一种间断材料的包装装置的制作方法

本发明属于卫生用品制造领域，尤其涉及一种间断材料的包装装置。

背景技术：

随着社会的发展，人民生活水平的不断提高，一次性卫生用品得到广泛的使用。目前含有弹性腰围的产品可以大致分为纸尿裤、拉拉裤两种，现有的纸尿裤产品通常在两层非弹性片材之间添加弹性部件，并在其左右两侧添加腰贴，由于该种产品的弹性部件从一侧到另一侧的方向上往往是非连续的或者弹性部件数量有限，这便导致腰围处的弹性较弱；而现有的拉拉裤产品虽然在横向上具有连续的弹性部件，但是其穿戴比较麻烦。鉴于此，我司设计了一款在全腰围上具有极佳弹性的吸收性用品，此种穿着物品兼有拉拉裤腰围舒适性好的优势，又具有纸尿裤使用方便的优点，在腰围处既含有多根从左侧向右侧延伸的弹性部件，又在腰围处的左右两侧设有腰贴，其产品结构可参阅申请人早先申请的cn104905911a。

然而上述产品在实现流水线批量生产的过程着实不易，其设计难点就在于弹性腰围的加工、如何将弹性腰围配置在吸收主体上、以及如何实现间断片材的弹性腰围翼部的包折。就第三点来说，目前一次性卫生用品设备上针对材料包折问题普遍采用包折板来实现，如中国专利申请号201320699940.5公开了一种折弯装置，其通过使第二折叠线形成部能够相对于片体的第一折叠线及第三折叠线的形成位置进行移动的方式安装于搬送机构，解决当张力发生变更的情况下也能够正确折叠片体的问题。

然而由于此类装置在包折时会对材料施以一定的张力因此对于连续性材料的包折效果尚可，但是对于间断材料，由于弹性腰围的翼部在包折时与吸收主体的搬送速度之间存有速度差，使得包折效果难以达到预期要求，极易产生不良品。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供了一种间断材料的包装装置，解决了传统包装装置对于间断材料包折效果不佳的问题，提高了设备的良品率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种间断材料的包装装置，用于一边将配置有弹性腰围的吸收主体沿吸收主体长边方向搬送，一边使位于吸收主体宽度方向上弹性腰围的两侧翼部朝吸收主体方向进行折叠，其包括：用于将配置有弹性腰围的吸收主体沿吸收主体长边方向搬送的搬送机构，以及包折机构。该包折机构由用于将弹性腰围的一侧翼部进行折叠的第一包折单元，和用于将弹性腰围的另一侧翼部进行折叠的第二包折单元组成。

作为本发明的一种实施方式，上述第一包折单元具有沿长边方向延伸的曲面包折模块、和设置在曲面包折模块下游侧的皮带加速模块。第二包折单元包括设置在曲面包折模块另一侧的斜推模块。

其中，曲面包折模块用于使得弹性腰围的一侧翼部逐渐向吸收主体靠近。皮带加速模块用于向逐渐接近吸收主体的一侧翼部提供沿长边方向上的动力，使得该一侧翼部在重叠于吸收主体或另一侧翼部时具备与吸收主体相当的搬送速度。斜推模块用于将弹性腰围的另一侧翼部朝吸收主体方向进行折叠，当该另一侧翼部重叠于前述一侧翼部或者吸收主体时，该翼部受到斜推模块施加的合速度，该合速度可分解成平行于长边方向且与吸收主体搬送速度相匹配的第一分速度，以及垂直于长边方向的宽度方向上且用于提供包折动力的第二分速度。

前面提到的“第一包折单元”、“第二包折单元”的顺序没有具体限定，可以先经第一包折单元再经第二包折单元进行折叠，也可以先经第二包折单元再经第一包折单元进行折叠，此外还可以同时进行折叠。例如，先由第一包折单元而后经第二包折单元进行折叠的情况，首先由第一包折单元作用的一侧翼部顺着包折曲面缓慢向吸收主体靠近，接着经皮带加速模块使该翼部通过魔术腰贴可拆卸的连接在吸收主体上的两侧无纺布内侧，然后另一侧翼部在第二包折单元作用下通过魔术腰贴可拆卸的连接在先前已经连接到吸收主体的翼部上，从而完成弹性腰围两侧翼部的包折。先经过第二包折单元再经第一包折单元进行折叠的情形，与前述相似，在此不再赘述。当第一包折单元和第二包折单元同时作用于弹性腰围的两侧翼部时，第二包折单元率先完成对一侧翼部的折叠，接着再经第一包折单元的皮带加速模块完成另一侧翼部的折叠。采用上述实施方式能极大节省安装空间，且刚度好、运行平稳，能满足长期连续运行的工况要求。

作为本发明的另一种实施方式，上述第一包折单元和第二包折单元均包括沿搬送方向延伸的曲面包折模块、和设置在对应曲面包折模块下游侧的皮带加速模块，两曲面包折模块分别布置在吸收主体长度方向的两侧。其中，每一个曲面包折模块用于使得弹性腰围的一侧翼部分别逐渐向吸收主体方向靠近；皮带加速模块用于向逐渐接近吸收主体的一侧翼部提供沿吸收主体长边方向上的动力，使得该侧翼部在重叠于吸收主体或另一侧翼部时具备与吸收主体相当的搬送速度。具体的，上述第一包折单元具有沿搬送方向延伸的第一曲面包折模块、和设置在第一曲面包折模块下游侧的第一皮带加速模块。第二包折单元包括设置在第一皮带加速模块下游侧且与第一曲面包折模块相对一侧的第二曲面包折模块、和设置在第二曲面包折模块下游侧的第二皮带加速模块。其中，第一曲面包折模块、第二曲面包折模块的结构相同，安装位置不同，分别作用于弹性腰围不同侧翼部，使其优选顺着相应包折曲面缓慢向吸收主体靠近。第一皮带加速模块和第二皮带加速模块的结构相同，安装位置不同，使得对应一侧翼部在重叠于吸收主体或另一侧翼部时具备与吸收主体相当的搬送速度。采用上述方式的优点在于结构简单、改善成本低，缺点是占用空间较大。

作为本发明的另一种实施方式，上述第一包折单元和第二包折单元均包括用于将弹性腰围的一侧翼部朝吸收主体方向进行折叠的斜推模块，两斜推模块分别布置在吸收主体长度方向的两侧。折叠时，每一侧翼部受到对应斜推模块施加的合速度，该合速度可分解成平行于长边方向上且与吸收主体搬送速度相匹配的第一分速度，以及垂直于长边方向的宽度方向上且用于提供包折动力的第二分速度。具体的，上述第一包折单元包括用于将弹性腰围的一侧翼部进行折叠的第一斜推模块，第二包折单元包括用于将弹性腰围的另一侧翼部进行折叠的第二斜推模块。第一斜推模块和第二斜推模块相对设置，且分别将弹性腰围的对应一侧翼部朝吸收主体方向进行折叠。采用如上技术方案的优点是占用空间少，运行稳定可靠。

作为本发明的进一步改进，上述曲面包折模块包括包折板，该包折板的内侧面设有用于将弹性腰围一侧翼部朝吸收主体方向折叠的包折曲面，弹性腰围的一侧翼部顺着该包折曲面逐渐向吸收主体靠近。皮带加速模块包括设置于搬送机构下方的传送带，用于驱动传送带的驱动辊，以及用于将弹性腰围的一侧翼部与吸收主体进行夹压的压料单元。上述传送带用于补偿翼部在包折时沿搬送方向上的速度，压料单元用于将翼部与吸收主体通过魔术腰贴可拆卸式连接。

作为本发明的更进一步改进，斜推模块包括基板、伺服电机、滑块、开设于基板上的滑轨、用于驱动滑块沿滑轨往复运动的驱动部件、以及导向部件。其中，伺服电机的主轴连接驱动部件，驱动部件连接滑块；该滑轨的延伸方向与材料的输送方向之间设有倾角。导向部件安装在滑块上，其具有与吸收主体搬送方向相平行的包折部，以及一端与滑块相连、另一端与包折部相接的连接部。当导向部件朝向吸收主体运动时，导向部件在平行于吸收主体输送方向上具有与吸收主体搬送速度相适配的第一分速度，在垂直于材料输送方向上具有提供包折动力的第二分速度。优选的，为增大运动距离的可调性，在曲柄与连杆的连接处开设有用于调节曲柄长度的腰槽。根据弹性腰围两翼部包折尺寸及轨迹，通过曲柄连杆机构模拟出材料走位，工作时，首先由伺服电机旋转带动曲柄运动，曲柄上安装连杆，连杆推动与滑块相连接的导向部件，进而在最短时间内完成包折，避免了由于翼部与吸收主体之间速度差引起的包折歪斜现象。

作为本发明的进一步改进，上述导向部件和滑块可以是分体的，并通过单独设置连接件将两者连接在一起。当然，导向部件和滑块也可以是一体成型的，因此即使在导向部件上设置沿滑轨移动的滑动部，也应当视为包含在前面描述的技术方案之内。

作为上述驱动部件的一种实施方式，驱动部件具有与伺服电机主轴相连接的曲柄，以及一端与曲柄相连、另一端连接滑块的连杆。优选的，为增大运动距离的可调性，在曲柄与连杆的连接处开设有用于调节曲柄长度的腰槽。通过调节伺服电机转速和曲柄长度进而达到调节导向部件速度的目的。该导向部件速度可分解成上述第一分速度和第二分速度。以往材料包折大多通过包折板来实现，本发明根据材料包折尺寸及轨迹通过曲柄连杆机构模拟出材料走位，工作时，首先由伺服电机旋转带动曲柄运动，曲柄上安装连杆，连杆推动与滑块相连接的导向部件，进而在最短时间内完成材料包折，避免了由于材料之间速度差引起的包折歪斜现象。本发明能够针对材料的输送速度来更改电机运动曲线以达到导向部件和材料输送速度上的匹配，对于滑轨与材料输送方向之间的倾角可通过调节基板在安装板上腰孔的位置进行简易便捷的调节。

作为上述驱动部件的另一种实施方式，驱动部件具有与伺服电机主轴相连接的主动轮、从动轮、以及装设在主动轮与从动轮之间的皮带；滑块安装在皮带上。通过伺服电机驱动主动轮，进而带动皮带旋转，使得安装于皮带上的滑块沿滑轨作往复运动，后续动作原理与上述相似，在此不再赘述。

为方便将斜推模块安装到相应工位上，所述斜推模块还包括与基板相连接的安装板。优选的，安装板与基板的连接处设置有腰孔，该腰孔的设置可以方便调节滑轨与吸收主体搬送方向之间的倾角，使得导向部件在平行于材料输送方向上具有与材料的输送速度相适配的分速度。本发明能够针对吸收主体的搬送速度来更改伺服电机运动曲线，以达到导向部件和吸收主体搬送速度上的匹配，对于滑轨与吸收主体搬送方向之间的倾角可通过调节基板在安装板上腰孔的位置来实现。

本发明的有益效果：本发明提供了两种针对间断材料的折叠设计，即通过曲面包折模块与皮带加速模块相互配合实现翼部包折，以及直接通过斜推模块实现翼部的包折，两者各有优点，前者的优点在于结构简单，设备改善较小，后者的优势在于占用空间小，刚度好，运行平稳，调节方便。使用时可结合具体工况进行相应布局，本发明解决了传统装置对间断材料包折效果不佳的问题，可以满足长期连续运行的工况要求。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为皮带加速模块的侧视图。

图3为斜推模块的主视图。

图4为斜推模块的工作状态示意图。

图5为斜推模块的工作原理图。

图6为实施例2的结构示意图。

图7为实施例3的结构示意图。

具体实施方式

实施例1，

请一并参阅图1至5，一种间断材料的包装装置，用于一边将配置有弹性腰围101的吸收主体102沿吸收主体长边方向md搬送，一边使位于吸收主体宽度方向cd上的弹性腰围101的两侧翼部103朝吸收主体102方向进行折叠，其包括：

搬送机构104，用于将配置有弹性腰围101的吸收主体102沿吸收主体的长边方向md进行搬送；以及

包折机构，由用于将弹性腰围的一侧翼部103进行折叠的第一包折单元，以及将弹性腰围的另一侧翼部103进行折叠的第二包折单元组成。

第一包折单元具有沿搬送方向或吸收主体102长边方向md延伸的曲面包折模块105、和设置在曲面包折模块105下游侧的皮带加速模块106。

其中，曲面包折模块105具备包折板107，该包折板107的内侧面设有用于将弹性腰围一侧翼部103朝吸收主体方向折叠的包折曲面，弹性腰围的一侧翼部103顺着该包折曲面逐渐向吸收主体102靠近。

皮带加速模块106包括设置于搬送机构104下方的传送带108，用于驱动传送带108的驱动辊109，以及与驱动辊109相配合、用于将弹性腰围的翼部103与吸收主体102进行夹压的压送辊100。皮带加速模块106用于向逐渐接近吸收主体102的一侧翼部103提供沿搬送方向md上的动力，使得该一侧翼部103在重叠于另一侧翼部时具备与吸收主体102相当的搬送速度。

第二包折单元包括设置在曲面包折模块105另一侧的斜推模块110。

斜推模块110用于将弹性腰围的另一侧翼部103朝吸收主体102方向进行折叠。吸收主体102和弹性腰围101在吸收主体长边方向md上具有相等的搬送速度v0。

斜推模块110包括安装板1、基板2、伺服电机3、曲柄4、连杆5、滑块6、滑轨7和导向部件8。

其中，安装板1与基板2的连接处设置有若干个易于调节滑轨7与吸收主体102搬送方向之间倾角的腰孔10。伺服电机3的主轴与曲柄4相连接，连杆5的一端与曲柄4相连，另一端连接滑块6。在曲柄4与连杆5的连接处开设有用于调节曲柄长度的腰槽9。滑轨7设置在基板2上，且可与滑块6相配合，该滑轨7的延伸方向与吸收主体102的搬送方向之间具有倾角a。

导向部件8安装在滑块6上，其具有与吸收主体102搬送方向相平行的包折部81，以及一端与滑块6相连、另一端与包折部81相接的连接部82。上述导向部件8与滑块6是一体的。

在伺服电机3带动下，导向部件8随滑块6一起沿滑轨7作直线往复运动，当导向部件8朝向弹性腰围101一侧翼部103运动时，导向部件8以速度v向斜上方运动向该侧翼部施加一合速度，该合速度v可分解成平行于吸收主体长边方向md上的第一分速度vx，和垂直于吸收主体长边方向md上的第二分速度vy。

其中，上述v、vx、vy的数值关系如下：

vx＝v*cosa，

vy＝v*sina。

此外，通过调节伺服电机转速和曲柄长度调节前述合速度v，第一分速度vx等于吸收主体搬送速度v0，进而匹配主流程方向的线速度；第二分速度vy用于在输送过程中完成包折，提供包折的动力。另外还可以通过改变斜推装置的摆放角度改变倾角a，使得vx与搬送速度v0相适配，从而在包折过程中达到近似无相对摩擦的效果，防止包折过程中出现错位。此外，将伺服电机设置成单独驱动，更佳易于调节。

实施例2，

请参阅图6，包折机构的第一包折单元、第二包折单元均包括沿搬送方向延伸的曲面包折模块105、和设置在对应曲面包折模块105下游侧的皮带加速模块106，两曲面包折模块105分别布置在吸收主体长度方向md的两侧。

其中，每一个曲面包折模块105用于使得弹性腰围的一侧翼部103分别逐渐向吸收主体102方向靠近。皮带加速模块106用于向逐渐接近吸收主体102的一侧翼部103提供沿吸收主体长边方向md上的动力，使得该侧翼部103在重叠于吸收主体或另一侧翼部时具备与吸收主体102相当的搬送速度。

其余同实施例1。

实施例3，

请参阅图7，包折机构的第一包折单元和第二包折单元均包括用于将弹性腰围的一侧翼部103朝吸收主体102方向进行折叠的斜推模块110，两斜推模块110分别布置在吸收主体102长度方向的两侧。

折叠时，每一侧翼部103受到对应斜推模块110施加的合速度，该合速度v可分解成平行于长边方向md上且与吸收主体搬送速度v0相匹配的第一分速度vx，以及垂直于长边方向的宽度方向上且用于提供包折动力的第二分速度vy。其余同实施例1。

以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。