一种毛毡剥离装置的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种毛毡剥离装置。

背景技术：

现有的设备中有些部件需要粘贴毛毡，用来减震和降噪。为了便于毛毡的使用和运输，毛毡的背面均粘贴有背胶纸。现有的毛毡均是单张设计，采用20张一打用皮筋固定。在使用过程中员工取一打毛毡，用手去除表面皮筋和背胶纸，然后再将剥离背胶纸的毛毡粘贴在需要粘贴毛毡的部件上。此过程均是人工操作，存在劳动强度大、成产效率低的问题。

针对上述问题，现有技术中提供了一种标签剥离装置，包括基板和安装在基板的送标签马达机构、伺服剥标签马达机构以及收标签底纸马达机构，送标签马达机构包括用于存放标签的标签存储盘、送标签马达以及送标签橡胶轮，伺服剥标签马达机构包括标签剥离口、伺服马达以及收标签底纸橡胶轮，收标签底纸马达机构包括收标签底纸马达、标签底纸收集盘以及收标签底纸缓存机构；送标签马达分别与标签存储盘和送标签橡胶轮连接，伺服马达与收标签橡胶轮连接，收标签底纸马达分别与收标签底纸缓存机构和标签底纸收集盘连接。

上述标签剥离装置虽然能够实现标签的机械化剥离，但是存在结构复杂，自动化程度低的问题。

因此，我们提供了一种毛毡剥离装置，解决了现有的剥离装置结构复杂，自动化程度低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种毛毡剥离装置，能够解决现有的剥离装置存在 的结构复杂，自动化程度低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种毛毡剥离装置，其包括放料机构、废纸回收机构和剥离机构，毛毡顺序经过放料机构、剥离机构和废纸回收机构，并在废纸回收机构的带动下移动，经剥离机构后毛毡和其后部的背胶纸分离；

还包括控制装置，以及用于检测被剥离毛毡的检测机构，所述检测机构和废纸回收机构的动力装置与控制装置通讯连接，所述控制装置根据检测机构是否检测到毛毡控制废纸回收机构的动力装置运行。

作为上述毛毡剥离装置的一种优选方案，所述剥离机构包括剥离板和倾斜的设置在剥离板上部的压紧板。

作为上述毛毡剥离装置的一种优选方案，所述剥离板前端的背面为斜面结构，该斜面结构用于背胶纸的导向和形成剥离板的刃口部。

作为上述毛毡剥离装置的一种优选方案，所述压紧板可拆卸的设置在压紧板安装架上，且剥离机构包括多种宽度的压紧板，根据毛毡的不同宽度选择相应的压紧板安装在压紧板安装架上。

作为上述毛毡剥离装置的一种优选方案，所述放料机构和废纸回收机构为伸缩杆。

作为上述毛毡剥离装置的一种优选方案，所述放料机构的两端设置有挡料盘，且位于外侧的挡料盘通过限位结构可拆卸的安装在放料机构上。

作为上述毛毡剥离装置的一种优选方案，所述检测机构包括支架和检测装置，检测装置安装在支架上并且可相对于支架在上下、左右、前后方向上移动。

作为上述毛毡剥离装置的一种优选方案，所述检测装置为光电传感器，该光电传感器与被剥离毛毡之间的间距为5-25mm。

作为上述毛毡剥离装置的一种优选方案，所述放料机构与剥离机构之间和/或废纸回收机构与剥离机构之间设置有张紧辊。

作为上述毛毡剥离装置的一种优选方案，所述控制装置还连接有计数器、选择开关、点动开关和调速器。

本发明的有益效果为：本申请通过放料机构、废纸回收机构、剥离机构、控制装置和检测机构之间的配合，实现毛毡的自动剥离，提高了毛毡的剥离效率，降低了生产成本，并且毛毡剥离装置的结构比较简单。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的毛毡剥离装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的挡料盘被拆下的毛毡剥离装置的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的毛毡剥离装置工作状态的结构示意图。

其中：

1：机架；2：放料机构；3：废纸回收机构；4：剥离机构；5：检测机构；6：毛毡；7：背胶纸；8：张紧辊；

21：挡料盘；

41：剥离板；42：压紧板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本实施方式提供了一种毛毡剥离装置，尤其适用于将毛毡带的毛毡6与背胶纸7剥离，并且上述毛毡带成卷设置，毛毡剥离装置包括机架1，以及设置在机架1上的放料机构2、废纸回收机构3、剥离机构4、控制装置，以及用于检测被剥离毛毡6的检测机构5。

具体的，毛毡带顺序经过放料机构2、剥离机构4和废纸回收机构3，并在废纸回收机构3的带动下移动，经剥离机构4后毛毡6和其后部的背胶纸7分离，检测机构5和废纸回收机构3的动力装置与控制装置通讯连接，控制装置根据检测机构是否检测到毛毡6控制废纸回收机构3的动力装置运行。

在本实施方式中，本实施方式通过放料机构2、废纸回收机构3、剥离机构4、控制装置和检测机构5之间的配合，实现毛毡6的自动剥离，提高了毛毡6的剥离效率，降低了生产成本，并且毛毡剥离装置的结构比较简单。

具体的，参照图3，在毛毡剥离装置使用过程中，具体的包括以下步骤：

首先将成卷的毛毡带安装在放料机构2上，当毛毡带经过剥离机构4后，将背胶纸7的端部固定在废纸回收机构3上，需要说明的是：在绕毛毡带的过程中需要注意成卷的毛毡带不能被放料机构2夹的太紧，以手能拉动为宜。

在毛毡剥离装置开机工作后，废纸回收机构3的动力装置带动废纸回收机构3转动，废纸回收机构3转动的同时带动毛毡带移动，毛毡带的毛毡6和背胶纸7在剥离机构4处分离，当检测机构检测到分离后的毛毡6后，控制装置控制动力装置停机，当分离后的毛毡6被取走后，控制装置控制动力装置开机继续带动废纸回收机构3转动。

需要说明的是：毛毡剥离装置不仅适用于毛毡6的剥离，还适用于标签的剥离，当毛毡剥离装置用于标签剥离时，其工作过程和毛毡的工作过程相同。

剥离机构4包括剥离板41和倾斜的设置在剥离板41上部的压紧板42。毛毡带经过剥离机构4时，毛毡带被夹持在剥离板41和压紧板42之间，且毛毡带的背胶纸7绕过剥离板41的端部。由于毛毡带在经过剥离机构时，毛毡6和背胶纸7会受到剥离板41和压紧板42摩擦力的作用，同时由于毛毡6和背胶纸7的刚度不同，背胶纸7会绕过剥离板41缠绕在废纸回收机构3上，但是毛 毡6不会和背胶纸7一起绕过剥离板41。因此，当毛毡带经过剥离机构4时毛毡6和背胶纸7会被分离，实现毛毡6的剥离。

剥离板41前端的背面为斜面结构，该斜面结构用于背胶纸7的导向和形成剥离板41的刃口部。通过上述斜面结构的设置可以增大剥离板41与背胶纸7之间的摩擦力，故此，更加方便毛毡6的剥离。

压紧板42可拆卸的设置在压紧板安装架上，且剥离机构4包括多种宽度的压紧板42，根据毛毡6的不同宽度选择相应的压紧板42安装在压紧板安装架上。通过多种宽度的压紧板42的设置，可以根据不同宽度的毛毡6更换对应宽度的压紧板42，由此，提高了毛毡剥离装置的适用范围。

放料机构2和废纸回收机构3为伸缩杆。具体的，伸缩杆由至少两根相互套接的套管构成，且相互连接的套管之间设置有伸长之后进行定位的装置，如弹性定位凸起和定位孔相配合的结构。通过上述伸缩杆结构可以根据不同宽度的毛毡带对放料机构2和废纸回收机构3的长度进行调整。故此，提高了毛毡剥离装置的适用范围。

放料机构2的两端设置有挡料盘21，且位于外侧的挡料盘21通过限位结构可拆卸的安装在放料机构2上。通过上述挡料盘21的设置可以对成卷的毛毡带进行限位。限位结构可以是限位扳手等结构。

废纸回收机构3上设置有用于背胶纸端部夹紧的夹紧装置。

检测机构5包括支架和检测装置，检测装置安装在支架上并且可相对于支架在上下、左右、前后方向上移动。上述上下、左右、前后具体的是当毛毡剥离装置水平放置时，检测装置所处的方向。并且移动可以为水平运动，也可以是转动。通过检测装置位置的调整，可以使其可以对不同尺寸、材质的毛毡都可以进行准确的检测，并且通过调整检测装置的位置，还可以对被剥离毛毡6 的长度进行调整，由此，可以使其能够满足不同用户的不同操作习惯。

具体的，检测装置为光电传感器，该光电传感器与被剥离毛毡6之间的间距为5-25mm。具体的，两者之间的间距为10mm、15mm或20mm。在上述间距中，可以使光电传感器具有较高的检测灵敏度。需要说明的是：当毛毡剥离装置用于标签的剥离时，若标签的透明度比较高，标签与光电传感器之间的距离要尽可能的小，以提高光电传感器的检测灵敏度。

毛毡剥离装置的控制原理为：光电传感器发出红外线照射到毛毡6上，毛毡6将红外线反射回光电传感器，控制装置根据光电传感器有无接收到反射红外线判断有无毛毡6。当毛毡剥离装置处于开机状态时，其电路处于常开状态，开机后废纸回收机构3的动力装置带动废纸回收机构3运动，当控制装置判断有毛毡6时，电路断开，动力装置停止带动废纸回收机构3运动，当毛毡6被取走后，电路回复连接状态，动力装置带动废纸回收机构3运动，在整个毛毡6剥离过程中，动力装置重复上述两个动作。

放料机构2与剥离机构4之间和/或废纸回收机构3与剥离机构4之间设置有张紧辊8。该张紧辊8位置可调的安装在支架1上，通过张紧辊8的设置可以对毛毡带的松紧度进行方便的调整。

控制装置还连接有计数器、选择开关、点动开关和调速器。

计数器用于记录已剥离毛毡6数量，计数器具有归零按钮，通过按归零按钮，重新计数。

通过选择开关可以选择自动和手动两个档位，分别可以实现毛毡剥离装置的自动运行和手动控制。

在手动控制状态下，可以通过点动开关控制毛毡剥离过程。

调速器可以调整毛毡剥离的速度，即通过调速器可以控制废纸回收机构3 的动力装置运行速度。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。