安全装置以及升降机系统的制作方法

本发明的实施方式涉及安全装置以及升降机系统。

背景技术：

升降机(电梯)系统具备用于防止重大的事故的安全装置。一般，升降机系统的安全装置被分类为机械安全装置与电安全装置2种。

在轿厢没有抵达预定位置时使乘梯厅门不打开的联锁开关是机械安全装置的一例。另外，在轿厢门以及各乘梯厅门打开时控制为轿厢不行驶的开门行驶防止装置是电安全装置的一例。

以往的开门行驶防止装置包括设置于轿厢门以及乘梯厅门的多个检测装置。各检测装置具有与所设置的门的开闭状态联动的继电器。各检测装置的继电器被串联连接，构成继电器电路。设置于轿厢门的检测装置通过引线(tail cord)与其他的检测装置连接。即，继电器电路的一部分由连接于轿厢的引线构成。另外，继电器电路的一端被连接于控制装置，另一端被连接于电源。

该继电器电路仅在所有的门关闭的情况下开放或短路。因此，控制装置能够通过检测是否在继电器电路中有电流流动，来确认是否所有的门关闭。

另一方面，提出不包括引线的升降机系统。在该升降机系统中，不能通过引线连接设置于轿厢门的检测装置。因此，为了构成开门行驶防止装置，需要利用无线技术。

近年来，提出将所有的检测装置无线化、利用令牌环(token ring)进行各门的开门状态的交替的开门行驶防止装置。然而，在利用了令牌环的开门行驶防止装置中，检测频率和/或通信的可靠性的提高困难，具有不能充分确保安全性的问题。

提供具有较高的安全性的安全装置以及升降机系统。

一实施方式所涉及的安全装置包括无线通信部和施加部。无线通信部通过无线方式接收轿厢的异常的检测结果。施加部将与检测结果相应的检测信号向电线施加。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的升降机系统的一例的图。

图2是表示图1的轿厢安全装置的一例的图。

图3是表示图1的安全装置的一例的图。

图4是表示图3的施加部的一例的图。

图5是表示图3的施加部的其他的例子的图。

图6是表示图3的施加部的其他的例子的图。

图7是表示第1实施方式所涉及的升降机系统的其他的例子的图。

图8是表示第1实施方式所涉及的升降机系统的动作的流程图。

图9是表示第2实施方式所涉及的安全装置3的一例的图。

图10是表示图9的保持部的重置方法的一例的图。

图11是表示图9的保持部的重置方法的其他的例子的图。

图12是表示第2实施方式中的安全装置的其他的例子的图。

图13是表示第3实施方式中的频率的分配方法的一例的图。

图14是表示控制装置的一例的图。

图15是表示第3实施方式中的频率的分配方法的其他的例子的图。

图16是表示控制装置的其他的例子的图。

图17是表示控制装置的其他的例子的图。

图18是表示控制装置的其他的例子的图。

图19是表示第4实施方式所涉及的升降机系统的一例的图。

图20是表示第4实施方式所涉及的升降机系统的其他的例子的图。

附图标记说明

1：轿厢，2：轿厢安全装置，3：安全装置，4：电线，5：控制装置，11：轿厢门，21：异常检测部，22：无线通信部，31：无线通信部，32：异常检测部，33：施加部，34：保持部，35：延迟元件，36：保持部，37：逻辑电路，41：电线，51：电源，52：解调部，53：判定部，54：控制部，55、56：频率鉴别器，57：频率变换器，58：频率滤波器，331：电源，332：频率变换器，333：加法器，334：乘法器，335：频率滤波器，336：反傅里叶变换器

具体实施方式

首先，对利用令牌环的以往的开门行驶防止装置进行说明。以往的开门行驶防止装置在轿厢门以及各乘梯厅门，包括检测门的开闭状态的检测装置。各检测装置包括无线机，在获取令牌时，通过无线方式向控制装置发送检测结果。

因此，控制装置检测在某一门产生的异常(开门)时，是检测装置检测开门、检测了开门的检测装置获取令牌、获取了令牌的检测装置通过无线方式发送检测结果、控制装置接收到所发送的检测结果时。

这样，在以往的开门行驶防止装置中，异常的检测频率与令牌的频率相关。为了使异常的检测频率提高，提高令牌的频率即可。令牌的频率能够通过加快令牌的速度或增加使用的令牌而提高。

然而，令牌的速度由检测装置包括的无线机的处理速度限制。另外，令牌的数量由能够使用的信道和/或帧长限制。

另外，如果在多个检测装置间对检测结果进行中继，则无线通信的通信量增大，令牌的频率下降。如果从检测装置向控制装置直接发送，则能够抑制令牌的频率的下降，但根据升降路的高度，也设想不能从检测装置向控制装置直接发送的情况。

这样，以往的开门行驶防止装置难以使令牌的频率提高。作为结果，难以提高异常的检测频率。

另外，一般，在安全装置中，为了提高安全性，需要冗余设计。在以往的开门行驶防止装置中，能够通过使用多个天线和/或同一频带的多个信道而进行通信的冗余化。然而，这些冗余化方法在轿厢进入到不灵敏区(盲区)的情况下，不能发挥较高的效果，效果有限。

这样，以往的开门行驶防止装置难以进行通信的冗余化。作为结果，难以提高通信的可靠性。

如以上那样，以往的开门行驶防止装置难以提高异常的检测频率和/或通信的可靠性，所以不能确保充分的安全性。

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

参照图1～图8对第1实施方式所涉及的升降机系统进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的升降机系统的一例的图。如图1所示，该升降机系统包括轿厢1、轿厢安全装置2、多个安全装置3、电线4和控制装置5。

轿厢1包括轿厢门11，在升降路内行驶(升降)。在本实施方式中，轿厢1也可以不具备引线。

轿厢安全装置2是设置于轿厢1的电安全装置。轿厢安全装置2通过无线方式向安全装置3发送轿厢1的异常的检测结果。在检测结果中，包含轿厢的异常、正常、异常的种类等。图2是表示轿厢安全装置2的一例的图。如图2所示，轿厢安全装置2包括异常检测部21与无线通信部22。

异常检测部21检测在设置有轿厢安全装置2的轿厢1产生的异常。在异常中，包含例如轿厢门11的开门和/或轿厢1从乘梯厅的地面移动了预定距离以上这一情况等。

异常检测部21输出轿厢1的异常的检测结果。例如，异常检测部21在没有检测到异常的情况下，输出轿厢1为正常的检测结果。另外，异常检测部21在检测到异常的情况下，输出轿厢1为异常的检测结果。此时，在检测结果中，也可以包含所检测到的异常的种类。另外，异常检测部21也可以与异常的有无无关都输出轿厢1的位置。

无线通信部22通过无线方式对多个安全装置3发送异常检测部21输出的检测结果。无线通信部22的通信方式可以是将多个安全装置3指定为目的地而发送信息的组播通信，也可以是不指定目的地而对所有的安全装置3发送信息的广播通信。

在本实施方式中，无线通信部22的通信方式优选为广播通信。这因为，广播通信与组播通信不同，不需要肯定响应(ACK)。通过不利用ACK，能够使无线通信的通信量减少。

无线通信部22可以以预定的时间间隔发送检测结果，也可以在异常检测部21检测到异常的定时发送。检测结果的发送间隔为例如1ms(毫秒)以下。

另外，异常检测部21也可以为了检测轿厢1的异常而连接于轿厢控制装置。所谓轿厢控制装置，是设置于轿厢1、独立地控制轿厢1的控制装置。轿厢控制装置控制轿厢门11的开闭和/或显示面板的显示等。异常检测部21能够基于轿厢控制装置的控制信号等检测异常。

另外，轿厢1也可以进而包括除轿厢安全装置2以外的安全装置。除轿厢安全装置2以外的安全装置可以具备无线通信功能，也可以不具备。

进而，无线通信部22也可以能够从外部装置通过无线方式接收信息。无线通信部22也可以通过无线方式接收例如轿厢1的控制信号等。

安全装置3为设置于轿厢1以外的预定的场所的电安全装置。安全装置3被设置于例如轿厢1行驶的升降路内和/或设置有轿厢1的控制盘的机械室。安全装置3也可以被设置于各楼层的乘梯厅门。

安全装置3经由电线4通过有线方式连接于控制装置5。安全装置3通过向电线4施加信号，向控制装置5输入信号。另外，在图1的例子中，升降机系统包括4个安全装置3，但安全装置3的数量是任意的。

图3是表示安全装置3的一例的图。如图3所示，安全装置3包括无线通信部31、异常检测部32与施加部33。

无线通信部31接收轿厢安全装置2的无线通信部22通过无线方式发送的检测结果，输出接收到的检测结果。无线通信部31输出的检测结果被向施加部33输入。

异常检测部32检测在设置有安全装置3的升降路内产生的异常。在异常中，包含乘梯厅门的开门和/或升降路内有人这一情况等。另外，在异常中，也可以包含无线通信部31不能在预定时间以内从无线通信部22接收无线信号这一情况。这因为设想为无线通信部32以一定间隔接收无线信号(无线通信部22以一定间隔发送无线信号)。

异常检测部32输出升降路内的异常的检测结果。在检测结果中，包含异常、正常、异常的种类等。另外，异常检测部32也可以与异常的有无无关，都输出安全装置3的位置。异常检测部32输出的检测结果被向施加部33输入。

施加部33被从无线通信部31输入轿厢1的异常的检测结果，并被从异常检测部32输入升降路内的异常的检测结果。即，向施加部33，输入有升降机系统的异常的检测结果。

施加部33生成与所输入的检测结果相应的检测信号，并向电线4施加。

检测信号是具有向各检测结果分配了的电压值、电流值或频率而表示异常的检测结果的信号。以下，检测信号设为是具有与检测结果相应的频率的频率信号。另外，对于频率相对于检测结果的分配方法，详细后述。

图4是表示施加部33的一例的图。图4的施加部33包括电源331、频率变换器332与加法器333。

电源331向频率变换器332供给预定的电力。电源331可以是多个安全装置3共用的电源(例如，后述的控制装置5的电源51)，也可以是分别设置于各安全装置3的分别独立的电源。

频率变换器332将从电源331供给的电力变换为与被输入施加部33的检测结果相应的频率，生成检测信号。

加法器333将频率变换器332生成的检测信号加到向电线4施加的基准信号上。所谓基准信号，是一直向电线4施加的信号。由此，检测信号被向电线4施加，向控制装置5输入。

图5是表示施加部33的其他的例子的图。图5的施加部33包括电源331、频率变换器332、乘法器334与频率滤波器335。电源331以及频率变换器332与图4同样。

乘法器334将频率变换器332生成的检测信号乘以向电线4施加的基准信号。由此，检测信号被向电线4施加，向控制装置5输入。

频率滤波器335被连接于乘法器334的输出侧、即乘法器334与控制装置5之间。频率滤波器335使通过检测信号乘以基准信号而产生的、所希望的频率以外的频率分量衰减。各检测结果的频率优选被分配为：使得要使之衰减的频率和所希望的频率不一致。由此，能够抑制频率滤波器335引起的检测信号的衰减。

图6是表示施加部33的其他的例子的图。图6的施加部33包括反傅里叶变换器336与加法器333。加法器333与图4同样。

反傅里叶变换器336对与向施加部33输入的检测结果相应的频率进行反傅里叶变换，生成检测信号。反傅里叶变换器336例如为微型计算机，但并不限定于此。

加法器333将反傅里叶变换器336生成的检测信号加到基准信号上。由此，检测信号被向电线4施加，向控制装置5输入。另外，图6的施加部33也可以代替加法器333，而包括乘法器334与频率滤波器335。

电线4是连接各安全装置3与控制装置5之间的布线。作为电线4，能够利用能够施加检测信号的任意的布线。电线4可以是电源线，也可以是信号线，也可以是设置于升降机系统的继电器电路。

在图1的例子中，电线4为1个布线，一端被连接于控制装置5的解调部52，另一端被连接于控制装置5的电源51。多个安全装置3被串联连接于电线4上。在该情况下，各安全装置3经由同一电线4，向控制装置5分别输入检测信号。

图7是表示本实施方式所涉及的升降机系统的其他的例子的图。在图7的例子中，升降机系统包括多个电线4。各电线4被分别连接于各安全装置3与控制装置5之间。另外，各电线4的一端与图1同样，被连接于控制装置5的解调部52。各电线4的另一端可以被连接于电源51，也可以被连接于安全装置3的各自的电源。在该情况下，各安全装置3分别经由不同的电线4，向控制装置5输入检测信号。

另外，在本实施方式中，在电线4上，也可以进而设有安全装置3以外的安全装置。安全装置3以外的安全装置可以包括也可以不包括无线通信功能。

控制装置5基于从各安全装置3经由电线4输入的检测信号，控制轿厢1的行驶。控制装置5可以由与升降机系统的控制盘同一控制电路构成，但优选构成为与控制盘独立的控制电路。由此，即使在控制盘发生故障的情况下，也能够进行控制装置5对轿厢1的控制，能够提高升降机系统的安全性。控制装置5包括电源51、解调部52、判定部53与控制部54。

电源51是向升降机系统供给电力的电源。电源51向曳引机的马达等供给用于轿厢1的行驶的电力。在图1的例子中，电源51被连接于电线4的另一端，向电线4供给预定的电力。在该情况下，电源51供给的电力成为向电线4施加的基准信号。另外，电源51也可以与控制装置5分别设置。

解调部52被连接于电线4的一端，被输入向电线4施加的信号。

即，解调部52被输入叠加有检测信号的基准信号。

解调部52以预定的时间间隔对向电线4施加的信号采样，对采样后的信号进行解调。由此，从向电线4施加的信号解调出施加部33施加的检测信号。解调部52由例如1个或多个频率鉴别器构成。频率鉴别器为例如滤波器和/或傅里叶变换器，但并不限定于此。解调部52将解调的检测信号向判定部53输入。

判定部53基于从解调部52输入的检测信号，判定升降机系统的异常。在升降机系统的异常中，包含轿厢1的异常与安全装置3检测的升降路内的异常。

判定部53也可以为了判定升降机系统的异常，而从控制盘收集与轿厢1的行驶状态有关的信息。由此，判定部53能够判定开门行驶等异常。判定部53将判定结果向控制部54输入。在判定结果中，包含轿厢1以及升降路内的异常、正常、异常的种类等。

控制部54基于从判定部53输入的判定结果，控制轿厢1的行驶。控制部54在被输入升降机系统为正常的判定结果的情况下，使轿厢1的行驶继续。另外，控制部54在被输入升降机系统为异常的判定结果的情况下，使轿厢1的行驶停止。

在这里，参照图8对本实施方式所涉及的升降机系统的动作进行说明。

图8是表示升降机系统的动作的流程图。

首先，轿厢安全装置2的异常检测部21从轿厢控制装置收集轿厢1的信息，基于收集的信息，检测轿厢1的异常。异常检测部21将检测结果向无线通信部22输入。无线通信部22通过无线方式相对于多个安全装置3发送被输入的检测结果(步骤S1)。

所发送的检测结果由安全装置3的无线通信部31接收(步骤S2)。接收了检测结果的无线通信部31将接收的检测结果向施加部33输入。

接下来，安全装置3的异常检测部32检测升降路内的异常(步骤S3)。

另外，异常检测部32进行的异常的检测能够在任意的定时进行。异常检测部32将检测结果向施加部33输入。

施加部33生成与从无线通信部31以及异常检测部32输入的检测结果相应的检测信号。施加部33通过将生成的检测信号叠加于基准信号，向电线4施加(步骤S4)。施加部33在施加检测信号的定时、仅被输入有来自无线通信部31或异常检测部32的检测结果的情况下，生成仅与所输入的检测结果相应的检测信号，向电线4施加。

另外，施加部33在被输入轿厢1正常的检测结果的情况下，可以将表示轿厢1的正常的检测信号向电线4施加，也可以不施加。另外，不能接收轿厢安全装置2发送的检测结果的安全装置3可以将表示不能接收检测结果的信号向电线4施加，也可以不施加。

向电线4施加的检测信号被向解调部52输入。解调部52从所输入的信号解调检测信号(步骤S5)。解调部52将解调的检测信号向判定部53输入。

判定部53基于解调部52解调的检测信号，判定轿厢1的异常(步骤S6)。判定部53可以仅从检测信号判定轿厢1的异常，也可以从检测结果以及轿厢1的行驶状态判定轿厢1的异常。判定部53将判定结果向控制部54输入。

控制部54基于从判定部53输入的判定结果，控制轿厢1。控制部54在被输入轿厢1为正常的判定结果的情况下(步骤S7的“否”)，处理结束。由此，轿厢1继续行驶。

另一方面，控制部54在被输入轿厢1为异常的判定结果的情况下(步骤S7的“是”)，使轿厢1的行驶停止(步骤S8)。

控制部54可以通过使轿厢1的曳引机的马达停止而使轿厢1停止，但优选通过多个独立的制动器使曳引机停止。由此，即使在任意的制动器发生故障的情况下，也能够安全地使轿厢1停止。

升降机系统以预定的时间间隔执行以上的处理。预定的时间间隔为例如1ms以下。

如以上说明那样，本实施方式所涉及的升降机系统能够基于轿厢安全装置2发送的轿厢1的异常的检测结果，控制轿厢1的行驶。

在使轿厢安全装置2发送的发送频率增加时，轿厢1的异常的检测频率提高。

而且，轿厢安全装置2发送的发送频率与令牌的频率相比能够比较容易地增加。因此，本实施方式所涉及的升降机系统与以往的升降机系统相比能够提高异常的检测频率。一般，无线通信中的发送间隔能够以毫秒指令控制。因此，在本实施方式中，能够将异常的检测间隔设为毫秒指令。

另外，本实施方式所涉及的升降机系统，轿厢安全装置2通过无线方式相对于多个安全装置3发送检测结果。而且，如果通过安全装置3的任意1个都能接收检测结果，则能够进行与轿厢1的异常的检测结果相应的控制。因此，能够容易地将无线通信冗余化。

这样，本实施方式所涉及的升降机系统能够使轿厢1的异常的检测频率提高，将无线通信冗余化。由此，能够实现使异常检测的可靠性提高、具有比以往的升降机系统高的安全性的升降机系统。

另外，轿厢1的异常的检测结果通过无线方式发送，所以能够实现没有引线的升降机系统。

进而，本实施方式所涉及的升降机系统包括多个安全装置3，所以能够容易地扩大轿厢安全装置2的可通信范围。由此，能够提高设计的灵活性。

另外，在本实施方式所涉及的升降机系统中，轿厢安全装置2一直为发送侧，安全装置3一直为接收侧。一般，无线机在发送接收的切换时需要一定的时间，但在本实施方式中不需要这样的切换时间。因此，能够抑制检测异常时的处理延迟、增加能够连接于电线4的安全装置3的数目。

进而，安全装置3与通过信号的接通以及切断表示异常的有无的以往的继电器电路不同，通过具有向检测结果分配的预定的频率等的检测信号向控制装置5输入。因此，通过增加频率等相对于检测结果的分配，安全装置3能够将各种信息向控制装置5输入。

另外，在本实施方式中，安全装置3也可以作为施加部33，具备在异常检测部32检测到异常的情况下将电线4切断的继电器开关。在该情况下，向控制电路5，作为检测信号，输入基准信号的接通或切断。控制电路5在基准信号变为切断的情况下使轿厢1停止即可。

(第2实施方式)

参照图9～图12对第2实施方式所涉及的升降机系统进行说明。图9是表示本实施方式所涉及的安全装置3的一例的图。如图9所示，安全装置3包括保持部34。其他的构成与第1实施方式同样。

保持部34被从无线通信部31输入检测结果，将所输入的检测结果保持预定时间。保持部34将保持的检测结果向施加部33输入。保持部34由例如触发器电路构成。施加部33将与从保持部34输入的检测结果相应的检测信号向电线4施加。

通过这样的构成，施加部33施加检测信号的时间变长，所以能够提高解调部52进行的与轿厢1的异常的检测结果相应的检测信号的解调精度。

在本实施方式中，保持部34每隔预定时间将保持的检测结果重置。这是因为，如果不重置保持部34，则因无线环境的变化，在安全装置3不能从轿厢安全装置2接收检测结果的情况下，与由保持部34保持的过去的检测结果相应的检测信号被持续向电线4施加。

图10是表示保持部34的重置方法的一例的图。以下，轿厢1的异常的检测结果设为“异常”以及“正常”2种。图10表示将由保持部34保持的检测结果重置为“正常”的重置方法。

在图10的例子中，保持部34在时间t₁、t₂，从无线通信部31作为检测结果被输入“异常”。另外，保持部34在时间R1、R2，将保持的检测结果重置为“正常”。

通过图10那样的重置方法，能够防止将与过去的检测结果相应的检测信号持续向电线4施加。

但是，在该重置方法下，在重置的瞬间、从无线通信部31作为检测结果被输入“异常”的情况下，具有该检测结果不由保持部34保持、漏过轿厢1的异常的危险。因此，作为不漏过轿厢1的异常的重置方法，可考虑以下的方法。

图11是表示保持部34的重置方法的其他的例子的图。图11表示将由保持部34保持的检测结果重置为“异常”的方法。

在图11的例子中，保持部34在时间t₁、t₂，从无线通信部31作为检测结果被输入“正常”。另外，保持部34在时间R1、R2，将保持的检测结果重置为“异常”。

通过图11那样的重置方法，即使在重置的瞬间从无线通信部31作为检测结果被输入“异常”、该检测结果没有由保持部34保持，保持部34也将保持的检测结果重置为“异常”。作为结果，轿厢1的异常不被漏过。即，通过该重置方法，能够构成故障安全(失效保护)的安全装置3。

但是，在该重置方法中，即使在检测结果为“正常”的期间，也在重置的瞬间将表示轿厢1的异常的检测信号向电线4施加，通过控制装置5使轿厢1停止。因此，以下对在重置的瞬间不将表示轿厢1的异常的检测信号向电线4施加的安全装置3进行说明。

图12是表示本实施方式所涉及的安全装置3的其他的例子的图。如图12所示，安全装置3包括延迟元件35、保持部36和逻辑电路37。在图13的安全装置3中，保持部34保持的检测结果被向逻辑电路37输入。其他的构成与图10同样。

延迟元件35从无线通信部31被输入检测结果，使所输入的检测结果延迟预定的延迟时间而输出。延迟元件35由例如连接为多级的触发器电路构成。延迟元件35将所延迟的检测结果向保持部36输入。

保持部36为与保持部34同样的构成。保持部36被输入延迟元件35输出的检测结果，将所输入的检测结果保持预定时间。保持部36将保持的检测结果向逻辑电路37输入。保持部36以从保持部34的重置的定时错开延迟元件35的延迟时间以上的定时将保持的检测结果重置。

逻辑电路37被输入保持部34保持的检测结果与保持部36保持的检测结果。即，逻辑电路37被输入最新的检测结果与延迟电路35的延迟时间前的检测结果。逻辑电路37在从保持部34以及保持部36作为检测结果被输入“异常”的情况下输出“异常”，在除此以外的情况下输出“正常”。在利用图10的重置方法的情况下，作为逻辑电路37利用OR电路即可，在利用图11的重置方法的情况下，作为逻辑电路37利用AND电路即可。

通过这样的构成，在检测结果为“正常”的期间，即使保持部34被重置、保持部23保持的检测结果变为“异常”，由于保持部36保持的检测结果变为“正常”，所以逻辑电路37作为检测结果也输出“正常”。同样，在检测结果为“正常”的期间，即使保持部36被重置、保持部36保持的检测结果变为“异常”，由于保持部34保持的检测结果变为“正常”，所以逻辑电路37作为检测结果输出“正常”。因此，能够防止在保持部34、36的重置时轿厢1停止的情况。

另外，作为使用图10的安全装置3得到上述的效果的方法，也可考虑下述的方法：判定部53包括存储所输入的检测信号的存储部，在被从安全装置3连续预定次数或预定时间以上输入表示轿厢1的异常的检测信号的情况下，将轿厢1判定为异常。

另外，在本实施方式中，安全装置3也可以包括保持异常检测部31输出的检测结果的保持部。通过这样的构成，施加部33施加检测信号的时间变长，所以能够提高解调部52进行的与升降路内的异常的检测结果相应的检测信号的解调精度。

(第3实施方式)

参照图13～图18对第3实施方式所涉及的升降机系统进行说明。在本实施方式中，对频率相对于检测结果的分配方法进行说明。另外，在检测信号为具有预定的电压值和/或电流值的信号的情况下，也能够采用同样的分配方法。

图13是表示频率的分配方法的一例的图。

在图13的分配方法中，频率按每个安全装置3分配。即，对各安全装置3分配频段，各检测结果被分配频段内的频率。

例如，在图13的例子中，安全装置3a的检测结果1被分配向安全装置3a分配的频段内的频率f1。安全装置3a作为与检测结果1相应的检测信号，将具有频率f1的检测信号向电线4施加。

图14是表示使用图13的分配方法的情况下的、控制装置5的一例的图。在图14中，电源51以及控制部54被省略。如图14所示，解调部52形成为：按每个安全装置3设置的第1级的频率鉴别器55与按每个检测结果设置的第2级的频率鉴别器56这2级构成。

通过第1级的频率鉴别器55鉴别输出检测信号的安全装置3，通过第2级的频率鉴别器56鉴别检测结果的种类。判定部53通过获取第2级的频率鉴别器56的鉴别结果，能够知道从哪一安全装置3输出哪一检测结果。通过这样的构成，能够使解调部52的设计容易，能削减频率鉴别器的数目。

图15是表示频率的分配方法的其他的例子的图。

在图15的分配方法中，频率按每个检测结果分配。即，向各检测结果分配频段，各安全装置3被分配频段内的频率。

例如，在图15的例子中，安全装置3a的检测结果1被分配向检测结果1分配的频段内的频率f2。安全装置3a作为与检测结果1相应的检测信号，将具有频率f2的检测信号向电线4施加。

图16是表示使用图15的分配方法的情况下的、控制装置5的一例的图。在图16中，电源51以及控制部54被省略。如图16所示，解调部52形成：按每个检测结果设置的第1级的频率鉴别器55与按每个安全装置设置的第2级的频率鉴别器56这2级构成。

通过第1级的频率鉴别器55鉴别检测信号的种类，通过第2级的频率鉴别器56鉴别输出检测信号的安全装置3。判定部53通过获取第2级的频率鉴别器56的鉴别结果，能够得知从哪一安全装置3输出哪一检测结果。通过这样的构成，能够使解调部52的设计容易，能削减频率鉴别器的数目。

图17是表示频率的分配方法的其他的例子的图。

图17的分配方法是将图13的分配方法与图15的分配方法组合的分配方法。即，向一部分的安全装置3与各检测结果分配有频段。例如，在图17的例子中，向安全装置3a与检测结果1、2分配有频段。在图17的分配方法的情况下，优选向检测升降机系统的异常的可能性较高的安全装置3分配频段。这因为，在安全装置3检测到异常的情况下，频段全体的级别上升，判定部53变得容易检测到异常。

另外，在以上的说明中，解调部52为2级构成，但也能够设为1级构成。在通过1级的频率鉴别器构成解调部52的情况下，优选利用图15的分配方法。这因为，在图15的分配方法中，即使在安全装置3输出多个检测信号的情况下，各检测信号也难以干涉。

另外，在解调部52为2级构成的情况下，如图18所示，优选在第1级的频率鉴别器55的后级分别设有频率变换器57与频率滤波器58。频率变换器57为例如使频率下降的下变频器。

频率滤波器58为例如将由频率变换器57产生的不需要的频率分量去除的频段限制滤波器。通过这样的构成，能够使向电线4施加的信号的采样频率下降。

(第4实施方式)

参照图19以及图20对第4实施方式所涉及的升降机系统进行说明。

在本实施方式中，对包括多个电线4的升降机系统进行说明。图19是表示本实施方式所涉及的升降机系统的一例的图。在图19中，升降机系统包括电线41。其他的构成与第1实施方式同样。

电线41如图19所示，从电线4分支，一端以及另一端在电线4上的连接点分别连接于电线4。在电线41上，设有多个安全装置3。

在这样的构成的情况下，电线41与电线4同样，从电源51被输入基准信号。安全装置3向电线41施加的检测信号与基准信号叠加，向解调部52输入。

通过这样的构成，能够得到与第1实施方式同样的效果。另外，通过使电线4分支，能够使设计的灵活性提高。

另外，电线41上的安全装置3也能够从与电线4上的安全装置3不同的轿厢安全装置2接收检测结果。由此，能够通过1个控制装置5控制多个轿厢1。

图20是表示本实施方式所涉及的升降机系统的其他的例子的图。在图20的例子中，电线41将一端以及另一端连接于设置于电线4上的安全装置3a。安全装置3a也可以将向电线41施加的信号原样向电线4施加。

另外，安全装置3a也可以从向电线41施加的信号解调出检测信号，将解调的检测信号向电线4施加。在该情况下，安全装置3a也可以包括与控制装置5的解调部52同样的解调部。通过这样的构成，能够进一步使设计的灵活性提高。

另外，本发明并不限定于上述各实施方式的原样，在实施阶段在不脱离其宗旨的范围能够对构成要素变形而具体化。另外，能够通过适当组合在上述各实施方式中公开的多个构成要素而形成各种发明。另外例如，也可考虑从各实施方式所示的所有构成要素删除几个构成要素的构成。进而，也可以将不同的实施方式所记载的构成要素适当组合。