全自动面膜折叠包装机的制作方法

该机是涉及一种新型全自动面膜折叠包装机的发明。

二、

背景技术：
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在化妆美容行业中面膜折叠包装，目前大都采用手工或半自动化生产，客户的要求2种膜叠一起，里面叠1张塑膜，外面叠2张面膜，或者是只叠一种面膜2张，来料是按1张塑膜2张面膜的规律堆放在一起的，目前的折叠机如果1张塑膜在下2张面膜在上，吸盘可以将1张塑膜2张面膜一起吸起，实现自动化。但存在一个问题，客户的要求：1张塑膜叠里面，2张面膜叠外面，要求就达不到了，如果分开送料，因面膜材料是无纺布或蚕丝的，性：透气、很软，易粘连，很难用自动化把它分开自动送料，目前只有用手工一张一张地分开再往机器上放，因而工效较低。

折叠方式也达不到，客户要求这样的方式折叠，如图9，B款折叠式样图所示；因B款方式自动折叠有难度，目前大都是采用A款方式折叠，如图9，A款折叠式样图所示：但结构复杂，稳定性、可靠性差，工效较低。B款方式折叠的优点是对称性好，整齐好看，叠后较薄，不易散开，较合理；A款方式折叠的缺点是：不对称，不整齐，叠的较厚，易散开。

三、

技术实现要素：
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本发明要点是：

1.它与老款面膜折叠包装机的区别是：本发明是可以用自动化将2种膜叠一起，里面叠1张塑膜，外面叠2张面膜，方法是：机械手吸盘将3张膜一起吸起，塑膜在下，采用卧式反向折叠，塑膜叠在里面，如图1所示。而老款面膜折叠机办不到。

2.它与老款面膜折叠包装机的区别是：老款整体结构采用的是A款方式折叠结构，它采用的是转盘式结构。本发明的整体结构是采用B款方式折叠结构，本发明是采用步进式线体2个工位，也可以是4个工位以上，本发明的体积比老款要小得多高度也低得多，如图1、图2、图3所示。

3.它与老款面膜折叠包装机的区别是：本发明可在一块折膜板上完成全部折叠过程，采用敞开式折叠，处理卡料很方便，省略了老款每一折都要转换折膜板，转换过程中有时料会卡在里面，处理卡料很麻烦。本发明既简化了设计又提高了效率和可靠性，如图1、图3、图4所示。

4.它与老款面膜折叠包装机的区别是：老款的面膜和胶袋入袋方式大都是采用2个机械手夹面膜入袋，本发明采用的是裸体滚动直接入袋，不需机械手，省了2个机械手往返6个动作以上，速度快了很多。

5.本发明所述的全自动面膜折叠包装机，采用了自动送料系统，提供了图7、图8，两种送料方式，图7是按塑膜在下的规律抓取，图8不限，供客户选择使用。在该机上还装有自动送料机械手和粘膜头，该机械手自动数膜，折几张翻几张，实现自动化送料。

四、附图说明：

图1是本发明的整体结构主视图，

图2是本发明的整体结构左视图，

图3是本发明的整体结构府视图。

图4是本发明的折叠部分和包装部分结构图。

图5是本发明的折膜板一结构图。

图6是本发明的下模板结构图。

图7是本发明的面膜送料机械手结构图。

图8是本发明的面膜机械手粘膜头结构图。

图9是面膜折叠式样图。

该机是由3个部分组成：1、折叠部分，2、包装部分，3、送料机械手部分，其中：折叠部分，包装部分是主机部分。

1、折叠部分是由：机台(01)，折叠工作台(02)，折膜板一(0300)，该折膜板一是由折膜槽(0302)，定位针(0301)，齿条(04)构成，如图5所示。支板(05)，面膜送料机械手(0600)，面膜和塑膜料箱(07)，下模板(08)，是由折膜槽(0801)、翻折孔(0802)构成，如图6所示。机械手粘膜头(09)，吹气嘴(10)，上模板(11)，折膜板二(12)，支架(13)，气缸(14)，弹簧(15)，胶辊(16)，齿轮(29)，步进马达(30)，导轨(31)，顶板(32)，分膜气缸(33)，气缸(45)，支板(46)，折膜板三(47)，支板(48)，气缸(49)，定位块一(50)，定位块二(51)，如图2所示。操作系统(17)，气动系统(43)，电气控制系统(44)组成。

2、包装部分是由：胶辊(16)，气缸(18)，支架(19)，吸盘(20)，胶袋料箱(21)，胶袋(22)，托架(23)，气缸(24)，支架(25)，包装工作台(26)，出料斗(27)，出料箱(28)，胶辊(34)同步带，(35)，吸盘(36)，带轮(37)，马达(38)，支板(39)， 胶辊(40)，胶辊(41)，马达(42)，如图1所示。面膜传动轴(52)，带轮(53)，带轮(54)，带轮(55)，同步带(56)，带轮(57)，胶袋传动轴(58)，带轮(59)，同步带(60)，带轮(61)构成，如图1、图4所示。操作系统(17)，气动系统(43)，电气控制系统(44)组成。

3、送料机械手部分(0600)它是由：支架(0601)，支板(0602)，升降气缸(0603)，滑座(0604)，平移气缸(0605)，导杆(0606)，吸气管(0607)，吹气管(0608)，吸盘接头(0609)，吸盘(0610)构成。如图7所示。

机械手粘膜头部分(0900)它是由：翻膜气缸(0901)，活塞(0902)，顶杆(0903)，环形固体胶(0904)，挡块(0905)，定位套(0906)，吹气管(0907)构成，如图8所示。

五、实施方式：

本发明是通过以下方式来实现：

其特征本发明是采用B款方式折叠的，如图9，B款折叠式样图所示。采用步进式线体直线运动，采用卧式反向折叠，塑膜叠在里面，可在一块折膜板上完成全部折叠过程，如图1、图2、图3、图4所示：

1.在该机台(01))上装有折叠工作台(02)，包装工作台(26)，操作系统(17)，在该机台(01))内装有气动系统(43)，电气控制系统(44)，在该机台(01))右侧装有出料箱(28)，如图1所示：

2.在该折叠工作台(02)上还装有折膜板一(0300)，它是由定位针(0301)、折膜槽(0302)、齿条(04)构成，如图5所示：它是由步进马达(30)和齿轮(29)驱动的。下模板(08)，它是由折膜槽(0801)、翻折孔(0802)构成，折膜板一槽与下模板槽对齐即可折叠成形，如图6所示：机械手粘膜头(09)，吹气嘴(10)，上模板(11)，支架(13)，折膜板二(12)，它是由气缸(14)驱动的，如图1所示。在该下模板(08)缺口处左右两侧分别装有气缸(45)和气缸(49)，及折膜板三(47)，如图1、图2、图4所示：

3.在该包装工作台(26)上装有胶辊(16)和胶辊(34)，它是由面膜传动马达(38)传动的。在该工作台(26)中还装有胶辊(40)和胶辊(41)，它是由胶袋传动马达(42)传动的。在该工作台(26)上面还装有胶袋料箱(21)，在胶袋料箱(21)下面装有托架(23)，气缸(24)，支架(25)，在该工作台(26)右边还装有出料斗(27)，如图1、图3、图4所示：

4.在该折叠工作台(02)上还装有面膜送料机械手部分(0600)，面膜和塑膜料箱(07)， 装料按1张塑膜在下2张面膜在上的规律堆放在一起。该面膜送料机械手(0600)装有：支架(0601)，支板(0602)，升降气缸(0603)，滑座(0604)，平移气缸(0605)，导杆(0606)，吸气管(0607)，吹气管(0608)，吸盘接头(0609)，吸盘(0610)构成。如图7所示。它的特点是：当升降气缸(0603)下降时，4个吸盘(0610)将3张面膜吸起，(上面2张面膜，下面1张塑料膜)，平移气缸(0605)平移到(08)位置上放膜，同时(0608)吹气翻膜。如图4、图7所示：

本发明所述的面膜送料机械手部分(0600)，也可以采用顶板(32)，分膜气缸(33)，面膜机械手粘膜头(0900)将膜粘起，再用气将下面的膜吹开，该机械手粘膜头内通气，并装有翻膜气缸，顶杆，该部分的特点是：它可以将膜1张1张地翻开，折几张数几张，折几张翻几张，它和(0600)送料机械手部分不样，要想抓面膜，底下必须是塑料膜，否则就吸不住。该部分它是由：翻膜气缸(0901)，活塞(0902)，顶杆(0903)，环形固体胶(0904)，挡块(0905)，定位套(0906)，吹气管(0907)构成，如图8所示。

5.工作流程：①、折膜板一(0300)步进到步进一位置上，机械手从(07)位置上抓取塑膜和面膜至折膜板一(0300)上，(0608)吹气翻膜，将膜卡到定位针(0301)上，如图1、图2步进一所示：②、折膜板一(0300)步进到步进二位置经过上模板(11)，下模板(08)，完成1折。③、折膜板一(0300)步进到步进二位置时，折膜板一槽与下模板槽对齐，气缸(14)，折膜板二(12)下行完成第2折，接著气缸(45)、(49)驱动2个折膜板三(47)完成第3折，该折膜板一作主动步进移动，折膜板二，折膜板三，配合折膜板一作被动动作完成全部折叠过程。如图1、图3、图4步进二所示：④、折膜板一(0300)步进到步进三位置时，胶辊(16)和胶辊(34)，在马达(38)驱动下迅速将折膜板一上的膜滚出至已张开的胶袋(22)内，吸盘(20)、(36)放开，托架(23)，将胶袋料箱(21)内胶袋顶起，胶辊(40)和胶辊(41)在马达(42)驱动下迅速将已装好的面膜的袋滚出至出料箱(28)，如图1、图3、图4步进三所示。

该机具有结构新颖，简单紧凑、稳定可靠、效率高、自动折叠包装，2个工位同时出料，折叠整齐好看，易制造，成本低，安装调试方便。