一种全自动薄膜封切包装机的检测输送机构的制作方法

本发明涉及输送机构，更具体的说是涉及一种全自动薄膜封切包装机的检测输送机构。

背景技术：

传送带是薄膜封切包装机中常用的输送机构，待包装物在输送带上进行输送、封装，但待包装物间通常不能保持一个固定的间距，导致薄膜不能均匀的分布在待包装物上，影响包装质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动薄膜封切包装机的检测输送机构，使待包装物间保持固定距离。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动薄膜封切包装机的检测输送机构，包括机架、用于放置薄膜的薄膜辊、用于输送薄膜和将薄膜套在待包装物上的送膜套膜装置、用于封切薄膜的封切装置和用于输送待包装物的送物装置，所述薄膜辊、送膜套膜装置、封切装置和送物装置均设置在机架上，其中，送物装置将待包装物输送到送膜套膜装置进行套膜，之后输送到封切装置进行封切，其特征在于：所述送物装置包括呈一字排列在机架上的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带上设置有用于调节待包装物间距的检测调节机构，所述检测调节机构包括设置在第一传送带靠近第二传送带的一端的第一光电传感器和设置在第二传送带靠近第一传送带的一端的第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别与第一传送带和第二传送带通信连接，

当第一光电传感器或第二光电传感器检测到待包装物时，第一传送带和第二传送带同步运行；当第一光电传感器和第二光电传感器均未检测到待包装物时，第二传送带停止。

作为本发明的进一步改进，所述机架上设置有用于安装第一光电传感器和第二光电传感器的安装组件，所述安装组件包括连接座、传感器安装板、紧固螺栓和连接钮，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别固定安装在不同的传感器安装板上，所述安装板上开设有螺纹孔，所述连接座上开设有连接槽，所述连接钮包括一体设置的第一连接部和第一卡接部，所述第一连接部穿过连接槽并与安装板上的螺纹孔螺纹连接，使第一卡接部卡在连接座上，将安装板可滑移的设置在连接座上，所述第一光电传感器和第二光电传感器上均设置有固定面，所述固定面抵住连接座，所述机架上开设有螺纹孔，所述连接座上开设有调节槽，所述紧固螺栓包括第二连接部和第二卡接部，所述第二连接部穿过调节槽，使第二卡接部抵住连接座，将连接座可滑移的设置在机架上。

作为本发明的进一步改进，所述送膜套膜装置包括设置在第二传送带一侧的拉膜装置、靠近薄膜辊设置的放膜装置和设置在第一传送带的上下两侧的翻膜三角板，其中，薄膜的一端从薄膜辊拉出后，先经过放膜装置再经过翻膜三角板翻折形成一面开口的容纳空间，然后拉膜装置合并开口并拉动薄膜，所述拉膜装置与放膜装置相互联动，以调节薄膜的张紧度，所述拉膜装置包括拉膜电机、上带轮组件和下带轮组件，所述拉膜电机固定在机架上，所述上带轮组件和下带轮组件相互靠近并在其间形成用于输送薄膜的输送间隙，所述上带轮组件包括上安装板、第一主动齿轮、第一从动齿轮、上齿带和上张紧轮，所述上安装板固定安装在机架上，所述第一主动齿轮、第一从动齿轮和上张紧轮可旋转的安装在上安装板上，所述上齿带套在第一主动齿轮、第一从动齿轮和上张紧轮上，所述下带轮组件包括下安装板、第二主动齿轮、第二从动齿轮、下齿带和下张紧轮，所述下安装板固定安装在机架上，所述第二主动齿轮、第二从动齿轮和下张紧轮可旋转的安装在上安装板上，所述下齿带套在第一主动齿轮、第一从动齿轮和上张紧轮上，所述上带轮组件和下带轮组件上设置有使上带轮组件与下带轮组件同步转动的传动机构，所述传动机构包括与第一主动齿轮同轴设置的第一传动齿轮、与第二主动齿轮同轴设置的第二传动齿轮和同轴设置在第二主动齿轮和第二传动齿轮之间的连接齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述连接齿轮与拉膜电机传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述放膜装置包括放膜电机、用于调节薄膜张紧度的张紧机构和用于拉动薄膜的放膜辊，所述放膜电机固定安装在机架上，所述放膜辊可旋转的安装在机架上，所述张紧机构包括张紧架、用于缠绕薄膜的辊轴、用于调节张紧架的重锤、用于调节拉膜电机转速的行程开关和用于拨动行程开关的偏心轮，所述张紧架上固定安装有安装轴，所述安装轴的两端可旋转的安装在机架上，所述张紧架通过安装轴可旋转的安装在机架上，所述放膜辊与放膜电机传动连接，所述行程开关与拉膜电机通信连接，所述重锤固定在张紧架的一端，所述辊轴安装在张紧架相对于重锤的另一端，所述放膜辊与辊轴间隔设置，薄膜的一端从薄膜辊拉出，先缠绕在辊轴上，再经过放膜辊，向下拉动辊轴，所述行程开关安装在机架上，所述偏心轮安装在安装轴靠近行程开关的一端。

作为本发明的进一步改进，所述第二传送带包括输送带和与拉膜电机传动连接的输送组件，所述输送组件包括主动轴、支撑轴、输送带、两根从动轴，所述主动轴、从动轴和支撑轴可旋转的安装在机架上，所述输送带包覆在主动轴和从动轴上，所述支撑轴设置在输送带下方并抵住输送带，所述主动轴的一端设置有第三主动齿轮，所述从动轴的一端设置有第三从动齿轮，所述第三主动齿轮和第三从动齿轮通过链条传动连接，所述主动轴的另一端设置有第四主动齿轮，所述第四主动齿轮与连接齿轮通过链条传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述上安装板和下安装板上设置有用于调节薄膜位置的预调机构，所述预调机构设置在第一输送带与拉膜装置之间，所述预调机构包括上导向轮组件、下导向轮组件和调节板，所述下导向轮组件包括下导向轮和套在下导向轮上的下橡胶圈，所述下导向轮可旋转的安装在下安装板上，所述调节板固定安装在下安装板上，所述上导向轮组件包括调节块、上导向轮、固定板、调节弹簧、上橡胶圈和调节螺栓，所述调节块可旋转的安装在上安装板上，所述上导向轮可旋转的安装在调节块上，所述固定板安装在上安装板上，所述固定板上开设有螺纹孔，所述调节螺栓与螺纹孔螺纹连接，所述调节弹簧的一端固定在调节螺栓上，所述调节块上开设有供调节弹簧的另一端插入的圆槽，所述调节弹簧的另一端插入圆槽并与调节块固定连接，推动调节块，从而使上导向轮靠近下导向轮。

作为本发明的进一步改进，还包括用于调节待包装物位置的调节装置，所述调节装置包括用于调节待包装物位置的第一调节杆和第二调节杆以及用于调节第二调节杆与第一调节杆距离的调节机构，所述第一调节杆和第二调节杆分别设置在第一传送带的两侧，所述第一调节杆和调节机构设置在机架上。

作为本发明的进一步改进，所述调节机构包括固定在机架上的齿条、可滑移的设置在机架上的调节框、设置在调节框上的调节齿块和用于移动调节齿块的调节组件，所述第二调节杆设置在调节框上，所述调节组件包括可滑移的设置在调节框上的拉杆、可旋转的安装在调节框上的摆动块、固定在调节框上的固定块和与调节齿块固定连接的调节杆，所述固定块上开设有滑槽，所述调节杆穿过滑槽，将调节齿块可滑移的设置在调节框上，所述摆动块的一端与拉杆铰接，另一端用于推动调节杆，使调节齿块与齿条分离。

本发明的有益效果，通过第一光电传感器和第二光电传感器控制第一传送带和第二传送带的运转，从而动态调整待包装物间的距离，使待包装物间保持固定距离，进而使薄膜在封切时能均匀分布在待包装物的表面，提高包装质量，且减少薄膜的损耗。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为拉膜装置和预调装置的结构图；

图3为第三输送带和拉膜装置的结构图；

图4为放膜装置的结构图；

图5为调节装置的结构图；

图6为第一光电传感器的安装结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图6所示，本实施例的一种全自动薄膜封切包装机的检测输送机构，包括机架1、用于放置薄膜的薄膜辊2、用于输送薄膜和将薄膜套在待包装物上的送膜套膜装置3、用于封切薄膜的封切装置和用于输送待包装物的送物装置4，所述薄膜辊2、送膜套膜装置3、封切装置和送物装置4均设置在机架1上，其中，送物装置4将待包装物输送到送膜套膜装置3进行套膜，之后输送到封切装置进行封切，其特征在于：所述送物装置4包括呈一字排列在机架1上的第一传送带s1和第二传送带s2，所述第一传送带s1和第二传送带s2上设置有用于调节待包装物间距的检测调节机构，所述检测调节机构包括设置在第一传送带s1靠近第二传送带s2的一端的第一光电传感器c1和设置在第二传送带s2靠近第一传送带s1的一端的第二光电传感器c2，所述第一光电传感器c1和第二光电传感器c2分别与第一传送带s1和第二传送带s2通信连接，当第一光电传感器c1或第二光电传感器c2检测到待包装物时，第一传送带c1和第二传送带c2同步运行；当第一光电传感器c1和第二光电传感器c2均未检测到待包装物时，第二传送带s2停止。待包装物从第一传送带s1背向第二传送带s2的一端进入，第一传送带s1将待包装向第二传送带s2的方向输送，当第一光电传感器c1检测到待包装物时，第一传送带s1与第二传送带s2继续运行，将待包装物向第二光电传感器c2输送，当第二光电传感器c2检测到待包装物时，第一传送带s1和第二传送带s2继续运行，当待包装物离开第二光电传感器c2而第一光电传感器c1未检测到下一个待包装物，待包装物间的距离超出预设范围，第二传送带s2停止，使待包装物停止，等待第一传送带s1将下一个待包装物输送靠近，当第一光电传感器c1检测到下一个待包装物时，待包装物与下一个待包装物间的距离适合，启动第二输送线，同步运输待包装物和下一个待包装物。通过上述步骤，待包装物间的距离得以动态调整，使薄膜能均匀的分布在待包装物上，方便后续包装步骤的进行，提高包装质量，且减少薄膜的损耗。

作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设置有用于安装第一光电传感器c1和第二光电传感器c2的安装组件，所述安装组件包括连接座B1、传感器安装板B2、紧固螺栓B3和连接钮B4，所述第一光电传感器c1和第二光电传感器c2分别固定安装在不同的传感器安装板B2上，所述安装板B2上开设有螺纹孔，所述连接座B1上开设有连接槽B5，所述连接钮B4包括一体设置的第一连接部和第一卡接部B42，所述第一连接部穿过连接槽B5并与安装板B2上的螺纹孔螺纹连接，使第一卡接部B42卡在连接座B1上，将安装板B2可滑移的设置在连接座B1上，所述第一光电传感器c1和第二光电传感器c2上均设置有固定面c11，所述固定面c11抵住连接座B1，所述机架1上开设有螺纹孔，所述连接座B1上开设有调节槽B6，所述紧固螺栓B3包括第二连接部和第二卡接部B32，所述第二连接部穿过调节槽B6，使第二卡接部B32抵住连接座B1，将连接座B1可滑移的设置在机架1上。连接座B1可滑移的设置在机架1上，从而调整第一光电传感器c1和第二光电传感器c2的高度，传感器安装板B2可滑移的设置在连接座B1上，从而调节第一光电传感器c1和第二光电传感器c2的距离，使本发明能对应不同体积的待包装物进行调节，使本发明能适用于不同的待包装物，增加本发明的使用范围。

作为改进的一种具体实施方式，所述送膜套膜装置3包括设置在第二传送带s2一侧的拉膜装置L、靠近薄膜辊2设置的放膜装置F和设置在第一传送带s1的上下两侧的翻膜三角板，其中，薄膜的一端从薄膜辊2拉出后，先经过放膜装置F再经过翻膜三角板翻折，形成一面开口的容纳空间，然后拉膜装置L合并开口并拉动薄膜，所述拉膜装置L与放膜装置F相互联动，以调节薄膜的张紧度，所述拉膜装置L包括拉膜电机L1、上带轮组件L2和下带轮组件L3，所述拉膜电机L1固定在机架1上，所述上带轮组件L2和下带轮组件L3相互靠近并在其间形成用于输送薄膜的输送间隙5，所述上带轮组件L2包括上安装板L21、第一主动齿轮L22、第一从动齿轮L23、上齿带L24和上张紧轮L25，所述上安装板L21固定安装在机架1上，所述第一主动齿轮L22、第一从动齿轮L23和上张紧轮L25可旋转的安装在上安装板L21上，所述上齿带L24套在第一主动齿轮L22、第一从动齿轮L23和上张紧轮L25上，所述下带轮组件L3包括下安装板L31、第二主动齿轮L32、第二从动齿轮L33、下齿带L34和下张紧轮L35，所述下安装板L31固定安装在机架1上，所述第二主动齿轮L32、第二从动齿轮L33和下张紧轮L35可旋转的安装在上安装板L21上，所述下齿带L34套在第一主动齿轮L22、第一从动齿轮L23和上张紧轮L25上，所述上带轮组件L2和下带轮组件L3上设置有使上带轮组件L2与下带轮组件L3同步转动的传动机构，所述传动机构包括与第一主动齿轮L22同轴设置的第一传动齿轮L4、与第二主动齿轮L32同轴设置的第二传动齿轮L5和同轴设置在第二主动齿轮L32和第二传动齿轮L5之间的连接齿轮L6，所述第二传动齿轮L5与第一传动齿轮L4啮合，所述连接齿轮L6与拉膜电机L1传动连接。薄膜放置在薄膜辊2上，薄膜的一端拉出后，先绕过放膜装置F，然后经过上下两个翻膜三角板，翻膜三角板将薄膜翻折，形成一面开口的容纳空间，将第一传送带s1包在容纳空间内，下方的薄膜在经过第一传送带s1与第二传送带s2之间的间隙时，从间隙穿到上方，第一传送带s1上的待包装物亦在此时输送到第二传送带s2，进入到容纳空间内，然后薄膜进入输送间隙5，开口闭合，拉膜电机L1带动连接齿轮L6转动，从而带动第二传动齿轮L5转动，带动第一传动齿轮L4转动，进而使第一主动齿轮L22和第二主动齿轮L32转动，带动上齿带L24和下齿带L34转动，上齿带L24和下齿带L34夹住薄膜，拉动薄膜运动。上张紧轮L25的设置使上齿带L24呈三角结构，提高上齿带L24保持张紧的能力，下张紧轮L35的设置亦是如此，从而保证上齿带L24与下齿带34夹住薄膜的力，使薄膜能持续输送。

作为改进的一种具体实施方式，所述放膜装置F包括放膜电机F2、用于调节薄膜张紧度的张紧机构和用于拉动薄膜的放膜辊F3，所述放膜电机F2固定安装在机架1上，所述放膜辊F3可旋转的安装在机架1上，所述张紧机构包括张紧架F1、用于缠绕薄膜的辊轴F4、用于调节张紧架F1的重锤F5、用于调节拉膜电机L1转速的行程开关F6和用于拨动行程开关F6的偏心轮F7，所述张紧架F1上固定安装有安装轴F8，所述安装轴F8的两端可旋转的安装在机架1上，所述张紧架F1通过安装轴F8可旋转的安装在机架1上，所述放膜辊F3与放膜电机F2传动连接，所述行程开关F6与拉膜电机L1通信连接，所述重锤F5固定在张紧架F1的一端，所述辊轴F4安装在张紧架F1相对于重锤F5的另一端，所述放膜辊F3与辊轴F4间隔设置，薄膜的一端从薄膜辊2拉出，先缠绕在辊轴F4上，再经过放膜辊F3，向下拉动辊轴F4，所述行程开关F6安装在机架1上，所述偏心轮F7安装在安装轴F8靠近行程开关F6的一端。所述放膜装置F的放膜速度大于拉膜电机L1的拉膜速度，放膜装置F与拉膜装置L之间的薄膜会逐渐增加，松弛，重锤F5调节张紧架F1的位置，增加辊轴F4与拉膜装置L之间的距离，并拉动薄膜，从而使薄膜保持张紧，当张紧架F1旋转到一定位置，偏心轮F7拨动行程开关F6，加快拉膜电机L1的拉膜速度，薄膜的拉力变大，调节张紧架F1往回转动，偏心轮F7离开行程开关F6，拉膜电机L1的速度变慢。如此动态调整，使薄膜始终处于一个张紧的状态，保持薄膜平直，使薄膜均匀的分布在待包装物的表面，提高包装质量。

作为改进的一种具体实施方式，所述第二传送带s2包括输送带s23和与拉膜电机L1传动连接的输送组件，所述输送组件包括主动轴s21、支撑轴s22、输送带s23、两根从动轴s24，所述主动轴s21、从动轴s24和支撑轴s22可旋转的安装在机架1上，所述输送带s23包覆在主动轴s21和从动轴s24上，所述支撑轴s22设置在输送带s23下方并抵住输送带s23，所述主动轴s21的一端设置有第三主动齿轮s25，所述从动轴s24的一端设置有第三从动齿轮s26，所述第三主动齿轮s25和第三从动齿轮s26通过链条传动连接，所述主动轴s21的另一端设置有第四主动齿轮s27，所述第四主动齿轮s27与连接齿轮L6通过链条传动连接。拉膜电机L1转动，带动第三主动齿轮s25转动，带动第三从动齿轮s26转动，从而带动主动轴s21转动，从而使输送带s23运行，输送待包装物，如此设置，拉膜装置L与第二传送带s2共同使用拉膜电机L1，使薄膜的传送和待包装物的输送同步进行，使薄膜均匀分布在待包装物上，提高包装质量。

作为改进的一种具体实施方式，所述上安装板L21和下安装板L31上设置有用于调节薄膜位置的预调机构Y，所述预调机构Y设置在第一输送带s23与拉膜装置L之间，所述预调机构Y包括上导向轮组件Y1、下导向轮组件Y2和调节板Y3，所述下导向轮组件Y2包括下导向轮Y21和套在下导向轮Y21上的下橡胶圈Y22，所述下导向轮Y21可旋转的安装在下安装板L31上，所述调节板Y3固定安装在下安装板L31上，所述上导向轮组件Y1包括调节块Y11、上导向轮Y12、固定板Y13、调节弹簧Y14、上橡胶圈Y15和调节螺栓Y16，所述调节块Y11可旋转的安装在上安装板L21上，所述上导向轮Y12可旋转的安装在调节块Y11上，所述固定板Y13安装在上安装板L21上，所述固定板Y13上开设有螺纹孔，所述调节螺栓Y16与螺纹孔螺纹连接，所述调节弹簧的一端Y14固定在调节螺栓Y16上，所述调节块Y11上开设有供调节弹簧的另一端Y14插入的圆槽，所述调节弹簧Y14的另一端插入圆槽并与调节块Y11固定连接，推动调节块Y11，从而使上导向轮Y12靠近下导向轮Y21。薄膜在进入拉膜装置L前，其两侧先经过上导向轮Y12与下导向轮之间，调节两侧的距离，上导向轮Y12浮动设置，使上导向轮Y12可以被提升，增加上导向轮Y12和下导向轮Y21的间距，方便薄膜放入，薄膜放入后，调节弹簧Y14推动上导向轮Y12回位，并可在薄膜输送时调节上导向轮Y12的位置，使上导向轮Y12对薄膜的力动态调节，使薄膜在改变运动方向时不易被弄破。通过预调机构Y，使薄膜在进入拉膜装置L前，先进行位置调整，相互贴近，方便拉膜装置L拉动薄膜。

作为改进的一种具体实施方式，还包括用于调节待包装物位置的调节装置T，所述调节装置T包括用于调节待包装物位置的第一调节杆T1和第二调节杆T2以及用于调节第二调节杆T2与第一调节杆T1距离的调节机构，所述第一调节杆T1和第二调节杆T2分别设置在第一传送带s1的两侧，所述第一调节杆T1和调节机构设置在机架1上。待包装物在经过第一调节杆T1和第二调节杆T2中间时，调整待包装物的位置，使其位置固定，从而使薄膜能均匀分布在待包装物的表面。设置有调节机构，使调节装置能适用不同尺寸的待包装物。

作为改进的一种具体实施方式，所述调节机构包括固定在机架1上的齿条T11、可滑移的设置在机架1上的调节框T12、设置在调节框T12上的调节齿块T13和用于移动调节齿块T13的调节组件，所述第二调节杆T2设置在调节框T12上，所述调节组件包括可滑移的设置在调节框T12上的拉杆T14、可旋转的安装在调节框T12上的摆动块T15、固定在调节框T12上的固定块T17和与调节齿块T13固定连接的调节杆T16，所述固定块T17上开设有滑槽，所述调节杆T16穿过滑槽，将调节齿块T13可滑移的设置在调节框T12上，所述摆动块T15的一端与拉杆T14铰接，另一端用于推动调节杆T16，使调节齿块T13与齿条T11分离。拉动拉杆T14，带动摆动块T15转动，摆动块T15推动调节杆T16向上移动，带动固定块T17向上移动，从而使调节齿块T13向上移动，离开齿条T11，使调节框T12可滑移，推动调节框T12从而调节第二调节杆T2相对第一调节杆T1的位置，使调节装置适用于不同的待包装物。

综上所述，本发明动态调整待包装物间的距离，使待包装物间保持固定距离，使薄膜在封切时能均匀分布在待包装物的表面，提高包装质量，且减少薄膜的损耗。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。