本发明涉及一种投叶天轨车，具体是一种全自动智能上料全方位旋转行走投叶天轨车。
背景技术：
在多年的制茶过程中我发现了很多现有制茶机械的不足和很多缺陷，高劳动力，高能耗，机械磨损大，噪音大，液体润滑油，泄漏蒸发，对茶叶品质的极大音响。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种全自动智能上料全方位旋转行走投叶天轨车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动智能上料全方位旋转行走投叶天轨车，包括横向轨道、纵向轨道、理条机、提升机和自动放料斗，所述纵向轨道通过立柱支起，而纵向轨道的上方连接纵向运动的横向轨道，横向轨道上活动连接横向运动的自动放料斗；所述纵向轨道的下方设置理条机和震动输送槽。
作为本发明进一步的方案：一种全自动智能上料全方位旋转行走投叶天轨车，包括360度旋转轨道和自动放料斗，自动放料斗活动设置在360度旋转轨道上，而360度旋转轨道的下方设置理条机。
作为本发明进一步的方案：所述提升机倾斜放置在搭制的横向轨道的任意一个地方，定为装料区，提升机出口安装有一个称重斗。
作为本发明进一步的方案：所述理条机、提升机和自动放料斗均电连接微电脑控制系统。
作为本发明进一步的方案：所述横向轨道和纵向轨道上分别安装有位置关电感应开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有制茶机械人工投料、人工起锅、人工识别茶叶品质、单人单机操作、高劳动力、高工号、工作时间长、制茶工艺技术要求高等问题。本发明的结合形成了完美的流水线生产，现了一人多控一机多用。不用人工亲自到每台机器调试，来回东走西跑，温度、速度、投叶量、机制茶工艺的要求都在触屏上调整，微电脑程序多远化灵活便于大中小型用户适用，触屏上可进行主控操做、单机调试、连机调试等，大大提高了工作效率，茶叶质量，降低了人工能耗电力能耗。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种全自动智能上料全方位旋转行走投叶天轨车，包括横向轨道1、纵向轨道2、理条机3、震动输送槽4、提升机5和自动放料斗7，所述纵向轨道2通过立柱支起，从而使得纵向轨道2的下方设置相关设备，而纵向轨道2的上方连接纵向运动的横向轨道1，横向轨道1上活动连接横向运动的自动放料斗7，最终实现自动放料斗7在平面内自动移动，实现无死角投料的功能；所述纵向轨道2的下方设置理条机3和震动输送槽4，通过自动放料斗7将茶叶原料定量的送入理条机3中处理。
所述提升机5倾斜放置在搭制的横向轨道1的任意一个地方，定为装料区，提升机5出口安装有一个称重斗，用于茶叶的定量投放。
所述理条机3、提升机5和自动放料斗7均电连接微电脑控制系统。
例如，在自动放料斗7下安装有4台理条机3，分别都被选入炒制模式，分别为1号、2号、3号、4号机。所述理条机3上方设置2台自动放料斗7，分别为A斗和B斗。在触屏上调整好上料重量、温度、速度，然后启动系统，提升机5的上料皮带开始工作。
提升机5将茶叶输送到称重斗中，当称重斗中茶叶的重量达到标准时，称重斗上的称重传感器将信号及时传送给微电脑控制系统，微电脑控制系统接收信号后，立即控制提升机5的输出停止。在称重斗中的茶叶重量到达标准的同时，微电脑系统控制称重斗的斗门打开，将茶叶放到A斗中。
当称重斗放完茶叶失去重量后，斗门关闭，然后微电脑控制系统控制提升机5继续工作，重复循环上料，当称重斗的重量到达标准后，系统控制B斗停到称重斗下面的上料位置。
当自动放料斗7移动到上料位置时，上料位置装有一个位置关电感应开关，关电感应开关感应到自动放料斗7已到时，将信号传输给系统，系统立即把自动放料斗7的驱动电机电源停止输出，这时自动放料斗7停下。系统启动开门信号将称重斗的斗门打开将茶叶放在已停止在下方的料斗里。
斗门关闭时系统将启动横向行走的自动放料斗7电源让横向行走小车移动，分别进行分配投料到理条机的锅中。（所述横向轨道，和纵向轨道上分别安装有位置关电感应开关）。
当投料条件分别完成后。料车有分别交叉移动返回到上料区的上料位置进行A、B斗装料工作。这样反复循环工作就达到了自动、智能、流水作业的效果。
如一号机不需要进行炒制时，料车就不会到该位置停止进行投料。也可将一号机设置为半自动或手动模式。进行其他工艺的操作。也不回影响其它机号的作业和装料投料。如果有10台机器或更多机器需要投料，那就加长横向轨道。
把纵向轨道2换成360度旋转轨道。旋转轨道上分别装有4个自动放料斗7。自动放料斗7置于4方位安装，进行全方位旋转移动上料投料，每一个自动放料斗7都可以对每个理条机进行旋转投料，让多机炒制情况下得到投料的满足，不空锅，不等投料。 本发明解决了现有制茶机械人工投料、人工起锅、人工识别茶叶品质、单人单机操作、高劳动力、高工号、工作时间长、制茶工艺技术要求高等问题。本发明的结合形成了完美的流水线生产，实现了一人多控一机多用。不用人工亲自到每台机器调试，来回东走西跑，温度、速度、投叶量、机制茶工艺的要求都在触屏上调整，微电脑程序多远化灵活便于大中小型用户适用，触屏上可进行主控操做、单机调试、连机调试等，大大提高了工作效率，茶叶质量，降低了人工能耗电力能耗。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。