一种多轴绕线排料一体机的制作方法

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种多轴绕线排料一体机。

背景技术：

现有技术下的绕线机自动化程度低，在绕线时，工件需要人工上料定位，然后再将绕好的成品去下进行摆放，此方式自动化程度低，在对一些较小工件进行绕线作业时，作业难度很大，进而使得作业效率很低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化程度高，能够有效提高作业效率的多轴绕线排料一体机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多轴绕线排料一体机，包括设置在机台中部的旋转工作台，以及依次设置于所述旋转工作台外围的进料装置、料件检测装置、多轴绕线装置、以及用于绕线后的成品料件卸料排版的卸料排料装置。

其中，所述进料装置包括振动盘、与所述振动盘相连接的导料槽、以及与所述导料槽的出料口相配合的料件装载机构。

其中，所述料件装载机构包括水平横向设置于所述导料槽的出料口下方的滑轨、沿所述滑轨长度方向往返滑动的接料台、设置于所述接料台正上方的吸料板、以及用于驱动所述吸料板前后上下往返运动的第一驱动装置。

其中，所述旋转工作台四周的边缘处设置有料件定位座，所述料件定位座的底部设置有用于驱动所述料件定位座旋转的轮组。

其中，所述料件检测装置包括支撑架、设置于所述支撑架顶端的横梁、以及沿所述横梁长度方向均布的若干个传感器，所述传感器与设置在所述旋转工作台四周边缘处的所述料件定位座一一对应。

其中，所述多轴绕线装置包括与所述料件定位座对应设置的线嘴、设置于所述线嘴两侧的夹线钳、以及用于驱动所述线嘴三轴联动的第二驱动装置。

其中，与所述线嘴相对设置的所述料件定位座的一侧设置有热吹风装置，所述热吹风装置包括定位梁、沿所述定位梁长度方向设置的热风管、以及用于驱动所述热风管前后往返运动的驱动气缸，所述热风管的管口与所述料件定位座相对设置。

其中，所述卸料排料装置包括支架、设置于所述支架上方的成品取料机构、设置于所述成品取料机构下方用于成品料件翻转的翻转机构、以及用于承载所述翻转机构卸料的排料机构。

其中，所述排料机构包括贯穿所述支架两侧壁的导轨、沿所述导轨往返运动的载料盘、以及用于驱动所述载料盘运动的驱动电机。

其中，还包括设置在所述多轴绕线装置一侧用于进线的料架。

本发明的有益效果：本发明包括设置在机台中部的旋转工作台，以及依次设置于所述旋转工作台外围的进料装置、料件检测装置、多轴绕线装置、以及用于绕线后的成品料件卸料排版的卸料排料装置。以此结构设计，能够通过上述各装置的设置，有效提高机台的自动化程度及其作业效率。

附图说明

图1是本发明一种多轴绕线排料一体机的轴测图。

图2是图1中进料装置及旋转工作台的轴测图。

图3是图1中料件检测装置的轴测图。

图4是图1中多轴绕线装置的轴测图。

图5是图1中卸料排料装置的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

结合图1至图5所示，本实施例中一种多轴绕线排料一体机，包括设置在机台中部的旋转工作台1，以及依次设置于所述旋转工作台1外围的进料装置2、料件检测装置3、多轴绕线装置4、以及用于绕线后的成品料件卸料排版的卸料排料装置5。

具体的，结合图2所示，本实施例中所述进料装置2包括振动盘21、与所述振动盘21相连接的导料槽22、以及与所述导料槽22的出料口相配合的料件装载机构，所述料件装载机构包括水平横向设置于所述导料槽22的出料口下方的滑轨23、沿所述滑轨23长度方向往返滑动的接料台24、设置于所述接料台24正上方的吸料板25、以及用于驱动所述吸料板25前后上下往返运动的第一驱动装置26，所述旋转工作台1四周的边缘处设置有料件定位座11，所述料件定位座11的底部设置有用于驱动所述料件定位座11旋转的轮组。以此结构设计，待加工料件通过振动盘均匀的流入导料槽，之后在通过设置在导料槽出料口处的接料台24的往返运动将料件摆放于接料台24上，之后通过吸料板25的作用，将料件自动摆放至转工作台1四周边缘处的料件定位座11上，之后旋转工作台1旋转，将料件带入料件检测工位。

具体的，结合图2及图3所示，本实施例中，所述料件检测装置3包括支撑架31、设置于所述支撑架31顶端的横梁32、以及沿所述横梁32长度方向均布的若干个传感器33，所述传感器33与设置在所述旋转工作台1四周边缘处的所述料件定位座11一一对应。以此能够有效防止料件定位座11的漏装，因而造成后续多轴绕线工位的异常。

结合图2及图4所示，本实施例中，所述多轴绕线装置4包括与所述料件定位座11对应设置的线嘴41、设置于所述线嘴41两侧的夹线钳、以及用于驱动所述线嘴41三轴联动的第二驱动装置44，与所述线嘴41相对设置的所述料件定位座11的一侧设置有热吹风装置，所述热吹风装置包括定位梁51、沿所述定位梁51长度方向设置的热风管52、以及用于驱动所述热风管52前后往返运动的驱动气缸，所述热风管52的管口与所述料件定位座11相对设置。以此能够有效的将经酒精除尘后的导线迅速吹干，本实施例中，用于线嘴41三轴联动的第二驱动装置44作为常用技术手段，在此不做赘述。

结合图5所示，本实施例中，所述卸料排料装置6包括支架61、设置于所述支架61上方的成品取料机构62、设置于所述成品取料机构62下方用于成品料件翻转的翻转机构63、以及用于承载所述翻转机构卸料的排料机构64，所述排料机构64包括贯穿所述支架61两侧壁的导轨641、沿所述导轨641往返运动的载料盘642、以及用于驱动所述载料盘642运动的驱动电机643。以此结构设计，在绕弯线的成品工件通过旋转工作台1旋转至此工站时，可以通过成品取料机构62上的夹钳将料件取下并转移至翻转机构63，之后在通过翻转机构63旋转180度，使得成品料件端面朝下并成排均匀的摆放至下方的载料盘642上，并通过驱动电机643的驱动，将载有成品料件的载料盘642向外输送。

结合图1所示，本实施例中，还包括设置在所述多轴绕线装置4一侧用于进线的料架7。该料架7能够方便线筒的摆放，便于与多轴绕线装置4相连接。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。