技术总结
本发明提供一种汽车起重机参数类型的识别方法、响应误差控制方法和系统，以解决由于对不确定参数类型的判断错误而导致汽车起重机超载现象的发生。所述起重机参数类型的识别方法，包括3个步骤，确定汽车起重机的工作参数的类型。所述响应误差控制方法，包括5个步骤，获得的汽车起重机变幅运动响应误差值，并依据该误差值调节油缸的压力，从而实现响应误差控制。所述响应误差控制方法的系统：包括相互连接的不确定参数识别子系统和响应误差控制子系统两部分，具体实施前述的方法，实现对汽车起重机的响应误差控制。有意的技术效果：通过本发明能够实现对汽车起重机的工作参数类型的识别，进而对汽车起重机的响应误差进行更加合理、优化的控制。
技术研发人员：訾斌;周斌;钱森
受保护的技术使用者：合肥工业大学
文档号码：201610177585
技术研发日：2016.03.23
技术公布日：2017.05.31