1.一种管道传输系统，其特征在于，包括：中转层和收发层，所述中转层用于实现运载罐在具有夹角的管道之间的转移，所述收发层用于接收由所述中转层发送的运载罐，并能够向所述中转层发送运载罐；
所述中转层上设置有中部中转站和端部中转站，所述中部中转站和所述端部中转站通过水平管道连通，且所述端部中转站位于所述中转层的端部；
所述收发层上设置有过渡收发站和终端收发站，所述过渡收发站和所述终端收发站均能够通过垂直管道与所述中部中转站或者所述端部中转站连通，且所述过渡收发站和所述终端收发站之间也连通设置有所述垂直管道。
2.根据权利要求1所述的管道传输系统，其特征在于，所述中部中转站包括中部主支架和设置在所述中部主支架上的中部收发单元、中部搬运单元和中部换向单元，所述中部收发单元用于捕捉所述垂直管道内的运载罐，并向所述垂直管道内发送运载罐；
所述中部换向单元能够捕捉所述水平管道内的运载罐，并向所述水平管道内发送运载罐；且所述中部换向单元能够实现运载罐在水平和垂直方向的换向；
所述中部搬运单元用于实现运载罐在所述中部收发单元和所述中部换向单元之间的转移。
3.根据权利要求2所述的管道传输系统，其特征在于，所述中部换向单元包括至少一个中部换向器，所述中部换向器滑动设置在所述中部主支架上；所述中部换向器包括与所述水平管道连通的两端开口的第一中部连通管和用于捕捉所述水平管道内运载罐的一端封口的第一中部捕捉管；且所述第一中部连通管和所述第一中部捕捉管能够相对所述中部主支架转动；
所述中部收发单元包括与所述垂直管道连通的两端开口的第二中部连通管和用于捕捉所述垂直管道内运载罐的两端开口的第二中部捕捉管；且所述第二中部连通管和所述第二中部捕捉管均能够相对所述中部主支架在平面内移动；
所述中部搬运单元包括至少一个中部搬运器，所述中部搬运器设置在所述中部主支架上；所述中部搬运器包括中部搬运管，所述中部搬运管与所述中部主支架连接，且能够相对所述中部主支架运动；所述第一中部连通管、所述第一中部捕捉管、所述第二中部连通管和所述第二中部捕捉管的运载罐能够进入所述中部搬运管，所述中部搬运管的运载罐能够进入所述第一中部连通管、所述第一中部捕捉管、所述第二中部连通管和所述第二中部捕捉管。
4.根据权利要求3所述的管道传输系统，其特征在于，所述端部中转站包括端部主支架、至少一个第一端部连通管、至少一个第二端部连通管和至少一个端部捕捉器；
所述端部捕捉器设置在所述端部主支架上，且所述端部捕捉器能够相对所述端部主支架平移和转动；所述第一端部连通管和所述第二端部连通管分别与所述水平管道和垂直管道连通；
所述端部捕捉器能够与所述第一端部连通管或者所述第二端部连通管连通，用于捕捉经由所述第一端部连通管或者所述第二端部连通管传输而来的运载罐，并将所述运载罐转向运输给所述第二端部连通管或者所述第一端部连通管。
5.根据权利要求4所述的管道传输系统，其特征在于，所述过渡收发站包括过渡主支架和设置在所述过渡主支架上的过渡储存机构、过渡搬运机构和过渡发送机构，所述过渡搬运机构用于将所述过渡储存机构内的物料运输给所述过渡发送机构，所述过渡发送机构用于与所述垂直管道连通。
6.根据权利要求5所述的管道传输系统，其特征在于，所述过渡发送机构包括多个两端开口的过渡连通管，多个所述过渡连通管均设置在所述过渡主支架的上部，且能够相对所述过渡主支架运动，且多个所述过渡连通管均分别与所述垂直管道连通；
所述过渡发送机构还包括捕捉器，所述捕捉器设置在所述过渡主支架上，且能够相对所述过渡主支架运动；所述捕捉器用于捕捉对应的所述垂直管道内的运载罐；
所述过渡储存机构包括多个两端开口的过渡储存管，多个所述过渡储存管均设置在所述过渡主支架的上部，用于储存运载罐；所述过渡搬运机构包括过渡搬运管，所述过渡搬运管设置在所述过渡主支架的下部，且能够相对所述过渡主支架运动；
所述过渡储存管和所述捕捉器内的运载罐均能够落入所述过渡搬运管的内部，所述过渡搬运管能够将所述运载罐转移至所述过渡连通管的内部。
7.根据权利要求6所述的管道传输系统，其特征在于，所述终端收发站终端主支架和设置在所述终端主支架上的终端捕捉连通机构、终端搬运机构和终端储存机构；
所述终端捕捉连通机构与所述垂直管道连通，并捕捉所述垂直管道内的运载罐，所述终端储存机构用于存储捕捉到的所述运载罐；
所述终端搬运机构用于在所述终端捕捉连通机构和所述终端储存机构之间转移运载罐。
8.根据权利要求7所述的管道传输系统，其特征在于，所述终端捕捉连通机构包括终端捕捉器和终端连通管，所述终端连通管和所述终端捕捉器均能够相对所述终端主支架运动，所述终端连通管与所述垂直管道连通，所述终端捕捉器用于捕捉所述垂直管道内的运载罐；
所述终端搬运机构包括至少一个终端搬运器，所述终端搬运器设置在所述终端主支架上；所述终端搬运器包括终端搬运管，所述终端搬运管能够相对所述终端主支架运动，所述终端捕捉器内的运载罐能够进入所述终端搬运管，所述终端搬运管内的运载罐能够进入所述终端储存机构。
9.根据权利要求8所述的管道传输系统，其特征在于，所述中部搬运管、所述过渡搬运管和所述终端搬运管上均设置有提升机构，所述提升机构用于从对应的所述中部搬运管、所述过渡搬运管或所述终端搬运管的内部移出运载罐；
所述提升机构包括提升驱动部和升降台，所述升降台与所述提升驱动部连接，所述提升驱动部设置在所述中部搬运管、所述过渡搬运管或所述终端搬运管上，用于带动所述升降台上下移动。
10.根据权利要求9所述的管道传输系统，其特征在于，所述提升驱动部包括第一动力部、第一丝杠和连接块，所述第一丝杠与所述第一动力部的输出轴连接，所述连接块套设在所述第一丝杠上，且能够沿所述第一丝杠上下运动；
所述升降台与所述连接块连接，且所述升降台用于与运载罐接触的平面所在高度大于所述升降台与所述连接块的接触面所在的高度。