一种筒装衣物打包装置的制作方法

本发明涉及一种筒装衣物打包装置，属于服装包装机械领域。

背景技术：

中国是世界上最大的服装消费国和服装生产国，服装行业的发展极大地推动了国民经济的增长。

在大部分服装生产企业中，制造出的衣物仍需手工进行包装，这种传统的包装方法效率低、劳动强度大、美观性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种操作简便、实用性强、包装新颖的筒装衣物打包装置。

本发明的技术方案是：一种筒装衣物打包装置，包括机架及设置在机架上的折叠机构、卷制机构、压紧机构、推送机构和包装机构，所述的折叠机构设置在机架上，所述的服装卷制机构设置在机架前部，所述的服装压紧机构设置在服装卷制机构前端，包括压紧块和挡板，压紧块覆盖在卷制轴上方，所述的推送机构设置在服装卷制机构下方，包括滚珠丝杆、滑道、挡板和霍尔传感器，滚珠丝杆与卷制轴在同一竖直平面上，所述的包装机构设置在服装卷制机构一侧。

折叠机构由一个不完全齿轮、两个完全齿轮、两根翻转轴、四个连接件和两块翻折外板组成，两个完全齿轮与不完全齿轮啮合并水平安装在不完全主动齿轮两侧，两个完全齿轮通过平键分别与两根翻转轴连接，翻叠外板通过连接件安装在翻叠主轴上，每两个连接件通过平键与翻转轴连接，翻叠外板固定在两个连接件上。

卷制机构由卷制轴、筒盖、卷制从动轴、磁条、带座轴承、联轴器组成，卷制主动轴通过带座轴承固定在机架上并由联轴器与驱动装置连接，筒盖可在卷制主动轴上滑动，卷制主动轴可以将动力传送到筒盖上，卷制从动轴固定在筒盖上，磁条固定在卷制从动轴上。

压紧机构包括压紧块和挡板组成，压紧块可以绕机架旋转、并覆盖在卷制轴上方，挡板的楔角与压紧块构成空间凸轮机构，通过挡板的直线运动转变成压紧块的旋转运动，实现压紧块脱离工作位置及回位功能。

推送机构由滚珠丝杆、滑道、挡板和霍尔传感器组成，挡板固定在滚珠丝杆的螺母座上，滚珠丝杆一端与驱动装置相连，另一端安装有霍尔传感器以触发回位，滑道安装在滚珠丝杆正下方。

包装机构包括包装筒支架和包装筒，包装筒支架固定在机架上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：将衣服平铺在工作台上并用磁条将衣服吸附在卷制机构上之后，由翻叠机构完成翻叠工作并到达卷制工位，由卷制机构及服装压紧机构配合完成卷制之后到达输送工位，由输送机构及平面凸轮机构配合完成服装的输送，最终在输送机构上的筒盖与包装机构完成封装，实现自动包装。采用了新型的卷制筒装包装理念，包装后尺寸一致，外观效果好，无需人工手工包装，工人劳动强度低，包装效率高，节约劳动力，有利于流水化生产，提高服装制造的自动化程度。

附图说明

图1是本发明的工作原理示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的卷制机构及推送机构示意图；

图中

1、完全齿轮 2、翻折电机 3、不完全齿轮 4、翻折外板

5、卷制电机 6、推送电机 7、丝杆螺母 8、挡板

9、筒盖 10、丝杆 11、卷制轴 12、包装筒

13、连接件 14、翻转轴 15、联轴器 16、压紧块

17、卷制从动轴

具体实施方式

现结合附图和具体实施例，对本发明做进一步详细的说明。

参照图1，本实施例所述的一种筒装衣物打包装置，包括翻折机构、卷制机构、压紧机构、推送封装机构和电控系统；翻折机构采用不完全齿轮交替啮合来实现功能，包括不完全齿轮3，两个完全齿轮1带动翻转轴14翻转，执行件为两块镂有花纹的翻折外板4，翻折外板4和翻转轴通过连接件13连接，传动采用平键传动；两块翻折外板4均可以绕翻转轴14正反转180°，交替翻折的同时将衣物折成规则的条状。

卷制机构采用磁吸附原理和型面配合传动实现卷制功能，包括卷制从动轴17、卷制轴11、筒盖9、联轴器15和卷制电机5；筒盖9中心有个六棱内孔，配合卷制轴11传动；卷制从动轴17与筒盖9过盈配合；卷制电机5通过联轴器15带动卷制轴11旋转，再由卷制轴11通过型面连接传动到筒盖9，由筒盖9传动到卷制从动轴17，带动吸附在卷制从动轴17上的衣服旋转，完成衣物的平整卷制；

压紧机构从用精巧的空间凸轮机构来实现功能；利用重力来实现衣物的压紧，实现衣物的紧凑卷制；包括压紧块16，挡板8；挡板8有一个45°的楔角，该楔角与压紧块16构成一个空间凸轮机构，利用空间凸轮机构来实现压板的解锁，定义为空间摆动曲底推杆移动凸轮机构；当衣物卷制完成后，推送机构运转，挡板前行，通过空间凸轮副使压板向上摆动，再通过筒盖和压板尾端的削角斜边构成凸轮副继续使压板向上摆动，直到筒盖完全盖上，挡板返回，压板回到初始位置。

推动机构采用滚珠丝杆和挡板实现功能；包括推送电机6、联轴器15、滚珠丝杆机构、挡板8和筒盖9；由推送电机6带动滚珠丝杆转动，推动丝杆螺母7前行，挡板8推送筒盖9盖上纸筒；当有衣物卷制完成时，推送机构有一定的自我反馈调节，使筒盖顺利盖上。

电控系统采用STC89C52单片机芯片控制；包括控制板、三个步进电机驱动器、一个急停开关、一个控制面板开关、HMI人机界面、两个行程开关；驱动器采用TB6600，行程开关采用霍尔接近式传感器；通过控制芯片和HIM人机界面的串口通讯及行程开关来实现整机的自动化顺序控制，同时显示工作状态和计数显示功能；急停开关作为紧急情况应急功能。

为了进一步理解本发明的优点及有益效果，下面结合附图说明其工作原理及工作过程。

操作者将衣物平摊在翻折面板4上，并将衣领吸附在卷制从动轴17上，开启电源，控制面板亮，进入控制界面，点击运行按钮；翻折机构运转，左翻折外板正反旋转180°，将衣物一边平整翻折，之后右翻折外板按同等规律将衣物另一边平整翻折；翻折机构运行完成后，由控制板控制卷制机构运行，预先由人机界面设置的参数来控制卷制的圈数来实现不同规格衣物的卷制；由步进电机通过联轴器15带动卷制轴11旋转，再通过型面连接传动到筒盖9，由筒盖9带动卷制从动轴17，利用磁吸附实现在卷制从动轴17上的衣服旋转，同时压紧机构工作，利用重力的作用在衣服卷制的同时实现衣物的压紧，从而完成衣物的平整紧凑卷制。

卷制完成后，推动机构运行，推送电机6运转带动丝杆10旋转，丝杆10推动丝杆螺母7前行，丝杆螺母7带动挡板8前行，实现压紧机构的解锁，进一步由筒盖9带动压紧块16向上摆动直到筒盖9完全通过，由行程开关控制筒盖9返回的位置，实现衣物的封装入筒；封装完成后，推送电机6反转，带动丝杆10反转，推动丝杆螺母7及挡板8回到初始位置，等待下一件衣物的封装。

若机器出现故障，按下急停开关，重启机器通过人机界面控制发送重置命令，推送机构回到初始位置，具体位置由另一个行程开关控制。