用于挖掘系统的输送机链条地图的制作方法

本发明主要涉及输送机。

背景技术：

本发明涉及的输送机包括比如刮板输送机(“AFC”)或者梁式分段装载机(“BSL”)。

技术实现要素：

长壁挖掘系统包括诸如AFC或BSL的输送机(还包括其他组件)，用于将采掘的物料(比如煤)从物料被采掘的区域传送到处理(例如，粉碎、储存等)的区域。例如，AFC包括第一链轮和第二链轮，并且围绕所述第一链轮和第二链轮提供了链条。所述链条被一个或多个驱动器(例如，主门电机、尾门电机等)所驱动，并且所述链条围绕所述链轮的运动使得输送机传送采掘的物料。

传统的带式输送机容易在滚筒/辊子和传送带之间发生滑动(例如，过度载荷会导致金属的或涂覆有橡胶的驱动滚筒/辊子与传送带之间发生滑动)。辊子与传送带之间的滑动妨碍了在运行中确切地获知所述传送带的具体部分的位置，原因在于所述位置会持续地发生不定量的改变。除了传统的滑动之外，另一种发生在带式输送机上的相对脱位是蠕变。蠕变(creep)是当载荷通过驱动滚筒表面传递到所述传送带时，该传送带的具体长度的变化所导致的。对于给定的载荷，蠕变通常是固定的，但是随着时间变化，依然会导致滚筒/辊子和传送带之间的相对位置发生改变。由于滑动、蠕变以及带式输送机的其他缺点，此类输送机不适合用于长壁挖掘操作的挖掘面以及其他高载荷挖掘应用中。

然而，AFC或BSL在输送机的链轮和输送机链条之间具有确定的、固定的相互关系。所述AFC或BSL中输送机的链轮和输送机链条之间的确定的、固定的相互关系，使得在输送机运行期间，任何一种部件或连接器(例如，链节、刮板条等)的位置可以被获知或确定。因此，本发明涉及一种用于挖掘操作的输送机(例如，AFC、BSL等)，该输送机包括在输送机中的链条组件或链条的地图(map)。所述输送机中的 链条组件或链条的地图允许确定所述链条组件或链条的任意点的大体上实时的位置，以及与所述链条组件或链条的大体上实时的位置相关联的各种维护相关特征。

在某个实施例中，本发明提供了一种包括输送机和控制器的挖掘系统。所述输送机包括第一链轮和第二链轮、链条、驱动机构和传感器。所述链条连接于所述第一链轮和第二链轮，并且包括多个链条部件。所述驱动机构联接于所述第一链轮或第二链轮，并且能够驱动所述第一链轮或第二链轮。所述传感器能够产生关于所述输送机的特征的信号。所述控制器能够接收来自于所述传感器的所述信号，基于所述信号确定经过基准点的链条部件的数目，基于经过所述基准点的链条部件的数目确定所述多个链条部件中的至少一个的位置，以及基于所述多个链条部件中的至少一个的位置更新所述链条的地图。

在另一实施例中，本发明提供了一种确定挖掘系统的输送机中链条的链条部件的位置的方法。所述方法包括在处理器中接收来自于传感器的关于所述输送机的特征的信号，使用处理器基于所述信号确定经过基准点的链条部件的数目，使用处理器基于经过所述基准点的链条部件的数目确定所述链条部件的位置，以及使用处理器基于所述链条部件的位置更新链条的地图。

在又一个实施例中，本发明提供了一种包括处理器和存储器的控制器。所述控制器包括存储于所述存储器中的可执行指令，以能在处理器接收来自于传感器的关于输送机的特征的信号，使用处理器基于所述信号确定经过基准点的链条部件的数目，使用处理器基于经过所述输送机的基准点的链条部件的数目确定链条部件的位置，以及使用处理器基于所述链条部件的位置更新存储于所述存储器中的链条的地图。

在详细说明本发明的任意实施例之前，需要明白的是，本发明的应用并不局限于在以下说明中阐述的或者在以下附图中示出的部件的构造和布置的细节。本发明能够具有其他实施例，并且能够以各种方式来实践或实施。同时，应当明白，本文使用的措辞或者术语是为了说明的目的，不应被视作是限定性的。本文使用的“包括”、“具有”和“包含”及其变形意在包含其后面所列举的项目及其等同以及额外的项目。除非另外规定或限定，术语“安装”、“连接”、“支撑”、以及“联接”及其变形在广泛意义上使用，且涵盖直接或间接的安装、连接、支撑以及联接。

此外，应当理解，本发明的实施例可以包括硬件、软件以及电子元件或模块，这些硬件、软件和电子部件或模块为了描述的目的而被示出或描述成好像这些零部件的大部分仅仅是以硬件的形式来实施。然而，本领域技术人员基于对本文的详细描述的 理解将明白，在至少一个实施例中，本发明的以电子为基础的方面可通过以一个或多个比如微处理器和/或专用集成电路(ASICs)的处理器单元来执行的软件(比如存储在非易失的计算机可读介质中)来实施。因此，应当注意，多个基于硬件和软件的设备以及多个不同结构的部件可用来实施本发明。例如，在说明书中所描述的“服务器”和“计算设备”可包括一个或多个处理单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出界面和连接所述部件的不同连接装置(比如系统总线)。

本发明的其他方面在考虑详细描述和结合的图片的情况下会变得更显而易见。

附图说明

图1展示了一种长壁挖掘系统的透视图。

图2展示了包括端架的链条输送机的一部分。

图3展示了根据本发明一个实施例的链条输送机的控制器。

图4展示了输送机及该输送机的基准点的示意图。

图5是根据本发明一个实施例的用于生成输送机链条地图的流程图。

图6、7、8和9展示了根据本发明一个实施例的用于监测和/或更新输送机链条地图的用户界面。

图10是根据本发明一个实施例的用于更新链条地图的流程图。

具体实施方式

在此描述的本发明涉及工业机械，比如刮板输送机(“AFC”)、梁式分段装载机(“BSL”)，或者可以被用于挖掘位置从而将采掘的物料运离挖掘面的其他类似的输送机。除了其他部件之外，该输送机包括链条、链轮、驱动机构和控制器。所述输送机设置有基准点或参考点，由此可确定或计算链条的每个部件或链节的位置。来自于传感器(例如，转轴转速计)的输出信号被用于确定经过所述基准点的链条的部件或链节的数目。在经过所述基准点的链条的部件和链节的数目被确定后，每个部件或链节的位置可以被确定或计算出来。控制器基于链条的每个部件或链节的位置产生并显示输送机或链条的地图。链条的地图可以用关于链条的运行、性能、维护、状态和历史的相关信息被手动或自动地更新。通过将期望的链条的部件或链节放置于基准点以维修，更换等，该链条的地图还可以被用于对链条执行维护。链条的地图提供了链条、多个链条、矿井等的图形(graphical representation)，以使得操作者可以容 易地布置、监测以及根据需要更新所述地图的具体部分。为了说明的目的，本发明在此根据包括AFC的发明实施例来描述。

图1展示了长壁挖掘系统100，所述挖掘系统100包括延伸远离挖掘面100的卸料输送机105。两个输送机115和120沿着挖掘面110延伸。长壁剪切机125被安装于输送机115和120上，以沿着大体上平行于挖掘面110的横向方向运动。输送机115和120包括限定卸料部分130的驱动端，该卸料部分被布置为紧邻卸料输送机105。卸料输送机105包括用以降低采掘的物料的尺寸以便进一步处理和存储的粉碎机135。输送机平移装置140可以被操作为将输送机115和120朝挖掘面110移动。在某些实施例中，所述长壁挖掘系统100被用于地下挖掘操作并且进一步包括多个机动顶部支撑(图中未示出)。

图2展示了类似于图1中的输送机115和120的长壁输送机200的一部分。所述输送机200包括：返回端205，在返回端205和卸料部分130(如图1所示)之间运动的传送元件或链条210，以及邻近返回端205的传感器组件215。链条210被与卸料部分130相连的驱动机构所驱动，比如可变速电机。返回端205包括架体220、安装于架体220上的链轮或卷绕轴225以及至少一个液压缸(图中未示出)。架体220基于液压缸的伸展和收缩相对于卸料部分130运动。链条210在卸料部分130和返回端205之间沿着卷绕轴以连续环形运动。该链条210包括多个安装于链条210上的刮板构件或刮板条230，该多个刮板构件或刮板条230被以第一距离在链条210的行程方向235上被间隔开。

图3展示了关联于输送机115、120、200和/或所述挖掘系统100的控制器300。该控制器300被连接或联接于各种附加模块或部件，比如用户界面模块305、一个或多个指示器310、供能模块315、一个或多个传感器320、一个或多个液压缸325、驱动机构或电机参数模块330、数据存储器或数据库335、第一驱动机构和驱动器340(例如，连接于主门)，以及第二驱动机构和驱动器345(例如，连接于尾门)。在某些实施例中，所述第一驱动机构和驱动器340包括第一电机和第一电机驱动器，而所述第二驱动机构和驱动器345包括第二电机和第二电机驱动器。在某些实施例中，第一电机和第一电机驱动器340以及第二电机和第二电机驱动器345均包括开关设备组件。所述电机是诸如可变速电机，而所述电机驱动器为比如可变速电机驱动器。在此描述的本发明的实施例是关于驱动机构和驱动器是电机和电机驱动器来描述的。该一个或多个传感器320是：诸如设置为测量或检测第一电机、第二电机、第一链轮或第二链 轮的特征(比如，转动位置、转动速度、转动加速度、角位移等)的转速计；设置为测量或检测链条的特征(比如，链条位置、链条速度、链条加速度等)的接近距离传感器；设置为测量或检测电气特征(比如，电流、电压、功率因数、扭矩、速度、输入功率、输出功率等)的输送机115、120、200内的功率传感器；负荷传感器等等。所述控制器300包括硬件和软件的结合，并且除了其他方面之外，可以被操作为控制输送机115、120、200的运行，控制一个或多个液压缸325的位置，激活一个或多个指示器(例如液晶显示“LCD”)，监测输送机115、120、200和/或挖掘系统100的运行等等。

在某些实施例中，控制器300包括多个电气和电子的部件，该电气和电子的部件对控制器300、输送机115、120、200和/或挖掘系统100内的部件和模块提供电力、运行控制和保护。例如，除了其他部件以外，该控制器300包括处理单元350(比如，微处理器，微控制器，或者其他适合的可编程设备)、存储器355、输入单元360、输出单元365。所述处理单元350包括，除其他部件外，控制单元370、算术逻辑单元375(“ALU”)以及多个寄存器380(如图3示出为一组寄存器)，并且使用已知的计算机体系结构，比如改进哈佛机构、冯诺依曼结构等等来实施。该处理单元350、存储器355、输入单元360和输出单元365以及各种连接于控制器300的模块被通过一条或多条控制和/或数据总线(公共总线385)连接。该控制和/或数据总线被以说明目的大致显示于图3。鉴于在此描述的本发明，本领域技术人员可知将一个或多个控制和/或数据总线用于各种模块和部件之间的互联和通信。在某些实施例中，控制器300被部分地或全部地运用于半导体芯片，为现场可编程门阵列(“FPGA”)、专用集成电路(“ASIC”)等等。

存储器355包括例如程序储存区和数据储存区。程序储存区和数据储存区可以包括不同类型的存储器的组合，诸如只读存储器("ROM")、随机存取存储器("RAM")(例如动态RAM["DRAM"]、同步DRAM["SDRAM"]等)、电可擦可编程只读存储器("EEPROM")、闪存、硬盘、SD卡或其它合适的磁性、光学、物理或电子存储器装置或其他数据结构。处理单元350被连接到存储器355并执行被存储在存储器355的RAM(例如在执行期间)、存储器355的ROM(例如在基本永久基础上)或诸如其它存储器或磁盘的其它非暂时性计算机可读介质中的软件指令。包括在输送机115、120、200和/或挖掘系统100的实施方式中的软件可以被储存在控制器300的存储器355中。所述软件包括例如固件、一个或多个应用程序、程序数据、筛选程序、规则、 一个或多个程序模块以及其它可执行指令。其中，控制器300被构造成从存储器取回并执行涉及本文描述的控制流程和方法的指令。在其它结构中，控制器300包括另外的、更少的或不同的部件。

驱动机构或电机参数模块330连接或关联于联接于第一链轮和/或第二链轮的电机和驱动器340、345。该参数模块330被设置为接收关联于电机340、345的一个或多个参数(比如，电流、电压、功率因数、扭矩、速度、输入功率、输出功率等)的信号。在某些实施例中，该参数模块330接收关于电机参数的信号。在其他实施例中，该参数模块330包括或连接于一个或多个测量该电机参数的传感器320。

电机340、345通过接收来自控制器300或其他关联控制器的控制信号而被控制。电机340、345还被联接于齿轮减速箱以减小电机的旋转速度至适于链轮和输送机的旋转速度。在一些实施例中，该控制器300被设置为自动地使用传感器320和一个或多个存储程序或模块来控制电机340、345和输送机115、120和/或挖掘系统100。在其他实施例中，控制器300被设置为基于手动输入和自动控制的组合来控制电机和输送机115、120和/或挖掘系统100。所述一个或多个液压缸325也接收来自于控制器300的控制信号，并基于该来自于控制器300的控制信号有选择地伸展和收缩返回端架体(比如，改变第一链轮、第二链轮等的位置)。控制器300还监测电机和一个或多个液压缸325来确定相关特征。例如，控制器300可以监测或检测电机340、345的电气特征、所述一个或多个液压缸325的位置(比如，一个或多个液压缸的伸展)等等。尽管仅显示了一个控制器，在其他构造中，控制器300可以被分割为多个控制器。例如，所述控制器300可以被分成统一控制单元(“CCU”)、可编程控制单元(“PCU”)等。CCU可以被放置于防爆外壳内并且提供对输送机系统的控制。PCU是真正安全的系统，其可与CCU配合，以停止、抑制、切断输送机的运行等，当然其还包括其他方面的功能。

所述用户界面模块305被用于控制或监测AFC或挖掘系统。例如，所述用户界面模块305可操作地联接于控制器300以控制输送机的速度、电机的速度等等。所述用户界面模块305可以包括为达到对AFC的预期的控制和监测水平所需要的数字和模拟的输入或输出设备的组合。例如，用户界面模块305包括显示器和输入装置，诸如触摸屏显示器、一个或多个旋钮、拨号盘、开关、按钮等。该显示器为比如液晶显示器("LCD")、发光二极管("LED")显示器、有机LED("OLED")显示器、电致发光显示器("ELD")、表面传导电子发射体显示器("SED")、场致发射显示器("FED")、 薄膜晶体管("TFT")LCD等。在其他的结构中，显示器是超级主动矩阵OLED(“AMOLED”)显示器。用户界面模块305还可以被配置为实时或大致实时地显示与AFC相关联的状况或数据。例如，用户界面模块305被配置为显示所测量的AFC的电气特征、AFC的状态、链条张力、错误状况(例如，松链，零张力链条等)、输送机上的采掘的物料的数量、链条或链条部件的位置等等。在某些实施例中，该用户界面305结合一个或多个指示器(例如LEDs)被控制，以提供输送机115、120、200和/或挖掘系统100的状态或状况、链条或链条的部件的位置等等的可视指示。

图4展示了一种用于挖掘系统100的输送机400的示意图。该输送机400类似于如上所述的输送机115、120和200。该输送机400包括第一链轮或主门链轮405、第二链轮或尾门链轮410、一个或多个链条415(比如，两个链条)、第一液压缸420、第二液压缸425以及基准点430。该基准点430对应于诸如输送机400上链条415的绘图开始点和/或维护最容易执行点。基准点430可以选为输送机400上的任何点。在某些实施例中，该基准点430可以被重新校准。例如，虽然在链条415和链轮405、410之间存在确定的、固定的关系，关联于链轮的驱动机构的扭矩限制装置依然可以被激活以避免过大扭矩。当扭矩限制装置被激活，链条的运动不对应于电机的运动和电机轴转速计检测到的角位移。因此，在扭矩限制装置失活后，基准点430被重新校准到电机的新的角位置。该基准点430的重新校准可以通过手动或自动(例如，使用控制器300)来操作。

基于输送机400的选定的基准点以及附加特性，可以建立输送机400的链条415的链条地图。图5提供了建立链条415的链条地图的流程500。流程500涉及建立输送机的链条地图，且在此对于建立输送机的链条地图进行描述。在此描述的与流程500相关的各种步骤可同时、并行或者以不同于所示连续的执行方式的顺序被执行。流程500还可以使用比所示实施例更少的步骤来执行。

流程500开始于如上的根据图4所示的基准点的设置(步骤505)。基准点430对应于诸如输送机400上的绘制链条地图的起始点和/或输送机400上的要执行维护的点。该基准点430是后续链条数据输入和基于该链条的位置进行确定的参考点。在该基准点430被建立后，可以输入链条组件号码以区分被绘制地图的特别的链条组件(步骤510)。例如，挖掘系统可以包括多个用于AFC、BSL等的链条组件。识别链条组件号码使得可以为了更新链条地图、执行维护等目的将一个链条组件区别于挖掘系统中的其他链条组件。在输入链条组件的号码后，链条部件或连接器的号码被输入(步 骤515)。该链条连接器可以是单个链条链节、刮板条等等。在某些实施例中，每个链条组件包括两个链条415。对于AFC，一个链条可以被布置于输送机的挖掘面侧，而其他链条被布置成远离该输送机的挖掘面侧。链条415递进地沿着输送机400的长度旋转。该输送机针对每个被绘制地图的链条连接器而停止，并且其对应的数据(比如，连接器号码)被输入到链条地图。在输入连接器号码之后，该链条连接器的位置被输入该地图(步骤520)。该链条连接器的位置能够被用户手动地输入或自动确定并关联于该链条连接器。可以在每个链条连接器被独立地绘制地图时建立链条连接器的位置与具体的链条连接器的关联性，或者该链条连接器的位置能够随后被关联于具体的链条连接器。例如，旋转变压器或转速计的值被用于将链条连接器的位置关联于促动器(比如，电机)的旋转位置。电机轴转速计的值可以随后被用于将每个链条连接器的位置关联于该输送机的绝对位置(例如，关于基准点430)。当链条中关联于最后的链条连接器的信息被输入，链条415的整体长度可以基于链条连接器的数目被获知和/或计算出。最后的具有信息的链条连接器可以被标注为或者被设置为指示循环(比如，环绕输送机400的一圈旋转)的结束。在每个链条连接器和链条组件的链条信息在步骤505-520被输入后，输入的信息被存储于关联于输送机400或挖掘系统100的存储器(比如，存储器355)。

在步骤530，从存储器(比如，存储器355)接收和/或获取一个或多个输送机特性。该输送机特性包括关于电机轴转速计、传动箱比率、链条节距/角度的测量值(比如，脱离返回端架体的链条角度等)、每个链轮的齿数等等的信息。这些输送机特性可以被用于将电机轴转速计的位置关联于链条415沿着输送机运动的距离(比如，电机的一次完全旋转对应于已知数目的经过基准点430的链条连接器)。同样地，这些传送机特性被用于将每个链条连接器的相对位置(比如，关于基准点430)关联于输送机链条415关于输送机的实际平移位置(也就是，链条连接器的绝对位置或速度可以基于固定的基准点430和电机驱动的链轮的旋转来确定或获知)。在某些实施例中，链节计数器基于来自于转速计的输出信号递增，以计算经过基准点的链节的数目。在该实施例中，该链节计数器可以以链条415的任何对应于基准点430的部分被重置。当每个链条连接器的位置被关联于电机的旋转，链条地图可以被用于大体实时地监测链条415环绕输送机400的旋转，并且更新或计算一个或多个链节的绝对位置(比如，每个链条连接器)。

图6-9展示了用于显示链条地图、更新链条地图、对输送机执行维护、和/或监测 输送机运行的界面600。该界面600包括第一屏幕605。该第一屏幕605包括图形显示窗口610和部件或连接器显示窗口615。该图形显示窗口610提供包括AFC115和120以及BSL105(如图1所示)的挖掘系统100的图形。用户可以选择BSL 105、AFC 115或者AFC 120来为每个链条组件编辑对应的链条地图，以对某个具体的链条组件执行维护，或者检测某个具体的链条组件的运行，具体如下文所述。在某些实施例中，AFC115、120和BSL 105被通过独立的界面控制，或者每个输送机被密码保护，从而限制单个输送机的链条地图的使用。

操作者可以通过选择或将信息(比如，文本、选择等)填入界面600的多个部分来实现该界面600的功能。在某些实施例中，用户通过机械或虚拟键盘输入文本，以及使用点击或选择装置诸如鼠标来控制用户界面305的显示器上游标，来填写界面600的输入部分。来自于键盘和鼠标的输入信号被控制器300接收和处理，并且被转换成界面600上的可视结果和动作。例如，如果用户使用键盘输入文本，被激活的键使得控制器300产生以打印文本显示于界面600上的信号。类似地，对应于屏幕上游标位置的鼠标的点击导致选定/取消选定复选框或高亮文本等等。类似的输入可以通过使用触屏显示屏来提供。其他用于选择或填写界面600的多个部分的输入装置包括旋钮、拨号盘、开关、按钮等等。

图形显示窗口610可以通过使用缩放输入装置650、放大输入装置655、缩小输入装置660来被控制。该输入装置650-660可以被用于对特别的链条组件或链条连接器进行放大，正如下所述。图7展示了对AFC 115进行放大的图形显示窗口610。AFC 115的单个链条连接器被图形化地展示。操作者能够选择展示在图形显示窗口610上的所述多个链条连接器710中的具体的一个，来观察状态信息、历史信息、位置信息等等。图形显示窗口610还可以显示诸如需要维护的链条连接器715。在某些实施例中，每个链条连接器710的链条连接器号码也被显示于图形显示窗口610。附加地、或者替代地，特别的链条组件的轮廓可以分别地从图6和7所示的挖掘系统100和AFC的俯视图中被看到，如图8所示。类似于图6和7，根据图8，操作者能够选择显示在图形显示窗口610上的多个链条连接器710中的具体一个来观察状态信息、历史信息、位置信息等等。

连接器显示窗口615也提供关于每个链条组件中的每个链条连接器的信息。该连接器显示窗口允许用户选择具体的连接器和/或具体的链条组件。例如，如图9所示，在连接器显示窗口615上选择连接器#1，导致该连接器的状态信息、历史信息、位置 信息等等被显示在图形显示窗口610上。能够选择编辑输入装置(比如，按钮)来改变或更新与具体连接器相关的信息。例如，具体连接器的关联信息可以在维护执行后被更新，可以被标记为损坏(比如，当需要维护时)等等。在某些实施例中，每个特定的连接器的位置可基本实时地被自动更新。在另外的实施例中，当连接器在界面600被选择时，该连接器的位置被更新。附加信息，诸如链条的位置、链条上的突然且严重的过载状况发生的位置、维护点位置、伸长率测量值、链条剩余寿命，可以被手动地或自动地包括在链条地图中。链条剩余寿命可以通过控制器300基于链条的弹性模量来确定。在链条的整个使用周期，其弹性模量一直在变化。链条的平均弹性模量可以基于链轮相位和作用扭矩来计算出。链条的弹性模量能够被记入链条地图，并且当达到特别的弹性模量时，向操作者提供链条正接近其寿命终点的指示。在某些实施例中，链条伸长率或者链条415在给定时间的链条伸缩量以类似于美国专利申请13/553,215所披露的方式来确定，该申请的申请日为2012年7月19日，名称为“控制挖掘系统中的输送机的系统和方法”，该专利申请在此被全文引用。

界面600还包括输入控制装置，以在链条组件和链条组件中的链条部件之间进行导航。例如，输入装置665是允许操纵者选择具体链条组件或链条组件中具体链条连接器的下拉菜单。向前输入装置670和前端输入装置675也能被用于导航。该向前输入装置670将显示于图形显示窗口610的链条组件或链条连接器递增至下一个链条组件或链条连接器。前端输入装置675将图像显示窗口610推进到最后一个链条组件或者链条组件的最后一个链条连接器。向后输入装置680和后端输入装置685也被用于导航。向后输入装置680将显示于图形显示窗口610的链条组件或链条连接器减小至前一个链条组件或链条连接器。该后端输入装置685后退图像显示窗口610至第一链条组件或者链条组件的第一链条连接器。

控制器300可被操作为或设置为计算或确定链条415中的任何链条连接器(比如，链节、刮板条等等)的位置，以通过界面600向操作者提供大体实时的位置信息。例如，控制器300从第一传感器(比如，电机转速计)接收关于经过基准点430的链节的数目的信号。如上所述，在某些实施例中，控制器300通过诸如使用电机转速计位置、传动箱比率、链条节距的测量值以及链轮的齿数来计算或确定经过基准点430的链节的数目。基于提到的因素，控制器300根据从转速计检测到的角位移，来获知或确定对应于链轮一圈旋转(或者链轮的部分旋转)的链节数目。一旦控制器获知环绕旋转过该链轮的链节或者连接器的数目，相同数目的链节或连接器会经过基准点(也 就是，根据链条和链轮之间的固定的、确定的关系)。以基准点430作为参照，控制器300随后计算或确定输送机中每个链条连接器或链节的位置。

根据最新的和大体实时的位置信息，可以监测链条组件及其链条连接器、更新其状态和历史信息，并使得维护以有效的方式被执行。图10展示了关于更新链条地图和对链条执行维护并在本文就其进行了描述的流程800。在此描述的关于流程800的各种步骤均能够被操作为被同时、并行，或者以不同于所显示的系列执行方式的顺序来执行。流程800还可以被操作为使用比所示实施例更少的步骤来执行。流程800开始于上文参照图6-9所描述的链条地图(步骤805)。在步骤810，控制器300确定输送机是否进入了维护模式。维护模式是诸如一个或多个链节或输送机的其他部件需要维修或替换、一个或多个链节具有新信息需要向该地图输入等等。如果在步骤810，输送机没有进入维护模式(比如，正常地运行)，流程800返回到步骤805。如果在步骤810，该输送机已经进入维护模式，确定是否该维护模式需要立即维护，或者该输送机可以无需立即维护继续被操作(815)。如果需要立即维护，流程800转到步骤820，在此，选定链条组件的输入点。该输入点对应于诸如该链条组件上需要维护的点和/或输送机上维护要被执行的点。该输入点向诸如事先确定的基准点430(比如，该基准点对应于优选的维护点)运动(步骤825)。在该输入点被移动到维护将被执行的位置时，该维护被执行(步骤830)。该维护可以包括刮板条的替换、链节的替换、连接器号码的替换、连接器的增加、重新校准等等。维护后，链条地图被更新以反映被执行的维修和替换(步骤835)。在某些实施例中，每次操作者修改链条地图(比如，增加信息、删除信息、更新信息等等)，该修改可以使用日期、时间和操作者身份标价被加时戳，从而使得链条地图的修改被追踪。

如果在步骤815，不需要立即维护，流程800转到步骤840，在此选定链条组件的输入点。该输入点对应于诸如链条组件上需要在链条地图更新的点(也就是，当立即维护不需要时)，或者将要使用链条地图进行监测的点。在步骤845，操作者提供关联于链条组件(比如，链条连接器)的更新的信息，链条地图被更新以反映从操作者处接收到的新信息。在某些实施例中，输入到链条地图的应用于多个链条连接器的信息或者区别于具体连接器的信息及其历史被以不同的颜色显示在链条地图上。

因此，本发明在其他事项之外大体提供了用于建立输送机的链条地图、更新该链条地图，以及对链条执行维护操作的系统、方法、装置、界面和计算机可读媒体。