可摆动的双轮摩擦驱动装置的制作方法

本发明涉及物流行业设备领域，尤其涉及具体就是一种适用于物流分拣设备使用的可摆动的双轮摩擦驱动装置。

背景技术：

在仓储输送设备中，经常需要一些传输分拣的设备，比如直线分拣机、环形分拣机等，这些设备有一个共同的特点——需要直线驱动。

传统的物流设备通常采用直线电机方式或者电机+链条的方式来实现设备的直线运行，这两种方式存在如下缺点：1、能源利用率低；2、设备噪音大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可摆动的双轮摩擦驱动装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，所述驱动装置包括：动力机构、主动带轮、第一板面、第二板面、第一摩擦轮、第二摩擦轮、从动带轮和张紧带轮；

所述主动带轮与所述动力机构同轴连接；第一板面与第二板面的主体结构相同，均为L型结构，两个L型结构并排设置；第一板面的短板端与第二板面的短板端均与主动带轮中心轴连接，第一板面与第二板面的长板端头通过弹簧连接；第二板面靠近弹簧的一端设置张紧带轮，第二板面的中间位置设置从动带轮，张紧带轮与从动带轮之间设置第二摩擦轮；第一板面上设置与第二摩擦轮并排排列的第一摩擦轮；主动带轮、从动带轮、张紧带轮、第二摩擦轮、第一摩擦轮顺次通过皮带连接。

优选地，两个L型结构的短板端还通过螺栓活动连接，所述螺栓与两个L型结构的短板端的连接处设置高弹性垫圈。

优选地，所述动力机构为电机。

优选地，两个L型结构的长板端头均设置连接件，弹簧通过连接件固定在两个L型结构上。

优选地，两个L型结构的短板端的连接处设置低摩擦材料。

优选地，第二面板靠近弹簧的一端开有长槽，张紧带轮贯穿所述长槽设置在第二面板上。

优选地，从动带轮距离第一板面最近的侧边设置在第二板面上；第一摩擦轮距离第二板面L型结构最近的内侧边设置在第一板面上；第二摩擦轮距离第一板面L型结构最近的内侧边设置在第二板面上。

优选地，第一摩擦轮和第二摩擦轮绕主动带轮的中心轴摆动；第一摩擦轮的皮带接触面与第二摩擦轮的皮带接触面不相同；第一摩擦轮与第二摩擦轮的表面材质为耐磨材质。

优选地，第一摩擦轮和第二摩擦轮之间设置适用于容纳被驱动装置的缝隙。

优选地，所述皮带为双面动力带。

本发明的有益效果是：

本发明采用一台动力机构带动第一摩擦轮和第二摩擦轮反向同步转动，夹持被驱动物，实现被驱动物的直线传动；第一摩擦轮和第二摩擦轮分别固定于第一面板和第二面板上，第一板面、第二板面和主动带轮同轴转动，所以，第一摩擦轮和第二摩擦轮可以绕主动带轮轴线摆动，能够在夹持力不变的情况下适应被驱动装置的错位情况。

另外，本发明通过摩擦驱动方式实现设备的直线运行，相较于传统的直线电机能耗至少减少了30％左右。本发明结构简单，安装方便，对设备的要求精度较小，大大减少了设备的制造成本。

附图说明

图1是可摆动的双轮摩擦驱动装置的立体图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的后视图；

附图序号说明：1-动力机构，2-主动带轮，3-第一板面，4-第二板面，5-第二摩擦轮，6-第一摩擦轮，7-从动带轮，8-弹簧，9-张紧带轮，10-螺栓。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

参照图1，本实施例所述可摆动的双轮摩擦驱动装置，所述驱动装置包括：动力机构1、主动带轮2、第一板面3、第二板面4、第一摩擦轮6、第二摩擦轮5、从动带轮7和张紧带轮9；

所述主动带轮2与所述动力机构1同轴连接；

第一板面3与第二板面4的主体结构相同，均为L型结构，两个L型结构并排设置；第一板面3的短板端与第二板面4的短板端均绕主动带轮2的中心轴摆动，第一板面3与第二板面4的长板端头通过弹簧8连接；第二板面4靠近弹簧8的一端设置张紧带轮9，第二板面4的中间位置设置从动带轮7，张紧带轮9与从动带轮7之间设置第二摩擦轮5；第一板面3上设置与第二摩擦轮5并排排列的第一摩擦轮6；

主动带轮2、从动带轮7、张紧带轮9、第二摩擦轮5)第一摩擦轮6顺次通过皮带连接。

更详细的解释说明为：

(一)两个L型结构的短板端还通过螺栓10活动连接，所述螺栓10与两个L型结构的短板端的连接处设置高弹性垫圈。通过螺栓10压紧高弹性垫圈实现第一板面3与第二板面4的贴合度。L型结构的长端端头设置连接件，弹簧连接在连接件上。

(二)所述动力机构为电机1，电机1为带减速器电机或不带减速电机，当电机1为不带减速器时，可通过多级传动来实现减速的目的。

主动带轮2不局限于安装在电机1上，电机1还可以通过单独的动力传输带来实现主动带轮2的转动。

(三)两个L型结构的长板端头均设置连接件，弹簧8通过连接件固定在两个L型结构上。

(四)第二面板4靠近弹簧8的一端开有长槽，张紧带轮9贯穿所述长槽设置在第二面板4上。张紧带轮(9)可以沿着长槽调节位置实现张紧作用

(五)从动带轮7距离第一板面3最近的侧边设置在第二板面4上；带轮7固定在第二板面4上，增大主动带轮2的包角。

第一摩擦轮6距离第二板面4L型结构最近的内侧边设置在第一板面3上；

第二摩擦轮5距离第一板面3L型结构最近的内侧边设置在第二板面4上。

(六)所述皮带为双面动力带。第一摩擦轮6和第二摩擦轮5之间设置适用于容纳被驱动装置的缝隙。第一摩擦轮6的皮带接触面与第二摩擦轮5的皮带接触面不相同，可实现对夹紧物体施以同一方向的传输力的目的。

第一摩擦轮6和第二摩擦轮5绕主动带轮2的中心轴摆动，在夹持力不变的情况下适应被驱动装置的错位情况。

两个L型结构的短端之间设置低摩擦材料。

两个L型结构短端以所述主动带轮2的固定轴为转轴活动连接。

本发明所述可摆动的双轮摩擦驱动装置的使用方法：电机1带动主动带轮2转动，主动带轮2通过双面动力带驱动第一摩擦轮6和第二摩擦轮5转动。第一摩擦轮6和第二摩擦轮5分别固定在两块绕主动带轮2中心轴摆动的第一板面3和第二板面4上。第一板面3和第二板面4由弹簧8拉紧。通过张紧带轮9在第二面板4上的位置变化来调整皮带的张紧度。

将需加紧物体设置于第一摩擦轮6和第二摩擦轮5中间，并通过弹簧8加紧，电机1启动带动第一摩擦轮6和第二摩擦轮5转动，驱动被加紧的物体直线运行。

需加紧物体包括但不限于钢板、方管、型材。

第一摩擦轮6和第二摩擦轮5对被加紧物体的驱动力可通过弹簧8的拉力来调节。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本发明采用一台动力机构带动第一摩擦轮和第二摩擦轮反向同步转动，夹持被驱动物，实现被驱动物的直线传动；第一摩擦轮和第二摩擦轮分别固定于第一面板和第二面板上，第一板面、第二板面和主动带轮同轴转动，所以，第一摩擦轮和第二摩擦轮可以绕主动带轮轴线摆动，能够在夹持力不变的情况下适应被驱动装置的错位情况。

另外，本发明通过摩擦驱动方式实现设备的直线运行，相较于传统的直线电机能耗至少减少了30％左右。本发明结构简单，安装方便，对设备的要求精度较小，大大减少了设备的制造成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。