一种带料自动落料排序包装装置及方法与流程

本发明涉及带料的落料排序包装技术领域，特别是涉及一种带料自动落料排序包装装置及方法。

背景技术：

目前条料的作业均采用长一米左右的条料，以一人一机的方式，由工人手工持料作业。条料加工为成品料后，还需要对成品料进行质量检测，检测完毕后人工将成品料依次分装到装料盘中，成品料转移的次数很多。成品料为长宽均较短（10~20mm）的薄料，一个条料可以加工成上百个成品料，数量多，人工转移成品料的方式效率低、工人劳动强度大，且误差大、出错率高。一旦工人离开设备，设备就会停机，导致设备的有效工作时间短，单位面积厂房产值低。目前也有采用机械手转移成品料的，成品料的定位采用单纯的挡板定位，定位精度低，容易将相邻的成品料抓起，存在定位不准确、精度差的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、定位精度高、能减轻工人劳动强度、提高生产效率的带料自动落料排序包装装置及方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种带料自动落料排序包装装置，它包括气缸箱、滑块、检测装置、电机a、压模、进料口、吸料装置、l形支架、纵向丝杠螺母副、电机b、横向丝杠螺母副、支撑柱、底板和控制器；所述气缸箱内安装有气缸a，支撑柱固定在气缸箱与底板之间，气缸a的输出端与压模连接；所述底板上安装有输送轨道，输送轨道设有进料口，输送轨道的端部安装有吹气管b；所述l形支架的立板固定有气缸b，气缸b的输出端与滑块连接，滑块上固定有吸料装置；所述l形支架的水平板固定有支撑块，支撑块上安装有检测装置，支撑块顶部安装有吹气管a，吹气管a连接有阀门；所述l形支架的水平板固定有纵向丝杠螺母副，电机b的输出端与纵向丝杠螺母副连接，纵向丝杠螺母副的顶部安装有横向丝杠螺母副，电机a的输出端与横向丝杠螺母副连接；横向丝杠螺母副的顶部安装有装料盘；所述的控制器与电机a、电机b、气缸a、气缸b、吸料装置、检测装置和阀门连接。

所述的吸料装置为电磁铁。

所述的装料盘设有均布的凹槽。

所述的控制器为plc控制器。

所述的输送轨道的端部设有台阶面，输送轨道的端部侧面固定有支撑板，支撑板上安装有气缸c，气缸c的输出端与挡料板连接，挡料板的底面与台阶面配合，所述的气缸c与控制器连接。

所述的输送轨道的端部两侧分别安装有红外线发射器和红外线接收器，台阶面设有沟槽，红外线发射器的发射口和红外线接收器的接收口与沟槽对齐，所述的红外线发射器与红外线接收器和控制器连接。

所述的一种带料自动排序装置自动包装带料落料的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

s1、带料从进料口进入输送轨道，控制器控制气缸a活塞杆伸出，压模往下移动，将带料切下一块成品料，完成落料动作，然后控制器控制气缸a活塞杆缩回，压模复位；

s2、成品料在吹气管b吹出的气体带动下滑到输送轨道的端部，在这过程中，成品料会挡住红外线发射器发射的红外线信号，红外线接收器接收不到红外线信号时，红外线接收器会反馈给控制器，然后控制器控制气缸c活塞杆伸出，挡料板挡住输送轨道；然后控制器控制气缸b活塞杆伸出，将吸料装置推到输送轨道端部的上方，然后控制器控制吸料装置通电，吸住成品料，控制器控制气缸b活塞杆缩回，将吸料装置推到检测装置的上方，然后控制器控制吸料装置断电，将成品料放到检测装置上，同时控制器控制气缸c活塞杆缩回，挡料板离开输送轨道；

s3、控制器控制检测装置启动，检测装置检测成品料的尺寸和重量，待检测完毕后控制器控制检测装置关闭，若检测不合格，则控制器控制阀门打开，吹气管a通气并吹落成品料，并重复步骤s1~s2；若检测合格，则控制器控制吸料装置通电，吸住成品料；

s4、控制器控制气缸b活塞杆缩回，将吸料装置推到装料盘的上方，控制器控制电机a和电机b使横向丝杠螺母副和纵向丝杠螺母副复位，最后控制器控制吸料装置断电，放下成品料，将成品料装入装料盘的凹槽内；

s5、重复步骤s1~s4，直至装料盘装满成品料，完成成品料的包装作业。

本发明具有以下优点：自动化程度高、定位精度高、减轻工人劳动强度、提高落料排序包装效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的a部放大图；

图中：1-气缸箱，2-气缸a，3-红外线发射器，4-挡料板，5-滑块，6-检测装置，7-吹气管a，8-气缸b，9-装料盘，10-电机a，11-吹气管b，12-压模，13-进料口，14-输送轨道，15-红外线接收器，16-支撑板，17-气缸c，18-吸料装置，19-支撑块，20-l形支架，21-纵向丝杠螺母副，22-电机b，23-横向丝杠螺母副，24-沟槽，25-台阶面，26-阀门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1~2所示，一种带料自动落料排序包装装置，它包括气缸箱1、滑块5、检测装置6、电机a10、压模12、进料口13、吸料装置18、l形支架20、纵向丝杠螺母副21、电机b22、横向丝杠螺母副23、支撑柱26、底板27和控制器；所述气缸箱1内安装有气缸a2，支撑柱26固定在气缸箱1与底板27之间，气缸a2的输出端与压模12连接；所述底板27上安装有输送轨道14，输送轨道14设有进料口13，输送轨道14的端部设有台阶面25，输送轨道14的端部侧面固定有支撑板16，支撑板16上安装有气缸c17，气缸c17的输出端与挡料板4连接，挡料板4的底面与台阶面25配合，输送轨道14的端部两侧分别安装有红外线发射器3和红外线接收器15，台阶面25设有沟槽24，红外线发射器3的发射口和红外线接收器15的接收口与沟槽24对齐，输送轨道14的另一端安装有吹气管b11，吹气管a7吹出的气体能带动成品料在输送轨道14中滑动；所述l形支架20的立板固定有气缸b8，气缸b8的输出端与滑块5连接，滑块5上固定有吸料装置18；所述l形支架20的水平板固定有支撑块19，支撑块19上安装有检测装置6，支撑块19顶部安装有吹气管a7，吹气管a7连接有阀门26，阀门26控制吹气管a7的通气与断气；所述l形支架20的水平板固定有纵向丝杠螺母副21，电机b22的输出端与纵向丝杠螺母副21连接，纵向丝杠螺母副21的顶部安装有横向丝杠螺母副23，电机a10的输出端与横向丝杠螺母副23连接；横向丝杠螺母副23的顶部安装有装料盘9，装料盘9设有均布的凹槽，一个凹槽放置一个成品料；

所述的控制器为plc控制器，控制器与电机a10、电机b22、气缸a2、气缸b8、气缸c17、吸料装置18、检测装置6、阀门26和红外线接收器15连接，控制器控制电机a10和电机b22做正反转，控制器控制气缸a2、气缸b8和气缸c17活塞杆的伸出或缩回，所述的吸料装置18为电磁铁，控制器控制吸料装置18通电或断电，当吸料装置18通电时，吸料装置18将成品料吸住，当吸料装置18断电时，成品料从吸料装置18上脱落，控制器控制检测装置6启动和关闭，控制器控制阀门26的开关，控制器接收红外线接收器15反馈的信号。

所述的带料自动排序装置自动包装带料落料的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

s1、带料从进料口13进入输送轨道14，控制器控制气缸a2活塞杆伸出，压模12往下移动，将带料切下一块成品料，完成落料动作，然后控制器控制气缸a活塞杆缩回，压模复位；

s2、吹气管b11保持通气，成品料在吹气管b11吹出的气体带动下滑到输送轨道14的端部，在这过程中，成品料会挡住红外线发射器3发射的红外线信号，红外线接收器15接收不到红外线信号时，红外线接收器15会反馈给控制器，然后控制器控制气缸c17活塞杆伸出，挡料板4挡住输送轨道，阻止下一块成品料通过，使吸料装置18精确定位成品料；然后控制器控制气缸b8活塞杆伸出，将吸料装置18推到输送轨道14端部的上方，然后控制器控制吸料装置18通电，吸住成品料，控制器控制气缸b8活塞杆缩回，将吸料装置18推到检测装置6的上方，然后控制器控制吸料装置18断电，将成品料放到检测装置6上，同时控制器控制气缸c17活塞杆缩回，挡料板4离开输送轨道，下一块成品料进入端部等待转移；

s3、控制器控制检测装置6启动，检测装置6检测成品料的尺寸和重量，待检测完毕后控制器控制检测装置6关闭，若检测不合格，则控制器控制阀门26打开，吹气管a7通气并吹落成品料，并重复步骤s1~s2；若检测合格，则控制器控制吸料装置18通电，吸住成品料；

s4、控制器控制气缸b8活塞杆缩回，将吸料装置18推到装料盘9的上方，控制器控制电机a10和电机b22使横向丝杠螺母副23和纵向丝杠螺母副21复位，最后控制器控制吸料装置18断电，放下成品料，将成品料装入装料盘9的凹槽内，每装下一块成品料后，控制器控制电机a10或电机b22伸出带动装料盘9移动一个工位，使得装料盘9中的凹槽依次装入成品料；

s5、重复步骤s1~s4，直至装料盘9装满成品料，完成成品料的包装作业。

因此，该装置实现了自动排序装置自动包装带料落料，自动化程度很高，极大的提高了带料生产线的生产效率，此外无需人工手动操作，减轻工人劳动强度。