口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘自动开栏机构的制作方法

本发明涉及口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘开栏机构。

背景技术：

在口服液的生产过程中需要将灌装有口服液的口服液瓶分批次、整齐地推送到灭菌托盘内，这样才能将口服液瓶送入灭菌柜中进行灭菌消毒处理。在推瓶机构将口服液瓶推送到灭菌托盘的过程中，需要将灭菌托盘上的活动护栏拆卸下来，这样才能使推瓶机构顺利地将口服液瓶推送到灭菌托盘内。而当灭菌托盘内排满口服液瓶后，又需要将活动护栏重新安装到灭菌托盘上，以此来护挡住灭菌托盘内的口服液瓶。目前在工作过程中需要由操作工人手动对灭菌托盘上的活动护栏进行拆装，这种方式不利于实现自动化控制，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种便于实现自动化控制、提高工作效率的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘自动开栏机构。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘自动开栏机构，包括：机架，在机架上放置有灭菌托盘，在灭菌托盘上设置有可拆装的活动护栏，在灭菌托盘的上方设置有能够抓取活动护栏的气动手指，气动手指与升降机构连接，升降机构安装在移动座上，气动手指能够在升降机构的驱动下进行升降运动，在机架上设置有能够移动座与气动手指一起前后移动的驱动装置，工作时，驱动装置能够驱动移动座和气动手指到达活动护栏的上方，移动座上的升降机构能够驱动气动手指下降抓取活动护栏，然后升降机构再反向驱动气动手指带着活动护栏上升而离开灭菌托盘，接着在驱动装置的驱动作用下移动座和气动手指带着活动护栏离开灭菌托盘的上方。

进一步的，前述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘自动开栏机构，其中，所述升降机构的具体结构为：在移动座上设置有驱动气缸，驱动气缸上的活塞杆向下伸出于移动座后与升降板固定连接，升降板能够在驱动气缸的驱动作用下进行升降运动，在升降板上设置有气动手指。

进一步的，前述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘自动开栏机构，其中，所述驱动装置的具体结构为：在机架上设置有一根丝杠，丝杠与伺服电机连接，伺服电机能够驱动丝杠进行顺时针或逆时针旋转，在丝杠的左右两侧机架上分别设置有一跟与丝杠相互平行的横向导轴；在移动座上设置有一个丝杠螺母及两个横向导套，丝杠螺母配合套接在丝杠上、两个横向导套分别活动套接在两根横向导轴上。

进一步的，前述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘自动开栏机构，其中，在活动护栏上向上设置有两个立柱，在升降板上设置有两组气动手指，每组气动手指能够分别抓取各自对应的一个立柱。

进一步的，前述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘自动开栏机构，其中，动护栏与灭菌托盘之间的安装结构为：在活动护栏的两端分别设置有一个导向插头，在与活动护栏连接的灭菌托盘的两个侧壁上分别设置有一个贯通至顶部的导向卡槽，活动护栏上的两个导向插头能够分别从上往下卡入到两个侧壁上的导向卡槽内，从而使活动护栏与灭菌托盘活动连接。

进一步的，前述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘自动开栏机构，其中，在灭菌托盘外侧的机架上设置有放置台，放置台能够放置气动手指抓取的活动护栏。

本发明的优点是：通过控制驱动装置、升降机构以及气动手指的动作，在对灭菌托盘进行装瓶时，能够方便地将活动护栏拆下并脱离灭菌托盘，在完成装瓶工作后又能方便地将活动护栏装回到灭菌托盘上。可见，利用本发明所述的自动开栏机构能方便地实现自动化控制，从而能大大提高工作效率。

附图说明

图1是本发明所述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘自动开栏机构的俯视结构示意图。

图2是图1中的A-A方向的结构示意图。

图3是图1中的灭菌托盘上的活动护栏与灭菌托盘的安装结构示意图。

图4是图1中的B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘自动开栏机构，包括：机架1，在机架1上放置有灭菌托盘2，在灭菌托盘2上设置有可拆装的活动护栏21，活动护栏21的具体安装结构为：在活动护栏21的两端分别设置有一个导向插头211，在与活动护栏21连接的灭菌托盘2的两个侧壁上分别设置有一个贯通至顶部的导向卡槽22，活动护栏21上的两个导向插头211分别从上往下卡入到两个侧壁上的导向卡槽22内，从而使活动护栏21与灭菌托盘2活动连接；在活动护栏21上向上设置有两个立柱212，在灭菌托盘2的上方设置有两组气动手指3，每组气动手指3能够分别抓取各自对应的一个立柱212。气动手指3与升降机构4连接，升降机构4安装在移动座41上，气动手指3能够在升降机构4的驱动下进行升降运动，在机架1上设置有能够驱动移动座41与气动手指3一起前后移动的驱动装置，在灭菌托盘2外侧的机架1上设置有放置台5，放置台5能够放置气动手指3抓取的活动护栏21。

在本实施例中，所述升降机构4的具体结构为：在移动座41上设置有驱动气缸42，驱动气缸42上的活塞杆43向下伸出于移动座41后与升降板44固定连接，升降板44能够在驱动气缸42的驱动作用下进行升降运动，在升降板44上设置有两组气动手指3。

在本实施例中，所述驱动装置的具体结构为：在机架1上设置有一根丝杠6，丝杠6与伺服电机61连接，伺服电机61能够驱动丝杠6进行顺时针或逆时针旋转，在丝杠6的左右两侧机架1上分别设置有一跟与丝杠6相互平行的横向导轴7；在移动座41上设置有一个丝杠螺母45及两个横向导套46，丝杠螺母45配合套接在丝杠6上、两个横向导套46分别活动套接在两根横向导轴7上，伺服电机61驱动丝杠6进行顺时针或逆时针旋转时，丝杠螺母45沿着丝杠6向前或向后运动，从而带动移动座41及与移动座41连接的气动手指3前后运动。

工作过程中，控制伺服电机61驱动丝杠6旋转从而带动移动座41及与移动座41连接的气动手指3向灭菌托盘2上的活动护栏21移动，当气动手指3到达活动护栏21的正方上时，移动座41上的驱动气缸42驱动活塞杆43向下运动，从而带动升降板44及升降板44上的两组气动手指3向下运动，直至两组气动手指3分别抓取住活动护栏21上的两个立柱212，然后驱动气缸42反向驱动活塞杆43向上运动，从而使气动手指3带着活动护栏21上升，活动护栏21两端的导向插头211分别脱离灭菌托盘2上的两个导向卡槽22从而使活动护栏21离开灭菌托盘2。然后伺服电机61反向驱动丝杠6，使移动座41及气动手指3带着活动护栏21往放置台5的方向移动，当气动手指3带着活动护栏21到达放置台5的上方后，气动手指3将活动护栏21放置在放置台5上。活动护栏21被取走后，推瓶机构就能将口服液瓶推送到灭菌托盘2内，当灭菌托盘2内排满口服液瓶后，移动座41上的驱动气缸42驱动气动手指3向下运动并抓取住放置台5上的活动护栏21上的立柱212，然后移动座41和气动手指3在伺服电机61的驱动下带着活动护栏21到达灭菌托盘2的上方，并且使移动护栏21两端的导向插头211分别对准灭菌托盘2上的两个导向卡槽22，然后驱动气缸42驱动气动手指3带着活动护栏21向下运动，活动护栏21两端的导向插头211分别插入到灭菌托盘2上的两个导向卡槽22内，从而使活动护栏21安装在灭菌托盘2上、并护挡住灭菌托盘2内的口服液瓶。

本发明的优点是：通过控制驱动装置、升降机构以及气动手指的动作，在对灭菌托盘进行装瓶时，能够方便地将活动护栏拆下并脱离灭菌托盘，在完成装瓶工作后又能方便地将活动护栏装回到灭菌托盘上。可见，利用本发明所述的自动开栏机构能方便地实现自动化控制，从而能大大提高工作效率。