1.一种纺织皮辊磨床自动上料装置，其特征在于：包括多滚道储料仓单元、拾料小车单元、出料滚道单元，其中多滚道储料仓单元包括储料滚道板组、滚道板支承架（2）、挡板转移机构，储料滚道板组由多组储料滚道板（1）倾斜竖向平行排列在滚道板支承架（2）内，每组储料滚道板（1）出口处设置有挡板转移机构；拾料小车单元包括拾料小车架（11）、移料滚道（16）、道轨（12）、感应检测单元，道轨（12）竖直安装在出料滚道单元一侧，拾料小车架（11）安装在道轨（12）上可沿道轨（12）上下移动，拾料小车架（11）和道轨（12）具有感应检测单元，移料滚道（16）安装在拾料小车架（11）上，移料滚道（16）滚道面倾斜；出料滚道单元包括出料滚道（19），用于承接从拾料小车单元运送过来的待加工皮辊（3）。
2.如权利要求1所述的纺织皮辊磨床自动上料装置，其特征在于：所述挡板转移机构包括轴销（4）、推挡片（5）、滑板座（6）、撞块滑板（7）、弹性元件（8），其中推挡片（5）通过轴销（4）安装在储料滚道板（1）出口处的槽内，推挡片（5）具有前挡、后挡、圆凸，圆凸嵌入在撞块滑板（7）上的凹槽内，撞块滑板（7）安装在滑板座（6）内，撞块滑板（7）内侧的滑板座（6）内还设置有弹性元件（8）；所述拾料小车单元还包括顶出气缸（14），顶出气缸（14）设置在移料滚道（16）的槽内，可作用到撞块滑板（7）的外侧；所述感应检测单元包括检测传感器（13）、停车检测传感器（15）、停车检点感应铁块（18），其中检测传感器（13）安装在拾料小车架（11）的近储料滚道板（1）端，停车检测传感器（15）安装在拾料小车架（11）的近道轨（12）端，道轨（12）上分布有停车检点感应铁块（18）。
3.如权利要求2所述的纺织皮辊磨床自动上料装置，其特征在于：所述挡板转移机构还包括挡板（9）、受限位桩（10），挡板（9）和受限位桩（10）安装在每个推挡片（5）上方的储料滚道板（1）上，和推挡片（5）配合作用。
4.如权利要求2或3所述的纺织皮辊磨床自动上料装置，其特征在于：还包括挡片（17）、凸台（20）、扭簧（21），其中凸台（20）设置在出料滚道（19）前端，挡片（17）通过扭簧（21）设置在移料滚道（16）近出料滚道（19）端，挡片（17）具有挡耳和撞耳，当撞耳碰到凸台（20）时，挡耳转动使皮辊（3）滚向出料滚道（19），当撞耳离开凸台（20）时，挡耳在扭簧（21）的作用力下复位。