一种补偿式固态包装分袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及化工、食品、医药等行业的固态产品的包装领域，尤其涉及一种补偿式固态包装分袋装置。
【背景技术】
[0002]现有固态包装系统中，分袋装置的吸盘位置不能够随着包装袋数量的减少而变化，同时用于吸取包装袋的吸盘为固定式，不能变化，造成了分袋精度低，失败率大的缺点。因此，现有技术有待于完善和发展。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种补偿式固态包装分袋装置，实现了包装袋减少过程中的距离补偿，同时实现了吸盘角度的控制，分袋精度高。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种补偿式固态包装分袋装置，包括气动驱动器、吸盘、螺旋压缩弹簧、连接架和真空吸管;吸盘连接在真空吸管上吸盘连接在真空吸管上，气动驱动器与连接架相连，推动连接架带动分袋装置整体向下运动;螺旋压缩弹簧在分袋装置接触到包装袋后压缩。
[0006]所述吸盘的数量为4个。
[0007]所述真空吸管可摆动。
[0008]补偿式固态包装分袋装置还包括直线气缸直线轴和标准直线轴。
[0009]真空吸管在直线气缸控制下摆动。
[0010]补偿式固态包装分袋装置还包括调节螺栓，所述调节螺栓用来调节真空吸管的摆动角度。
[0011]本实用新型公开了一种补偿式固态包装分袋装置，实现了包装袋减少过程中的距离补偿，同时实现了吸盘角度的控制，分袋精度高。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型补偿式固态包装分袋装置结构详图；
[0013]其中，21-吸盘，22-螺旋压缩弹簧，24-直线轴，25-铰轴，26-连接架，27-真空吸管，28-标准直线轴，30-直线气缸，31-气动驱动器，32-调节螺栓。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型提供了一种补偿式固态包装分袋装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]—种补偿式固态包装分袋装置，用于自动完成包装袋的吸取，一一分开。由气动驱动器31、直线气缸30，直线轴24、标准直线轴28、吸盘21、螺旋压缩弹簧22、铰轴25、调节螺栓32、连接架26、真空吸管27等组成。吸盘21连接在真空吸管27上。系统启动，气动驱动器31推动连接架带动分袋装置整体向下运动，此时螺旋压缩弹簧22不压缩。接触到包装袋后，螺旋压缩弹簧22压缩，吸盘21被压缩，真空系统动作，吸盘21内形成一定负压。螺旋压缩弹簧22的作用是缓冲和补偿包装袋的减少带来的竖直方向上距离的变化。气动驱动器31收回，将包装袋吸起。
[0016]直线气缸30伸出，真空吸管27摆动45°，将吸起的包装袋送至移袋装置夹袋口。调节螺栓32用来调节真空吸管27的摆动角度，调节精度高，可有效的减小加工精度，节约成本，方便实用。
[0017]本装置由于包装袋100mm长，此处设置了 4个吸盘，足以克服包装袋间的粘滞力，且包装袋不易“塌腰”。
【主权项】
1.一种补偿式固态包装分袋装置，包括气动驱动器(31)、吸盘(21)、螺旋压缩弹簧(22)、连接架(26)和真空吸管(27);其特征在于，吸盘(21)连接在真空吸管(27)上，气动驱动器(31)与连接架相连，推动连接架带动分袋装置整体向下运动;螺旋压缩弹簧(22)在分袋装置接触到包装袋后压缩。2.如权利要求1所述的一种补偿式固态包装分袋装置，其特征在于，吸盘(21)的数量为4个。3.如权利要求1所述的一种补偿式固态包装分袋装置，其特征在于，真空吸管(27)可摆动。4.如权利要求3所述的一种补偿式固态包装分袋装置，其特征在于，还包括直线气缸(30)直线轴(24)和标准直线轴(28)。5.如权利要求4所述的一种补偿式固态包装分袋装置，其特征在于，真空吸管(27)在直线气缸(30)控制下摆动。6.如权利要求3所述的一种补偿式固态包装分袋装置，其特征在于，还包括调节螺栓(32)，所述调节螺栓(32)用来调节真空吸管(27)的摆动角度。
【专利摘要】一种补偿式固态包装分袋装置，包括气动驱动器、吸盘、螺旋压缩弹簧、连接架和真空吸管；吸盘连接在真空吸管上吸盘连接在真空吸管上，气动驱动器与连接架相连，推动连接架带动分袋装置整体向下运动；螺旋压缩弹簧在分袋装置接触到包装袋后压缩。实现了包装袋减少过程中的距离补偿，同时实现了吸盘角度的控制，分袋精度高。
【IPC分类】B65B43/18
【公开号】CN205387220
【申请号】CN201521101863
【发明人】蒋世财, 高阳, 杨鹏凌, 王庆旭, 张宇航, 韩子超, 李井林, 李建民
【申请人】长春北方化工灌装设备有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2015年12月28日