为并排连接一体的两列滚筒输送装置，两者没有分隔；所述空箱定位机构、空箱推送机构按相应位置安装固定在空箱输送装置的侧旁板上；所述空箱吸护定位机构对应装箱位安装固定在满箱输送装置的侧旁板上，所述空箱输送装置侧工作与满箱输送装置侧工作可以同时进行，互不干扰。
5. 根据权利要求1所述的圆柱条状物料层叠装箱机，其特征在于：所述抓头框架来回水平移动机构包括水平推动气缸B、滑轨、滑块及抓头框架，所述滑轨为二条组成一组平行固定机架上；所述抓头框架与滑块固定一起；所述水平推动气缸B推动抓头框架沿滑轨水平、直线来回移动。
6. 根据权利要求1所述的圆柱条状物料层叠装箱机，其特征在于：所述抓头板垂直上下移动机构包括垂直上下移动气缸C、两个为一组直线轴承座与两条为一组的空心导轴，所述吸抓机构包括抓头板真空室及若干吸盘；所述垂直上下移动气缸C的缸体、直线轴承座固定在抓头框架上；所述垂直上下移动气缸C的活塞杆下端及空心导轴下端与抓头板真空室连接一起，所述垂直上下移动气缸C带动抓头板真空室及空心导轴上下移动，直线轴承座管控空心导轴，保证垂直上下移动；抓头板真空室通过空心导轴联通真空控制管路；所述转动板辅助机构包括两片为一组转动板、推动转动板转动的气缸D及转动板轴支座。
7. 根据权利要求6所述的圆柱条状物料层叠装箱机，其特征在于：所述转动板收合时起辅助支托物料作用，在装箱位撑开时起撑开箱子纸页及物料装箱导向作用。