吸附头以及具备该吸附头的粘贴装置的制作方法

本发明涉及吸附头以及具备该吸附头的粘贴装置。

背景技术：

以往，公知有吸附片状物品的吸附头(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中，公开了一种吸附标签片(片状物品)的吸附盘(吸附头)。该吸附盘构成为设置有多个孔部，通过空气来抽吸并保持标签片。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-331806号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

这里，如上所述，在利用通过空气进行抽吸的吸附头对片状物品进行吸附时，需要使该片状物品紧贴吸附面。然而，在因为载置有片状物品的载置面的个体差异(偏差)而该载置面倾斜等的情况下，吸附面相对于片状物品的紧贴性有可能变差。

通常，在工厂等的生产线和检查线上，为了效率化而存在多个载置面(载置台)(几台到十几台)的情况有很多，对于这些载置面而言，由于制造上或设置上的个体差异，并非所有的载置面都严格地呈水平，有时会发生倾斜。它们倾斜的方向和倾斜的程度也根据各载置面而有所不同。如果载置面与吸附头的吸附面严格地呈水平，则紧贴性良好，但如果载置面发生倾斜而不呈水平，则紧贴性变差。

在紧贴性变差后，会发生片状物品在中途坠落，或者完全无法吸附这样的问题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，本发明的目的在于提供吸附头以及具有该吸附头的粘贴装置，该吸附头能够实现在对片状物品进行吸附时的吸附面相对于片状物品的紧贴性的提高。

用于解决课题的手段

本发明的吸附头是对片状物品进行吸附的吸附头，该吸附头具有：头部，其具备形成有多个抽吸孔的吸附面；基部，其支承头部；以及板簧，其设置在头部与基部之间。

通过这样构成，在对片状物品进行吸附时，当头部的吸附面与片状物品接触时，即使在片状物品的载置面发生了倾斜的情况下，通过板簧的挠曲，头部的吸附面以沿着载置面的方式发生倾斜，因此，能够使吸附面紧贴片状物品。

在上述吸附头中，在基部与板簧之间配置有第1间隔件的状态下，板簧借助第1紧固部件被安装在基部上，在头部与板簧之间配置有第2间隔件的状态下，头部借助第2紧固部件被安装在板簧上。

在这种情况下，也可以是，设置有2个第1紧固部件，并且，设置有2个第2紧固部件。

在上述吸附头中，也可以是，吸附面被平坦地形成，且被形成为俯视呈矩形。

本发明的粘贴装置具有上述的任意1个吸附头，并且该粘贴装置构成为将被吸附头吸附的片状物品粘贴在工件上。

发明效果

根据本发明的吸附头以及具有该吸附头的粘贴装置，能够实现对片状物品进行吸附时的吸附面相对于片状物品的紧贴性的提高。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的粘贴装置的结构的框图。

图2是示出图1的粘贴装置的吸附头的立体图。

图3是俯视图2的吸附头的图。

图4是图3的A-A截面图。

图5是图3的B-B截面图。

图6是图2的吸附头的分解立体图。

图7是用于说明本实施方式的粘贴装置的动作的图，并且是示意性地示出照明体和保护片被输送的状态的图。

图8是用于说明本实施方式的粘贴装置的动作的图，并且是示意性地示出吸附头与保护片接触的状态的图。

图9是用于说明本实施方式的粘贴装置的动作的图，并且是示意性地示出吸附有保护片的吸附头向照明体的上方移动的状态的图。

图10是用于说明本实施方式的粘贴装置的动作的图，并且是示意性地示出保护片利用吸附头被粘贴到照明体上的状态的图。

图11是用于说明本实施方式的粘贴装置的动作的图，并且是示意性地示出吸附头返回到原来的位置的状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

-结构-

首先，参照图1～图6，对本发明的一个实施方式的粘贴装置100的结构进行说明。该粘贴装置100例如设置在对照明体200(参照图7)进行检查的检查装置(省略图示)上，并且该粘贴装置100构成为将检查时从照明体200剥离的保护片250(参照图7)再次重新粘贴到照明体200上。另外，照明体200例如是在液晶显示装置等中使用的面状的照明体。另外，照明体200是本发明的“工件”的一例，保护片250是本发明的“片状物品”的一例。

如图1所示，粘贴装置100具有：对保护片250进行吸附的吸附头1、对吸附头1进行驱动的驱动机构2、以及供吸附头1对保护片250进行抽吸的空气源3。

如图2～图6所示，吸附头1包括头部11、对头部11进行支承的基部12、以及在头部11与基部12之间设置的板簧13。

头部11形成为长方体形状，具备形成有多个抽吸孔11b的吸附面11a。吸附面11a被平坦地形成，且被形成为俯视呈矩形。另外，吸附面11a被配置在与基部12相反的一侧，并且被配置为朝向下方。

多个抽吸孔11b的一部分以在长度方向上隔开间隔的方式配置在吸附面11a的短边方向的两端部。即，这些抽吸孔11b沿着吸附面11a的长边配置在该长边的外缘附近。另外，抽吸孔11b还配置在吸附面11a的中央附近(内侧)。另外，图3等示出的抽吸孔11b的配置只是一例，能够适当变更。

另外，在头部11的内部形成有空气通道11c(参照图4和图5)，该空气通道11c与各抽吸孔11b连通。在头部11的侧面上设置有空气软管(省略图示)的安装配件11d，该安装配件11d与空气通道11c连通。并且，在空气软管上连接有空气源3(参照图1)，从空气源3能够向各抽吸孔11b供给和排出空气。

另外，在头部11的基部12侧的面上形成有用于安装下文所述的螺钉41b的安装孔11e(参照图5)，并且形成有用于配置下文所述的螺钉41a的头部的避让用的凹部11f(参照图4)。

基部12形成为长方体形状(板状)，并且安装在驱动机构2(参照图1)上。另外，基部12形成为在俯视时与头部11大致相同大小。

另外，在基部12的头部11侧的面上形成有用于安装螺钉41a的安装孔12a(参照图4)，并且形成有用于配置螺钉41b的头部的避让用的贯通孔12b(参照图5)。

如图6所示，板簧13形成为平板状，被设置为用于使头部11能够相对于基部12倾斜。该板簧13被形成为俯视呈矩形，并且形成为比头部11和基部12小。另外，板簧13被安装在基部12上，并且被安装在头部11上。

具体地，在板簧13处形成有供螺钉41a插入的插入孔13a，并且形成有供螺钉41b插入的插入孔13b。插入孔13a分别设置在板簧13的长度方向的两端部，并且配置在短边方向上的中央附近。插入孔13b分别设置在板簧13的短边方向的两端部，并且配置在长度方向上的中央附近。即，插入孔13a和13b配置在板簧13的外缘，插入孔13a配置在短边的中央附近，插入孔13b配置在长边的中央附近。

在螺钉41a处插入有间隔件42a，该间隔件42a配置在板簧13与基部12之间。在螺钉41b处插入有间隔件42b，该间隔件42b配置在板簧13与头部11之间。间隔件42a和42b形成为圆环状，并且形成为板状。

另外，螺钉41a和间隔件42a设置有2个，并且，螺钉41b和间隔件42b设置有2个。另外，螺钉41a和41b分别是本发明的“第1紧固部件”和“第2紧固部件”的一例，间隔件42a和42b分别是本发明的“第1间隔件”和“第2间隔件”的一例。

并且，在插入孔13a和间隔件42a上插入有螺钉41a的状态下，该螺钉41a被安装到基部12的安装孔12a。此时，间隔件42a配置在板簧13与基部12之间，在板簧13与基部12之间形成间隙。由此，板簧13相对于基部12在2点处被支承。另外，螺钉41a的头部配置在头部11的凹部11f上。

另外，在插入孔13b和间隔件42b上插入有螺钉41b的状态下，该螺钉41b被安装到头部11的安装孔11e。此时，间隔件42b配置在板簧13与头部11之间，在板簧13与头部11之间形成间隙。由此，头部11相对于板簧13在2点处被支承。另外，螺钉41b的头部配置在基部12的贯通孔12b上。

驱动机构2(参照图1)被设置为用于使吸附头1移动。具体地，驱动机构2被设置为用于使吸附头1相对于载置有照明体200和保护片250的输送机300(参照图7)升降，并且使吸附头1以在照明体200和保护片250的上方并在照明体200和保护片250之间往来的方式在水平方向上移动。

空气源3(参照图1)构成为，通过产生负压，使保护片250吸附在吸附头1的吸附面11a上，并且通过解除负压，使保护片250相对于吸附面11a的吸附解除。

-动作-

接着，参照图7～图11，对本实施方式的粘贴装置100的动作进行说明。另外，在下文中，将利用输送机300向粘贴装置100依次输送照明体200和保护片250的情况作为一例进行说明。另外，在图7～图11中，考虑到易观察性，只图示出了粘贴装置100的吸附头1。

例如，照明体200是检查结束后的照明体，保护片250是在检查时从照明体200剥离，并暂时放置在该照明体200的附近的保护片。另外，在照明体200的表面201上设置有矩形框状的双面胶带202。照明体200和保护片250被形成为俯视呈矩形，并且被载置于输送机300的平坦的载置面301上。

首先，如图7所示，利用输送机300对照明体200和保护片250进行输送。由此，保护片250被配置在吸附头1的下方。

接着，如图8所示，利用驱动机构2(参照图1)，使吸附头1下降，吸附面11a(参照图2)与保护片250接触。在该状态下，空气源3(参照图1)产生负压，由此，保护片250被吸附到吸附面11a上。

之后，如图9所示，利用驱动机构2，使吸附头1上升并且在水平方向上移动。由此，吸附着保护片250的吸附头1被配置在照明体200的上方。

接着，如图10所示，利用驱动机构2，使吸附头1下降。因此，被吸附头1吸附的保护片250与照明体200的表面201接触。此时，保护片250借助照明体200的双面胶带202被粘贴到照明体200上。之后，通过空气源3解除负压，并且解除吸附头1对保护片250的吸附。

接着，如图11所示，利用驱动机构2，使吸附头1上升并且在水平方向上移动。另外，利用输送机300输送(排出)粘贴有保护片250的照明体200，并且，输送(提供)新的照明体200和保护片250。

之后，重复进行上述动作。

-效果-

在本实施方式中，如上所述，通过在头部11与基部12之间设置板簧13，在对保护片250进行吸附时，当头部11的吸附面11a与保护片250接触时，即使在载置有保护片250的载置面301发生了倾斜的情况下，通过板簧13挠曲，头部11的吸附面11a以沿着载置面301的方式发生倾斜，因此能够使吸附面11a紧贴保护片250。因此，能够实现对保护片250进行吸附时的吸附面11a相对于保护片250的紧贴性的提高。其结果是，能够适当地进行吸附头1对保护片250的吸附。另外，作为载置面301的倾斜的原因，例如可以举出载置面301的个体差异(偏差)。

另外，在本实施方式中，通过设置有2个螺钉41a和间隔件42a，并且板簧13相对于基部12在2点处被支承，从而能够容易地固定板簧13相对于基部12的位置。同样地，通过设置有2个螺钉41b和间隔件42b，并且头部11相对于板簧13在2点处被支承，从而能够容易地固定头部11相对于板簧13的位置。

另外，在本实施方式中，通过将吸附面11a形成为矩形，能够利用吸附面11a整体将吸附着的保护片250按压到照明体200的表面201上。由此，能够将矩形的保护片250恰当地粘贴到矩形框状的双面胶带202上。

-效果-

在本实施方式中，如上所述，通过在头部11与基部12之间设置板簧13，在对保护片250进行吸附时，当头部11的吸附面11a与保护片250接触时，即使在载置有保护片250的载置面301发生了倾斜的情况下，通过板簧13的挠曲，头部11的吸附面11a以沿着载置面301的方式倾斜，因此能够使吸附面11a紧贴保护片250。因此，能够实现对保护片250进行吸附时的吸附面11a相对于保护片250的紧贴性的提高。其结果是，能够适当地进行吸附头1对保护片250的吸附。另外，作为载置面301的倾斜的原因，例如可以举出载置面301的个体差异(偏差)。

另外，在本实施方式中，设置有2个螺钉41a和间隔件42a，并且板簧13相对于基部12在2点处被支承，由此，能够容易地固定板簧13相对于基部12的位置。同样地，设置有2个螺钉41b和间隔件42b，并且头部11相对于板簧13在2点处被支承，由此，能够容易地固定头部11相对于板簧13的位置。

另外，在本实施方式中，通过将吸附面11a形成为矩形，能够利用吸附面11a整体将吸附着的保护片250按压到照明体200的表面201上。由此，能够将矩形的保护片250恰当地粘贴到矩形框状的双面胶带202上。

-其他实施方式-

另外，本次公开的实施方式是以所有的点为示例，并不是限定性的解释的依据。因此，本发明的技术范围并不仅由上述的实施方式进行解释，而是根据权利要求书的记载进行划定的。另外，在本发明的技术范围中包括与权利要求书等价的意义和范围内的所有的变更。

例如，在本实施方式中，举出了将本发明应用到照明体200的检查装置上设置的粘贴装置100中的例子，但并不限于此，也可以将本发明应用到检查装置以外的其他装置上设置的粘贴装置中。

另外，在本实施方式中，举出了粘贴装置100将保护片250粘贴到照明体200上的例子，但并不限于此，也可以是粘贴装置标签粘贴在容器等上。

另外，在本实施方式中，举出了将本发明应用到粘贴装置100的吸附头1中的例子，但并不限于此，也可以将本发明应用到输送装置(省略图示)等的其他装置的吸附头中。

另外，在本实施方式中，举出了吸附面11a形成为矩形的例子，但并不限于此，吸附面也可以形成为圆形等其他形状。例如，吸附面的形状可以根据被吸附的片状物品的形状进行设定。

另外，在本实施方式中，举出了分别设置有2个螺钉41a和41b的例子，但并不限于此，螺钉的数量可以是任意的个数。另外，螺钉的配置也能够适当变更。

产业上的可利用性

本发明能够在对片状物品进行吸附的吸附头以及具有该吸附头的粘贴装置中使用。

标号说明

1：吸附头；11：头部；11a：吸附面；11b：抽吸孔；12：基部；13：板簧；41a：螺钉(第1紧固部件)；41b：螺钉(第2紧固部件)；42a：间隔件(第1间隔件)；42b：间隔件(第2间隔件)；100：粘贴装置；200：照明体(工件)；250：保护片(片状物品)。