气动调节系统的制作方法

本发明涉及一种用于调节至少两个导向装置、例如导轨的相互之间的距离的气动调节系统，所述导向装置用于将例如用于塑料容器的型坯从滚轮分拣机输出或继续输送以便在下游的检查和顶出单元中继续处理。

背景技术：

型坯为了输送而分别以其凸缘贴靠在输送导轨上，为了调整或调节导轨的相互之间的距离、也就是为了调整宽度(例如在转换型坯尺寸或型坯凸缘宽度时需要调整宽度)，迄今为止通常沿着输送段手动操作相应的宽度调整单元，也就是说通过相应的调整螺钉单独进行调节，如同在EP2848558A1中所述的那样。

实践证明该方法行之有效；然而最终考虑到下游的拉吹和灌装设备的停机成本高，迫切需要一种(更加)高效的从一种型坯尺寸转换到另一种型坯尺寸的转换可能性。

技术实现要素：

因此，本发明的任务在于，提供一种调节系统，利用该调节系统能够在基本上相同的可靠性和精度的情况下更快速地实现从一种型坯尺寸向另一种型坯尺寸的转换。

按照本发明，所述任务可通过一种调节系统来解决，所述调节系统尤其用来调整至少两个用于输送塑料容器型坯的导向装置的相互之间的距离，所述至少两个导向装置分别与一个调整单元连接，所述调整单元至少分别包括一个活塞状的元件，所述活塞状元件能够以气动方式在调整单元之内的第一止挡和第二止挡之间来回运动。

在此，所述导向装置优选设计成两个镜像对称地相对而置的Z形型材的形式(亦即用于使型坯的凸缘支承在顶面上并且必要时用于使型坯沿着输送段滑落)，以及更优选设计成两个镜像对称地相对而置的且在其上固定有折弯薄板的L形型材(亦即用于侧向引导圆柱形型坯体)。在将PCO28mm型坯(PET型坯标准，PCO＝“Plastic Closure Only”)转换成WH38mm型坯(WH＝“Weithals(宽口)”)时，例如必须在每一侧跨越5mm的行程(就是说分别向外)。

在本发明的一种优选实施方式中，调整单元分别限定一个空气室，活塞状元件的部件在任何情况下都可运动地支承在该空气室中。在此优选的是，所述活塞状元件设计成活塞杆形式，所述活塞杆具有柄部和活塞部。进一步优选的是，活塞杆的活塞部尤其将空气室划分成第一空气室侧(靠外)和第二空气室侧(靠内)。所述活塞部在此能接触空气室的底面以及顶面，并且能与柄部一起在空气室中来回水平滑动。优选的是，第一和第二空气室侧分别与一个气动供应装置连接，从而能够通过相应的管路或管道单独给两个空气室侧的每个空气室侧供应压缩空气，以至于能够向外或向内执行活塞的行程。在此优选的是，气动供应装置以能够移去的方式设置在相应调整单元的外侧上。优选的是，利用一个中央手柄操作(沿着输送段设置的所有调整单元的)气动供应装置，使得对于所有调整单元来说能够同时进行所调整的活塞行程。

在本发明的一种优选实施方式中，调整单元的两个止挡之中的至少一个止挡可调节地构成。优选该止挡是靠外的那个止挡，因为操作人员可以较容易地操作该止挡。然而也可想到靠内的止挡可调节地构成。

进一步优选的是，调整单元的可调节的所述至少一个止挡在行程调整元件上构成。可以利用相应的螺纹将行程调整元件及其具体用作止挡的端面旋转到第一空气室侧中(也就是靠外的空气室侧)。为此，行程调整元件在其向外伸出的端部上具有旋钮状的设计，并且还优选被塑料盖封闭。

在本发明的另一种优选实施方式中，调整单元具有轴状元件，所述轴状元件能够相对于活塞状元件运动，并且利用所述轴状元件能相对于活塞状元件调整尺寸。活塞状元件的柄部在此优选具有在任何情况下都部分包围轴状元件的空心杆。进一步优选的是，活塞状元件和轴状元件能够相对于彼此滑动，就是说轴状元件可以在活塞状元件的空心杆之内滑动。轴状元件的靠外的端部具有螺纹段，所述螺纹段与螺母的对应螺纹段配合作用，所述螺母安装在轴状元件靠外的端部上并且优选通过垫片元件与活塞状元件的柄部分开。通过移去上面提及的塑料盖，可从外面操作螺母，并且可以水平调整轴状元件。

进一步优选的是，导向装置(就是说要么具有Z形型材要么具有带有固定在其上的折弯薄板的L形型材)设置或者固定在轴状元件上、优选设置或固定在该轴状元件的靠内的端部区域的固定段上。

进一步优选的是，活塞状元件、优选其柄部在该活塞状元件的朝向导向装置的端部上具有套筒元件。此外优选的是，弹簧设置在套筒元件和与套筒元件对置的轴状元件固定段之间，所述弹簧支撑在套筒元件以及固定段上并且因此产生预紧力。

在本发明的另一种优选实施方式中，行程调整元件在任何情况下都部分包围活塞状元件和轴状元件，并且可以相对于这些元件运动。进一步优选的是，行程调整元件和活塞状元件能够相对于彼此滑动。利用调整单元外壁段的对应区域实现行程调整元件的螺纹连接。活塞状元件优选与轴状元件同轴(以及与调整单元的水平轴线X₁同轴)设置，并且行程调整元件在任何情况下都与活塞状元件的柄部同轴(以及与轴状元件和调整单元的水平轴线X₁同轴)。

基于以上所述的设计，相应操作人员因此可以从设备的外面对调整单元的空气室之内的活塞状元件或活塞部的行程进行调整，并且除此之外还可调整在活塞状元件与轴状元件固定段之间的尺寸。

此外，以这种方式还能在从一个型坯尺寸转换成另一个型坯尺寸时提供极高的可变性。

在本发明的再一种优选实施方式中，调节系统还包括高度调节装置，所述高度调节装置至少具有：可摆动地支承的杠杆臂，高度导向单元设置在该杠杆臂的自由端上、优选设置在该杠杆臂的底面上；从杠杆臂(向下)大致垂直伸出的U形弓架，所述U形弓架在两个球头元件之间可运动地支承，并且优选的是，所述U形弓架在分别可运动地设置于球头元件上的垫片之间可运动地支承；其中，所述球头元件优选设置在可水平运动的纵向调节装置上，其中，优选的是，至少一个所述球头元件被弹簧预紧在可水平运动的纵向调节装置上；并且从高度调节装置的初始位置出发，纵向调节装置的水平向前运动、也就是说大致朝向高度导向单元的水平向前运动通过U形弓架的倾斜运动以及(在实践中同时的)杠杆臂的摆动运动转变成杠杆臂的自由端的以及高度导向单元的基本上竖直的向上运动。

然而高度调节装置本身也可以构成本发明的一个独立方面，即作为：用于塑料容器型坯的输送段的高度调节装置，所述高度调节装置至少具有：可摆动地支承的杠杆臂，高度导向单元设置在该杠杆臂的自由端上、优选设置在该杠杆臂的底面上；从杠杆臂(向下)大致垂直伸出的U形弓架，所述U形弓架在两个球头元件之间可运动地支承，并且优选的是，所述U形弓架在分别可运动地设置于球头元件上的垫片之间可运动地支承；其中，所述球头元件优选设置在可水平运动的纵向调节装置上，其中，优选的是，至少一个所述球头元件被弹簧预紧在可水平运动的纵向调节装置上；并且从高度调节装置的初始位置出发，纵向调节装置的水平向前运动、也就是说大致朝向高度导向单元的水平向前运动通过U形弓架的倾斜运动以及(在实践中同时的)杠杆臂的摆动运动转变成杠杆臂的自由端的以及高度导向单元的基本上竖直的向上运动。

所述高度调节装置的纵向调节装置在此优选具有(又优选可从外面操作的)螺杆形结构，其中，两个球头元件相对而置地设置在光滑的柄段上，这两个球头元件被U形弓架以及两个可运动地设置的垫片(并且必要时还有被U形弓架包围的滑动部)分开。

优选设置在纵向调节装置的光滑柄段的自由端上的(通常略微小一些的)第二个球头元件在此通常固定安装。另一个(通常略微大一些的)第一球头元件被弹簧预紧，所述弹簧支撑在第一球头元件的后面的止挡面和高度调节装置外壳的内壁段上。

高度导向单元可以选择性地以拉杆形式、C形型材形式或者以其它合适的方式构成。

附图说明

为了更加清楚易懂，以下根据附图描述本发明的示例性的实施方式。

图1示出按照本发明的调节系统的透视图，该调节系统包括具有第一尺寸的型坯和处在其初始位置中(没有偏转)的高度调节装置；

图2示出按照本发明的调节系统的侧视图，该调节系统包括具有第一尺寸的型坯和处在其初始位置中(没有偏转)的高度调节装置；

图3示出按照本发明的调节系统的透视图，该调节系统包括具有第二尺寸的型坯和处在其终点位置中(最大偏转)的高度调节装置；

图4示出按照本发明的调节系统的侧视图，该调节系统包括具有第二尺寸的型坯和处在其终点位置中(最大偏转)的高度调节装置；

图5示出按照本发明的调整单元(用于宽度调整)在活塞状元件的行程最小时的侧视横剖视图；

图6示出按照本发明的调整单元(用于宽度调整)在活塞状元件的行程最大时的侧视横剖视图；

图7示出两个按照本发明的调整单元(用于宽度调整)的外侧以及一个按照本发明的高度调节装置的外侧的主视图；

图8示出按照本发明的高度调节装置处在其初始位置中(没有偏转)的侧视横剖视图。

具体实施方式

图1和2所示为按照本发明的调节系统1的一种示例性实施方式，该调节系统包括尺寸较小的型坯2(例如以上所述的PCO28mm)。调节系统1处在其工作位置中。调节系统1的框架由固定杆36、36’构成，所述固定杆在其上端通过横向支撑件37连接，也就是说利用相应的螺钉38拧紧。必要时用来固定纵向支撑件的固定装置39位于横向支撑件37上，所述纵向支撑件沿着输送段延伸并且与其它调节系统建立连接(图中没有绘出)。固定杆36、36’在其下端通过头部保护装置40连接，所述头部保护装置具有倒圆的自由端，以避免操作人员头部受伤。此外，头部保护装置40还可以具有包胶的底面。

尤其是，用于水平调节导向装置11、11’的调整单元10、10’安装在固定杆36、36’上。相对而置的调整单元10和10’分别包括类似构成的导向装置11、11′。两个下方的调整单元10、10’分别包括一个L形型材11b、11b’作为导向装置11、11，向上折弯的薄板设置在所述L形型材上，所述薄板用于侧向引导型坯2的圆柱形坯体2a。具有折弯的薄板11b、11b’的L形型材在此分别借助螺纹连接7、7’固定在调整单元10、10’上。

两个设置在上方的调整单元10、10’分别具有(又镜像对称设置的)Z形型材11a、11a’作为导向装置11、11′，所述Z形型材利用两个螺纹连接5、5’以及6、6’与相应的调整单元10、10’连接。在此，在调整单元10、10’的固定段14a、14a’上实现螺纹连接6、6’。型坯2以其凸缘2b贴靠在两个相对而置的Z形型材11a、11a′的顶面上，从而该型坯可以沿着通常倾斜的输送段继续输送或者送出。

在导向装置11、11’和调整单元10、10’内部壳壁之间分别设置一个弹簧19、19′，更下文详细解释所述弹簧的功能。这里在左侧将高度调节装置20设置在具有Z形型材11a、11a’的调整单元10、10′的上方，利用该高度调节装置可以在竖直方向上相对于型坯2的顶面或嘴部开口来调节高度导向单元22(这里为C形型材22b的形式)。C形型材22b的底面与型坯2的凸缘2b的距离在这里最小，并且相应以h_min表示。

高度调节装置20又被安装在固定杆36上并且包括可以围绕摆动轴S₁摆动的杠杆臂21.C形型材22b同样以可相对于(第二)摆动轴S₂摆动的方式支承在杠杆臂的自由端21a上。此外，大致在杠杆臂21的中间还设置了基本上垂直向下伸出的U形弓架25，该U形弓架设置在第一球头元件23和第二球头元件24之间，或者设置在两个分别处在其间的垫片26和27之间。通过该高度调节装置20可以改变C形型材22b的竖直位置(也就是说在这种情况下从图中所示的初始位置出发运动到更高的竖直位置中)。更下文结合图8详细解释高度调节装置20的详细工作原理。

此外还可看出，在调整单元10、10′的外侧分别设置了一个气动供应装置3、3′，所述气动供应装置具体来说利用螺钉3a、3a’从侧面与调整单元10、10’拧紧。在气动供应装置3、3’的顶面上相应设置了用于压缩空气的接头4、4’。这里使用A_min表示在两个Z形型材11a和11a’之间用于容纳或固定(较小)型坯2的距离。

图3和4中所示为根据本发明的调节系统1与较大的型坯2′(例如WH35mm型坯)。在此已使按照本发明的调节系统1相对于其在图1和2中所示的初始位置或工作位置(A_min、h_min)进入了最大位置(A_max、h_max)。距离A_max由型坯2’的较宽凸缘2b’获得，侧面导向装置11b、11b′(就是说分别具有向上折弯薄板11b、11b’的L形型材)也具有较大的相互之间的距离，这是因为型坯2’的圆柱形坯体2a’的直径具有较大的直径。

此外还可看出，各个设置在调整单元10、10’和导向装置11、11’之间或者设置在调整单元10、10′的相应固定段14a、14a’之间的弹簧19、19’都已被压缩。

高度调节装置20也已从其在图1和2中所示的初始位置向外运动。与以上提及的一样，C形型材22b与较大型坯2’的凸缘2b’的距离现在为h_max。这是由于转换到相应较大的瓶嘴而引起的；在结束转换之后，可以使C形型材22b重新进入这样一个位置中，在该位置中，所述C形型材几乎紧贴在型坯的嘴部开口上(相当于图1和2中所示的位置)，以便保证精确的高度导向。

高度调节装置20的杠杆臂21已经相应地向上运动并且已围绕(第一)摆动轴S₁摆动。这通过如下方式实现：已通过旋钮42适当调节高度调节装置20，使得第一球头元件23已朝向C形型材22b水平运动，这就引起U形弓架25的倾斜以及分别紧贴的垫片26、27的滑动，以及U形弓架25与杠杆臂21一起相对于摆动轴S₁同时摆动。该运动已被转变成(以可摆动方式)固定在杠杆臂自由端21a上的C形型材22b的竖直运动(C形型材22b在摆动轴S₂上的设置使得保持C形型材22b或C形型材的底面平行于型坯2’的顶面或嘴部开口)。

图5和6接下来示例性示出处在两个不同位置中的按照本发明的调整单元10、10′，更确切地说，一个具有最小行程(H_min)，一个具有用来从一个型坯尺寸转换成另一个型坯尺寸的最大行程(H_max)。此外还可看出，图5和6在固定段14a的背面与活塞状元件12的前缘之间的在这里以尺寸M表示的相互之间的距离方面有区别。

以下将详细解释调整单元10、10’的精确工作原理：外壁部分8和内壁部分9连同中间壳壁部分43的顶面以及中间壳壁部分的底面44构成调整单元10的外壳。具有固定段14a、内螺纹段14b以及外螺纹段14c的轴状元件14设置在该外壳之内。此外，用于Z形型材底面(图中没有绘出)的螺纹连接5也穿过轴状元件14的固定段14a。

活塞状元件12与轴状元件14(也就是说在轴状元件14的外螺纹段14c最远直至固定段14a背面的区域内)同轴设置。在此，轴状元件14可以在活塞状元件12之内来回(水平)滑动。通过如下方式实现活塞状元件12沿着调整单元10的水平轴线X₁运动，即，转动通过垫片53与活塞状元件12分开的螺母52，从而例如在向右运动时在活塞状元件12的前缘与轴状元件14的固定段14a的背面之间的尺寸M变大。尤其可以将这样的尺寸M选择用于小的型坯尺寸。对于较大的型坯尺寸，如图6中所示，尺寸M趋向于零，就是说固定段14a以其背面直接紧贴在活塞状元件12的前缘上。

如可看到那样，活塞状元件12包括柄部12a以及活塞部12b。活塞状元件12的柄部12a的指向外侧的区域在任何情况下都部分同轴地被行程调整元件17包围，所述行程调整元件又与水平轴线X₁的轴状元件14以及或者活塞状元件12同轴设置。行程调整元件17的外侧面与塑料盖51共同构成图7中所示的旋钮41。由于行程调整元件17具有与外壁部分8的对应螺纹段8a配合作用的螺纹段17a，因此行程调整元件17可以被相对于活塞状元件12以及轴状元件14水平调节。

在外壁部分8和内壁部分9以及中间壳壁部分的顶面和底面42、43之间在调整单元10之内形成空气室，活塞状元件12的活塞部12b将该空气室划分为(左边的)第一空气室侧13a以及(右边的)第二空气室侧13b。内壁部分9在此构成用于活塞部12b的内侧止挡或者说第二止挡16，行程调整元件17构成用于活塞部12b的外侧止挡或者说第一止挡15。尤其可通过行程调整元件17的端面构成外侧止挡或者说第一止挡15，并且由于外壁部分8或者其螺纹段8a的螺纹连接17a而在水平方向上调节所述外侧止挡或者说第一止挡。通过这种方式能以可变方式设计用来从一个型坯尺寸转换到另一个型坯尺寸的行程。

按照图5所示，行程调整元件17与第一止挡15已被如此程度地旋入到第一空气室侧13a中，使得余下的用于活塞部12b的行程为最小，这里通过H_min表示。此外，活塞部12b还紧贴在内壁部分9的第二止挡16上。按照图6，相反，行程调整元件17与第一止挡15已将要从第一空气室侧13a完全向外旋出，从而为活塞部12b获得朝向内壁部分9上的第二止挡16的最大行程(H_max)。不仅第一空气室侧13a而且第二空气室侧13b也具有用于执行活塞行程所需的压缩空气D的进气口(目前示意性地通过竖直箭头表示进气口)。

为了使活塞状元件12也能相对于行程调整元件17以及内壁部分9良好地运动，相应设有滑环49和50。在轴状元件14的固定段14a的内端部上还可看到指向内侧的螺纹段14b，如图2中所示，该螺纹段可用来容纳螺母6，利用该螺母可以固定Z形型材11a的中间部分。同样如在图2中可看到的那样，通过螺纹连接5将Z形型材11a的下部固定在固定段14a上。

此外，支撑在套筒元件18以及固定段14a上的弹簧19确保在活塞状元件12与轴状元件14之间所需的预紧。在图5所示的位置中，通过将压缩空气D施加到第二空气室侧13b中，可以引起最小行程H_min，以便在连续的型坯中实现(更可能小)的尺寸差。在图6所示的位置中，可以通过将压缩空气加载到第一空气室侧13a来引起最大行程H_max，以便实现从比较大的型坯尺寸转换到明显较小的型坯尺寸。

因此，总而言之，按照本发明，操作人员能够以简单方式从调整单元10的外侧不仅改变行程H而且改变距离尺寸M，这不仅能保证相应在型坯尺寸方面的高度可变性，而且也能以非常快的速度从一个型坯尺寸转换到另一个(或下一个)型坯尺寸。

图7又示出两个调整单元10以及一个高度调节装置20的都处在安装于固定杆36上的位置中的主视图。横向支撑件37与设置在该横向支撑件上的固定装置39又位于固定杆36的上端。在固定杆36的另一端又可以看到具有倒圆的自由端的头部保护装置40。利用螺钉3a将气动供应装置3在外侧固定在两个调整单元10上。压缩空气接头4又处于气动供应装置3的顶面上。两个调整单元10尤其包括旋钮41，与结合图5和6所述的一样，所述旋钮在其外表面上通过塑料盖51形成。为了使行程调整元件17不能从外壁部分8的螺纹段8a中完全旋出(参考图5和6)，保险起见还设有具有相应垫片的安全螺钉46，所述垫片实际上邻接旋钮41(并且因此向外锁止行程调整元件17的螺纹段17a)。此外，高度调节装置20还具有可利用数字指示器45显示其相应位置的旋钮42。

最后，在图8中还描绘了按照本发明的高度调节装置20的详图。在所示的实施方式中，并非通过C形型材、而是通过用于拉杆22a的固定座形成相应的高度导向单元22，但是这对于高度调节装置20的工作原理无关紧要。高度导向单元22又通过摆动轴S₂铰接在杠杆臂21上。杠杆臂21本身通过摆动轴S₁以可摆动的方式支承在高度调节装置20的基础部件48上。基础部件48本身通过固定装置35安装在高度调节装置20的外侧部件47上。如可看到那样，将旋钮42设置在外侧部件47上，所述旋钮在螺母32周围包覆成型，所述螺母32构成纵向调节装置28(或纵向调节杆)的末段。纵向调节装置28(或纵向调节杆)借助导向套筒33穿过外侧部件47以及基础部件48。

首先，第一球头元件23设置在纵向调节装置28或纵向调节杆的外侧上(就是说与导向套33分开)，一个垫片26设置在第一球头元件23的球头侧端部上，所述垫片紧贴在U形弓架25的外侧上。在U形弓架25的另一侧又设置了一个垫片27，该垫片本身作为用于第二球头元件24的垫片，所述第二球头元件固定安装在纵向调节装置28的自由端上(这里利用螺母54固定)。

滑动件31设置在U形弓架25之内，由销子30固定所述滑动件。利用螺钉34将U形弓架25固定在杠杆臂21上。高度调节装置20被整体安装在固定杆36上，在该固定杆上端又拧接有横向支撑件37。将弹簧29设置在基础部件48和第一球头元件的后止挡之间，所述弹簧确保第一球头元件23相对于纵向调节装置28以及所连接的旋钮42的预紧。

现在如果利用旋钮42将纵向调节装置28在水平方向上向右或者说向内转动，那么第二球头元件24及其相应的垫片27略微脱离U形弓架25，结果就会导致，由于作用于第一球头元件23的弹簧力而使得垫片26和27在相应的球头表面上(滑动)倾斜，并且导致U形弓架在自身向上运动的同时而倾斜。这样又会使杠杆臂21围绕摆动轴S1摆动运动，该摆动运动又会使得高度导向单元22竖直向上运动。在此，使用箭头P_H表示纵向调节装置28的运动，使用箭头P_v表示高度导向单元22或第二摆动轴S2的竖直运动，并且使用箭头P_K/S表示U形弓架25的倾斜/摆动运动。

基于根据本发明的解决方案，可以针对相应型坯的不同高度的嘴部开口实现十分精细的调整。

附图标记列表：

1 调节系统

2、2′ 型坯

2a、2a′ 坯体

2b、2b′ 凸缘

3、3′ 气动供应装置

3a、3a′ 螺钉

4、4′ 压缩空气接头

5、5′ Z形型材螺纹连接

6、6′ Z形型材螺纹连接

7、7′ L形型材螺纹连接

8、8′ 外壁部分

8a、8a′ 螺纹段(外壁部分)

9.9′ 内壁部分

10、10′ 调整单元

11、11′ 导向装置

11a、11a′ Z形型材

11b、11b′ (具有折弯的薄板的)L形型材

12、12′ 活塞状元件(或活塞杆)

12a、12a′ 柄部

12b、12b′ 活塞部

13a、13a’ 第一空气室侧

13b、13b′ 第二空气室侧

14.14′ 轴状元件

14a、14a′ 固定段

14b、14b′ 螺纹段(内侧)

14c、14c′ 螺纹段(外侧)

15、15′ 第一止挡

16、16′ 第二止挡

17、17′ 行程调整元件

17a、17a′ 螺纹段(行程调整元件)

18、18′ 套筒元件

19、19′ 弹簧(调整装置)

20 高度调节装置

21 杠杆臂

21a 杠杆臂自由端

22 高度导向单元

22a 拉杆(固定座)

22b C形型材

23 第一球头元件

24 第二球头元件

25 U形弓架

26 垫片

27 垫片

28 纵向调节装置

29 弹簧(纵向调节装置)

30 销子

31 滑动件

32 螺母

33 导向套

34 螺钉(U形弓架)

35 固定装置(基础部件)

36、36′ 固定杆

37 横向支撑件

38 螺钉

39 固定装置

40 头部保护装置

41、41′ 旋钮(调整单元)

42、42′ 旋钮(高度调节装置)

43、43′ 中间壳壁部分(顶面)

44、44′ 中间壳壁部分(底面)

45、45′ 数字指示器

46、46′ (具有垫片)的安全螺钉

47 高度调节装置外侧部件

48 高度调节装置基础部件

49、49′ 滑环(行程调整元件)

50、50′ 滑环(内壁部分)

51、51′ 塑料盖

52、52′ 螺母

53、53′ 垫片

A_min 最小距离

A_max 最大距离

D 压缩空气

h_min 最小高度

h_max 最大高度

H_min 最小行程

H_max 最大行程

M 尺寸

P_H 水平运动

P_v 竖直运动

P_K/S 倾斜/摆动运动

S₁ 旋转轴

S₂ 旋转轴

X₁ 调整单元水平轴线