一种电梯故障后应急自救装置及其实现方法与流程

技术领域：

本发明属于电梯技术领域，具体是涉及一种电梯故障后应急自救装置及其实现方法。

背景技术：
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电梯，进行升降或者，是指动力驱动，利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备。随着现代工业的快速发展，电梯的应用日益增多，但是伴随而来的问题也日益突出。例如：电梯安全钳打滑、电梯在高速下降或者上升过程中坠落等，由此而引发的电梯安全事故日渐增多。电梯在正常运行过程中出现停梯原因主要有3个方面，一是安全回路故障，即底坑涨紧轮开关、轿厢缓冲器开关、对重缓冲器开关、上下极限开关、限速器开关、上行超速开关、安全钳开关等这些开关误动作或者接触不良时都会造成停梯困人；二是控制电源故障，即保险丝接触不良或断掉、整流桥烧毁；三是层楼门锁开关接触不良。通常乘坐电梯人员由于电梯故障而被封闭在电梯轿厢内，对人生安全带来极大的危险。

现有技术中的解救电梯被困人员的方法通常是采用外援救助，即被困人员按轿内紧急救援按钮或拨打客服热线发出求救信号，等待专业救援人员到达现场进行救援，这种方法存在着被困人员不会发出求救信号或者救援人员无法迅速到达现场的情况，且这种方法不仅需要耗费大量的人力、物力和财力，而且效率低，耗费时间长，对被困人员的人生安全有极大的隐患，同时可能对电梯在救援过程中造成不必要的损坏。

技术实现要素：
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为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的解救电梯被困人员采用外援救助的方法，该方法需要耗费大量的人力、物力和财力，而且效率低，耗费时间长，对被困人员的人生安全有极大的隐患，同时可能对电梯在救援过程中造成不必要的损坏，从而提出一种电梯故障后应急自救装置及其实现方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电梯故障后应急自救装置，包括：

控制芯片、蓄电池、多个接触器、多个继电器、整流堆、人体感应开关、自救按钮、声音播放器及按钮灯。

所述控制芯片的输入端连接有人体感应开关x0、外部故障检测输入x1、自救按钮x2、控制电源故障检测输入x3、抱闸故障检测输入x4、检修检测输入x5、平层区开关输入x6。

所述控制芯片的输出端连接有自救继电器y0、检修继电器y1、声音继电器y2、灯光继电器y3、外部电源检测断电器y4。

作为上述技术方案的优选，所述自救按钮设置在操纵面板上，所述按钮灯设置在所述自救按钮内，所述自救按钮上刻有文字“自救按钮”。

作为上述技术方案的优选，所述声音播放器设置在电梯轿厢内。

作为上述技术方案的优选，所述多个接触器包括ac220v交流接触器和dc24v直流接触器。

作为上述技术方案的优选，所述控制芯片为plc或单片机。

一种电梯故障后应急自救装置实现方法，包括如下步骤：

s1：检测外网电源是否正常供电，若正常，则进入步骤s3，否则进入步骤s2。

s2：自动切换蓄电池停电应急自动平层功能，判断蓄电池是否正常供电，若正常，则将电梯自动运行到平层区开门，否则进入步骤s3。

s3：安装在轿厢内的播音器发出安抚声音，同时安装在操作面板上的自救按钮内的按钮灯发出一闪一闪灯光。

s4：乘客按住自救按钮，电梯以0.1-0.2m/s速度运行到被困楼层的最近层，控制电梯门自动开门，电梯门开门后停止一切运行。

本发明的有益效果在于：电梯在正常行驶过程中出现故障困人后，乘客根据安装在轿厢里面的灯光及声音提示临时应急自救功能，该功能保证在轿厢里面的乘客在绝对安全的情况下使电梯以0.1-0.2m/s的速度运行到被困楼层的最近层后，自动开门放出被困乘客，电梯开门后停止一切运行等维修工来修复及排除故障。本装置操作简单、效率高、耗费时间短，能快速安全放出被困电梯里面的乘客，消除了因长时间被困乘客们的恐惧心理，且避免救援人员在救援过程中对电梯造成不必要的损坏。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明一个实施例的驱动主回路图；

图2为本发明一个实施例的控制芯片输入输出端示意图；

图3为本发明一个实施例的控制芯片内部控制程序示意图；

图4为本发明一个实施例的安全回路图；

图5为本发明一个实施例的控制电源检测图之一；

图6为本发明一个实施例的控制电源检测图之二。

具体实施方式：

本发明的电梯故障后应急自救装置，包括：

控制芯片、蓄电池、多个接触器、多个继电器、整流堆、人体感应开关、自救按钮、声音播放器及按钮灯。

所述控制芯片的输入端连接有人体感应开关x0、外部故障检测输入x1、自救按钮x2、控制电源故障检测输入x3、抱闸故障检测输入x4、检修检测输入x5、平层区开关输入x6。

所述控制芯片的输出端连接有自救继电器y0、检修继电器y1、声音继电器y2、灯光继电器y3、外部电源检测断电器y4。

所述自救按钮设置在操纵面板上，所述按钮灯设置在所述自救按钮内，所述自救按钮上刻有文字“自救按钮”。

所述声音播放器设置在电梯轿厢内。

所述多个接触器包括ac220v交流接触器和dc24v直流接触器。

所述控制芯片为plc或单片机。

本实施例的电梯故障后应急自救装置实现方法，包括如下步骤：

s1：检测外网电源是否正常供电，若正常，则进入步骤s3，否则进入步骤s2。

s2：自动切换蓄电池停电应急自动平层功能，判断蓄电池是否正常供电，若正常，则将电梯自动运行到平层区开门，否则进入步骤s3。

s3：安装在轿厢内的播音器发出安抚声音，同时安装在操作面板上的自救按钮内的按钮灯发出一闪一闪灯光。

s4：乘客按住自救按钮，电梯以0.1-0.2m/s速度运行到被困楼层的最近层，控制电梯门自动开门，电梯门开门后停止一切运行。

本实施例给出一种外部触点问题造成故障后致使电梯停止运行后自救过程说明：

q1：如图4所示，若接点a30--a31--a32--a33--a34--a35--a36--

a37--a38--a39接触不好或断开，造成急停接触器kjt和厅门锁继电器kms1失电断开不工作。

q2：如图2、图3所示，控制芯片的外部检测故障输入x1输入点有效，人体感应开关x0输入点在轿厢有人的情况下输入有效。

q3：外部检测故障输入x1接通-抱闸故障检测输入x4---人体感应开关x0---平层区开关输入x6---检修继电器y1-自救辅助继电器m0吸合有效。m0（1）常开点闭合对自救辅助继电器m0自保。

q4：m0（2）---声音继电器y2及计数器c1及灯光继电器y3吸合有效。此时，安装在轿厢内部的播放器会播放安抚乘客的声音，以及提示乘客按住自救按钮不要松手。

q5：此时按下自救按钮x2--人体感应开关x0--检修继电器y1--自救辅助继电器m0--平层区开关输入x6--控制电源故障检测输入x3--自救继电器y0吸合有效。

q6：如图4所示，a10-自救继电器y0（1同2点）常开点---厅门锁继电器kms1及厅门锁检测a44输入端输入有效。

q7：a10-自救继电器y0（1同2点）常开点---自救继电器y0（3同4点）--轿厢急停开关--轿顶急停开关--控制柜急停开关-急停接触器kjt有效吸合及安全回路检测a42输入端输入有效。

q8：如图1所示，-24--y0--cc--电梯变频器慢速输入点有效---电梯开始运行。

q9：如图2、图3所示，电梯运行到平层区时，平层区开关输入x6输入有效。自救辅助继电器m0及自救继电器y0断电失效。到了平层区后电梯自动开门、电梯停止运行。

本实施例给出一种控制电源故障后致使电梯停止运行后自救过程说明：

t1：如图5、图6所示，如f2保险断开、f3保险断开、fw24（1）损坏、vzz（1）损坏，造成11c或11d或22c或24d任何一个接触器失电断开

t2：fa1/fa3--22c/24d或11c/11d--cj或cj1失电断开。

t3：fa1--cj向pw24（1）供电。电源输出有效。

t4：fa11/fa13同t2原理相同。

t5：fa1--cj或cj1--ccj接触器有电吸合。

t6：如图2所示，控制电源故障检测输入x3输入有效，后续原理同q2-q9工作原理一样。

本实施例所述的电梯故障后应急自救装置及其实现方法，包括控制芯片、蓄电池、多个接触器、多个继电器、整流堆、人体感应开关、自救按钮、声音播放器及按钮灯。电梯在正常行驶过程中出现故障困人后，乘客根据安装在轿厢里面的灯光及声音提示临时应急自救功能，该功能保证在轿厢里面的乘客在绝对安全的情况下使电梯以0.1-0.2m/s的速度运行到被困楼层的最近层后，自动开门放出被困乘客，电梯开门后停止一切运行等维修工来修复及排除故障。本装置操作简单、效率高、耗费时间短，能快速安全放出被困电梯里面的乘客，消除了因长时间被困乘客们的恐惧心理，且避免救援人员在救援过程中对电梯造成不必要的损坏。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。