本发明涉及一种包装设备领域,更具体地,涉及一种包装箱自动封口设备。
背景技术:
药品加工企业的产品包装是一项劳动强度大、繁琐的工序;现有的包装箱主要依靠人工贴胶带封装,长时间的操作也降低操作人员操作的精确度,容易造成封口不成功影响产品质量。
另有少数企业引进了包装箱自动封口设备,但此类设备并不能很好地适应不同类型的包装箱和胶带,而且操作复杂,容易损坏。
技术实现要素:
本发明旨在提供一种包装箱自动封口方法,以实现流水线产品封箱过程的自动化操作,减少人工成本。
为了实现上述目的,本发明提供了一种包装箱自动封口设备,包括倒“U”形的主支架,执行机构,传动机构;所述主支架包括顶板和侧板,两侧板安装在流水线输送机上;所述传动机构,包括固定在所述顶板上的第一气缸,第二气缸,第三气缸,套管连接杆;所述传动机构还包括安装在流水线输送机机架上的第四气缸;所述第一气缸驱动第一活塞杆在竖直方向上往复运动;所述第二气缸驱动第二活塞杆在竖直方向上往复运动;所述第三气缸驱动第三活塞杆在竖直方向上做旋转往复运动;所述第四气缸驱动第四活塞杆在竖直方向上往复运动;所述执行机构包括安装在套管连接杆底部的胶带支架,安装在第三活塞杆底端的辅助按压器,安装在第二活塞杆底端的第一夹紧装置,安装在第四活塞杆底端的第二夹紧装置,安装在第一活塞杆底端的切割刀;所述辅助按压器包括按压器本体,固定在按压器本体侧壁的第二弹性垫,固定在按压器本体底部的第一弹性垫;所述按压器本体顶面设有固定孔;所述第二弹性垫和按压器本体之间设有压力传感器。
所述第二活塞杆和第四活塞杆的中轴线在同一直线上。
所述流水线输送机使用辊筒承载和输送产品,所述第四活塞杆动作的位置介于两个相邻辊筒之间。
所述第一夹紧装置和辅助按压器与胶带的接触面上附着有海绵;所述第二夹紧装置与胶带的接触面光滑。
所述第一弹性垫和第二弹性垫均为橡胶材质。
本发明的有益效果是实现流水线产品封箱过程的自动化操作,本发明结构简单,各执行机构动作方式简单,只涉及竖直方向上的动作,容易操作,有利于减少产品包装封箱环节的人工成本。
附图说明
图1为本装置的结构示意图;
图2为本装置在流水线输送机机架上的安装位置示意图;
图3为本装置辅助按压器的结构示意图。
其中: 1.包装箱; 2.胶带支架;
3.胶带; 4.辅助按压器;
41.固定孔; 42.第一弹性垫;
43.按压器本体; 44.第二弹性垫;
5.第一夹紧装置; 6.切割刀;
7.第二夹紧装置; 8.辊筒;
9.流水线输送机; 10. 套管连接杆;
11.主支架; 111.侧板;
112.顶板; 12.第一气缸;
13.第二气缸; 14.第三气缸;
15.第四气缸; 16.第一活塞杆;
17.第二活塞杆; 18.第三活塞杆;
19.第四活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
如图1-3所示,一种包装箱自动封口设备,包括倒“U” 形的主支架11,执行机构,传动机构;所述主支架11包括顶板112和侧板111,两侧板111安装在流水线输送机9上;所述传动机构,包括固定在所述顶板112上的第一气缸12,第二气缸13,第三气缸14,套管连接杆10;所述传动机构还包括安装在流水线输送机9机架上的第四气缸15;所述第一气缸12驱动第一活塞杆16在竖直方向上往复运动;所述第二气缸13驱动第二活塞杆17在竖直方向上往复运动;所述第三气缸14驱动第三活塞杆18在竖直方向上做旋转往复运动;所述第四气缸15驱动第四活塞杆19在竖直方向上往复运动;所述执行机构包括安装在套管连接杆10底部的胶带支架2,安装在第三活塞杆18底端的辅助按压器4,安装在第二活塞杆17底端的第一夹紧装置5,安装在第四活塞杆18底端的第二夹紧装置7,安装在第一活塞杆16底端的切割刀6;所述辅助按压器4包括按压器本体41,固定在按压器本体41侧壁的第二弹性垫44,固定在按压器本体41底部的第一弹性垫42;所述按压器本体顶面设有固定孔;所述第二弹性垫44和按压器本体41之间设有压力传感器。
所述第二活塞杆17和第四活塞杆19的中轴线在同一直线上。
所述流水线输送机9使用辊筒8承载和输送产品,所述第四活塞杆19动作的位置介于两个相邻辊筒8之间。
所述第一夹紧装置5和辅助按压器4与胶带的接触面上附着有海绵;所述第二夹紧装置7与胶带的接触面光滑。
所述第一弹性垫42和第二弹性垫44均为橡胶材质。