一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备的制作方法

本发明涉及一种折叠回收设备，尤其是涉及一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备。

背景技术：

所谓的新型围板箱，具体结构见图1所示，由托盘1、箱盖2以及围板3组成，该围板在托盘1和箱盖2之间形成四个侧壁；所述围板3采用塑料中空板对接而成，围板3具体由平行相对的两个固定板部以及平行相对的两个折叠板部组成，其固定板部与折叠板部的相接转角处设第一折痕4；所述折叠板部的中部上还没有沿纵向布置的第二折痕5。在空箱运输及收纳时围板3可以折叠合拢收藏于托盘1和箱盖2之间，使用很方便。但此操作需人工折叠实现，对于汽车线性生产领域这不仅费时费力工作效率低，还需完成不同种类围板箱堆放。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种满足高效生产运输需要的用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备，其特征在于，该设备包括辊床输送装置、箱体自动识别装置、钢构承载装置、第一箱盖吸吊装置、旋转折叠装置、第二箱盖吸吊装置和堆垛集运装置，所述的辊床输送装置包括主线辊床和与其垂直连接的支线辊床，所述的箱体自动识别装置安装在所述的主线辊床上，所述的钢构承载装置搭建在所述的支线辊床上方，所述的第一箱盖吸吊装置安装在所述的支线辊床入口处上方的钢构承载装置上，所述的旋转折叠装置安装在所述的钢构承载装置的立柱上，所述的第二箱盖吸吊装置安装在所述的旋转折叠装置对应位置上方的钢构承载装置上，所述的堆垛集运装置安装在所述的支线辊床出口处；

首先所述的箱体自动识别装置识别不同类型的围板箱后，所述的主线辊床将围板箱送往各自对应的支线辊床入口，所述的第一箱盖吸吊装置将箱盖打开进行垃圾处理后合上；然后通过支线辊床输送至旋转折叠装置处，所述的第二箱盖吸吊装置和旋转折叠装置配合进行围板箱折叠操作；最后支线辊床将围板箱输送至堆垛集运装置处，对折叠完成后的围板箱进行自动堆放码垛。

所述的箱体自动识别装置采用光电感应开关。

所述的主线辊床与支线辊床连接处设有实现围板箱从主线辊床到支线辊床过渡的主线辊床转向运输机和用于定位围板箱的阻挡停止器。

该设备还包括安装在钢构承载装置顶部的真空负压装置。

所述的第一箱盖吸吊装置和第二箱盖吸吊装置均包括吸盘升降机、真空吸盘、压缩空气管路和安全防坠挂钩，所述的吸盘升降机固定在所述的钢构承载装置顶部，并与真空吸盘连接，所述的压缩空气管路两端分别与所述的真空负压装置和真空吸盘连接，所述的安全防坠挂钩安装在真空吸盘下方并与真空吸盘连接。

所述的旋转折叠装置安装在第二箱盖吸吊装置下方对应位置，所述的旋转折叠装置包括箱体自动定位装置、辊床升降机、真空机械手和气缸推出长杆，所述的辊床升降机安装在所述的支线辊床底部，所述的箱体自动定位装置安装在辊床升降机正上方位置，所述的真空机械手和气缸推出长杆分别安装在所述的钢构承载装置的立柱上。

所述的第一箱盖吸吊装置将箱盖打开进行垃圾处理后合上具体方式为：所述的吸盘升降机带动真空吸盘垂直向下运动，真空吸盘通过真空负压装置作用实现与箱盖的吸附，吸盘升降机带动真空吸盘垂直向上运动，将箱盖打开，同时安全防坠挂钩打开钩住真空吸盘，围板箱内垃圾处理完毕后控制真空吸盘垂直向下运动直至箱盖合上。

所述的围板箱折叠操作具体方式为：箱体自动定位装置检测到围板箱，将围板箱定位在辊床升降机正上方位置，控制辊床升降机上升，同时吸盘升降机带动真空吸盘垂直向下运动，真空吸盘通过真空负压装置作用实现与箱盖的吸附，真空吸盘打开箱盖的同时安全防坠挂钩打开钩住真空吸盘，旋转机械手将围板箱围板旋转90度的同时气缸推出长杆收拢两侧的活动围板实现自动折叠，旋转机械手将折叠后的围板放入围板箱托盘，吸盘升降机带动真空吸盘垂直向下运动直至合上箱盖。

所述的垛集运装置包括光电限高感应开关和堆垛升降机。

所述的辊床输送装置还包括箱体运行轨迹导向机构。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)该设备能有效地自动识别各类不同围板箱并能准确地将相应围板箱运至各支线辊床升降机处；

(2)该设备可以自动完成围板箱的自动提盖合盖及自动旋转折叠；

(3)设备具有围板箱自动堆垛并提示及时运走功能，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明围板箱结构示意图；

图2为本发明自动折叠回收设备立体结构示意图；

图3为本发明自动折叠回收设备主视图；

图4为本发明箱盖吸吊装置结构示意图；

图5为本发明箱体旋转折叠装置结构示意图。

图中，1为托盘，2为箱盖，3为围板，4为第一折痕，5为第二折痕，6为辊床输送装置，7为处理箱内垃圾操作平台，8为箱体自动识别装置，9为第一箱盖吸吊装置，10为真空负压装置，11为钢构承载装置，12为旋转折叠装置，13为主线辊床，14为堆垛集运装置，15为支线辊床，16为吸盘升降机，17为真空吸盘，18为安全防坠挂钩，19为真空机械手，20为气缸推出长杆，21为辊床升降机，22为主线辊床转向运输机，23为供电桥架，24为压缩空气管路，25为空气负压管路，26为第二箱盖吸吊装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图2、图3、图4、图5所示，一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备，包括辊床输送装置6、箱体自动识别装置8、钢构承载装置11、第一箱盖吸吊装置9、旋转折叠装置12、第二箱盖吸吊装置26和堆垛集运装置14。其中辊床输送装置6包括主线辊床13和与其垂直连接的三条支线辊床15，所述的主线辊床13与支线辊床15连接处设有实现围板箱从主线辊床13到支线辊床15过渡的主线辊床转向运输机22和用于定位围板箱的阻挡停止器。辊床输送装置6还包括箱体 运行轨迹导向机构，该导向机构设置在辊轴两端的转轴上。所述的箱体自动识别装置8采用光电感应开关，其安装在主线辊床13上，所述的钢构承载装置11搭建在支线辊床15上方，所述的第一箱盖吸吊装置9安装在支线辊床15入口处上方的钢构承载装置11上，所述的旋转折叠装置12安装在钢构承载装置11的立柱上，所述的第二箱盖吸吊装置26安装在旋转折叠装置12对应位置上方的钢构承载装置11上，所述的堆垛集运装置14安装在支线辊床15出口处，钢构承载装置11顶部还安装有真空负压装置10。所述的第一箱盖吸吊装置9和第二箱盖吸吊装置26均包括吸盘升降机16、真空吸盘17、压缩空气管路24和安全防坠挂钩18，所述的吸盘升降机16固定在钢构承载装置11顶部，并与真空吸盘17连接，所述的压缩空气管路24两端分别与真空负压装置10和真空吸盘17连接，所述的安全防坠挂钩18安装在真空吸盘17下方并与真空吸盘17连接。所述的旋转折叠装置12安装在第二箱盖吸吊装置26下方对应位置，包括箱体自动定位装置、辊床升降机21、真空机械手19和气缸推出长杆20，所述的辊床升降机21安装在所述的支线辊床15底部，所述的箱体自动定位装置安装在辊床升降机21正上方位置，所述的真空机械手19和气缸推出长杆20分别安装在所述的钢构承载装置11的立柱上。所述的垛集运装置14包括光电限高感应开关和堆垛升降机。另外三条支线辊床14之间还安装有处理箱内垃圾操作平台7、供电桥架23、压缩空气管路24和空气负压管路25。

对图1所示的围板箱进行自动折叠回收的步骤包括：首先箱体自动识别装置8识别不同类型的围板箱后，主线辊床13将围板箱送往各自对应的支线辊床15入口，第一箱盖吸吊装置9的吸盘升降机16带动真空吸盘17垂直向下运动，真空吸盘17通过真空负压装置10作用实现与箱盖2的吸附，吸盘升降机16带动真空吸盘17垂直向上运动，将箱盖2打开，同时安全防坠挂钩18打开钩住真空吸盘17，完成人工垃圾处理后控制真空吸盘17垂直向下运动直至箱盖2合上；然后通过支线辊床15将围板箱输送至旋转折叠装置12处，箱体自动定位装置检测到围板箱，将围板箱定位在辊床升降机21正上方位置，控制辊床升降机21上升，同时吸盘升降机16带动真空吸盘17垂直向下运动，真空吸盘17通过真空负压装置10作用实现与箱盖2的吸附，真空吸盘17打开箱盖2的同时安全防坠挂钩18打开钩住真空吸盘17，旋转机械手19将围板箱围板3旋转90度的同时气缸推出长杆20收拢两侧的活动围板3实现自动折叠，旋转机械手19将折叠后的围板3放入围板箱托盘1， 吸盘升降机16带动真空吸盘17垂直向下运动直至合上箱盖2；最后支线辊床15将围板箱输送至堆垛集运装置14，垛集运升降机分型号收纳折叠处理后的围板箱，并自动码垛，当堆码五个后仍未运走，设备自动发出声光报警并自动停线，提示尽快移走。