自动化步距调整装置的制作方法

本发明涉及电子元器件的冲压及包装技术领域，特别是自动化步距调整装置。

背景技术：

随着电子产品的小型化趋势，对小型元件的使用越来越常见，而元件的应用对平整度有较高的要求。为了节省元件包装载带的占地空间，通常都会将载带缠绕在圆盘上。

SMD电子元器件通常采用冲压成型，然后将其收集于上料机构中，再以载带编带为包装和运输载体，以满足SMT生产线高速的发展需要。因此，SMD电子元器件从生产到包装得到产品，至少需要两台设备，一是冲压设备，而使包装设备，从而两台设备至少需要两个工人进行操作，而且中间存在转运成本，总体来讲，SMD电子元器件的生产需要经过冲压和包装两个步骤，成本较高，而且生产效率较低，同时多台设备占用空间较大。

在模具上将SMD电子元器件冲压成型后，通过吸嘴将产品直接抓取到载带上进行包装，单一吸嘴的包装效率低，而多个吸嘴则会因为模具上的产品间距与载带的间距不一致而无法一次抓取多个产品进行包装。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种可自动调节吸嘴之间间距、实现多个产品一次性抓取的自动化步距调整装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：自动化步距调整装置，包括吸料架、吸嘴、布局调节气缸、阶梯轴和回位气缸，多个吸嘴滑动配合安装在吸料架的下侧，布局调节气缸固定安装在吸料架的右侧，从左至右第二个吸嘴起，每个吸嘴上开有直径依次递增的轴孔，步距调节气缸的输出端上安装有阶梯轴，阶梯轴的直径从右至左依次递减，阶梯轴伸入轴孔内，并顶压在第一个吸嘴的右侧壁上，在吸料架的左侧安装有回位气缸，回位气缸的输出端固定在第一个吸嘴的左侧壁上。

阶梯轴的每一节有效长度a相等，且大于吸嘴的厚度b。

每一节阶梯轴与与之对应的轴孔为间隙配合。

所述吸料架的中部上方设有横移安装孔。

所述吸嘴包括吸柱、负压通道和吸盘，负压通道设于吸柱内，负压通道的一端通过吸柱的侧壁与外部气路连通，另一端延伸至吸柱的底部，并与吸盘连通，吸盘固定在吸柱的底面上。

本发明具有以下优点：

1、将吸嘴设为移动式结构，由步距调节气缸带动阶梯轴移动，依次推动每一个吸嘴，实现相邻两个吸嘴之间的等距离调整，从而达到调整步距的目的，可自动调节吸嘴之间间距，满足从模具上抓取产品并在转移过程中完成布局调整的要求。

2、本发明可通过多个吸嘴同时对模具上的多个产品进行抓取，可一次性将多个产品放入载带的型腔内，大幅度提高了包装效率。

3、根据模具成型腔之间的间距与载带型腔之间的间距差值，调整阶梯轴的每一节有效长度与吸嘴的厚度差值，从而调整相邻两个吸嘴之间的最大间隙，符合包装需求。

附图说明

图1 为本发明的局部剖视结构示意图；

图2 为本发明的结构示意图；

图3 为阶梯轴的结构示意图；

图4 为吸嘴的剖视结构示意图；

图中：1-吸料架，2-横移安装孔，3-吸嘴，4-步距调节气缸，5-阶梯轴，6-回位气缸，7-吸柱，8-负压通道，9-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，自动化步距调整装置，包括吸料架1、吸嘴3、布局调节气缸4、阶梯轴5和回位气缸6，多个吸嘴3滑动配合安装在吸料架1的下侧，布局调节气缸4固定安装在吸料架1的右侧，从左至右第二个吸嘴3起，每个吸嘴3上开有直径依次递增的轴孔，步距调节气缸4的输出端上安装有阶梯轴5，如图3所示，阶梯轴5的直径从右至左依次递减，阶梯轴5伸入轴孔内，并顶压在第一个吸嘴3的右侧壁上，如图1所示，在吸料架1的左侧安装有回位气缸6，回位气缸6的输出端固定在第一个吸嘴3的左侧壁上。

进一步地，阶梯轴5的每一节有效长度a相等，且大于吸嘴3的厚度b。

进一步地，每一节阶梯轴5与与之对应的轴孔为间隙配合。

进一步地，所述吸料架1的中部上方设有横移安装孔2，通过横移安装孔2将吸料架1安装在料带与载带上方，将料带上冲出的产品抓取到载带的型腔内。

进一步地，如图4所示，所述吸嘴3包括吸柱7、负压通道8和吸盘9，负压通道8设于吸柱7内，负压通道8的一端通过吸柱7的侧壁与外部气路连通，另一端延伸至吸柱7的底部，并与吸盘9连通，吸盘9固定在吸柱7的底面上。

本发明的工作原理是：吸料架1顺沿导轨移动到模具的上方，吸嘴3吸走模具内的产品，吸料架1再沿导轨移动至载带槽的上方，在此移动过程中，步距调节气缸4带动阶梯轴5向左移动，从左至右依次推动每一个吸嘴3，由于阶梯轴5的每一节有效长度a相等，且大于吸嘴3的厚度b，调节后，相邻两个吸嘴3之间产生距离相等的缝隙，从而实现步距调整，调节后的吸嘴3的位置与载带上的产品型腔一一对应，吸料架1在返回过程中，回位气缸6向右推动第一个吸嘴3，使得每个吸嘴3逐步向最右侧的吸嘴3靠拢，回到初始位置。