自动扶梯梯级自动清洁装置的制作方法

本发明涉及机械领域，特别涉及自动扶梯梯级自动清洁装置。

背景技术：

自动扶梯已广泛应用于客流量大、人群集中的诸如商场、酒店和车站等公共场所，自动扶梯梯级是扶梯的重要组成部分，循环运行，搭乘乘客向上或向下行驶，乘客也可自行在梯级上行走。由于梯级的踏板面上有齿槽，乘客直接踩踏在梯级上，其内部往往会带入一些灰尘、小颗粒和不易清洗的杂物等，这样不仅影响扶梯的美感，而且梯级上的脏污日积月累就会影响自动扶梯的运行性能。虽然目前有在扶梯梯级上安装使用清洁除尘装置，但这些装置都不能满足梯级运行变化，实现灵活调整，实用性和工作效率不高。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动扶梯梯级自动清扫装置，能够自动适应扶梯梯级运行变化，灵活调整，可有效去除梯级上的杂物，使扶梯梯级更加美观。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动扶梯梯级自动清洁装置，所述梯级自动清洁装置设置在扶梯梯级自上而下或自下而上的转角处；包括底座、接渣漏斗、曲柄摇杆机构、清洁头固定夹、清洁头和灰尘颗粒容器；所述底座为板框结构，两侧支撑板通过底板和漏斗支撑座构成框体结构；所述漏斗支撑座固定在底座两侧支撑板之间，所述接渣漏斗固定在接渣漏斗支撑座上，所述灰尘颗粒容器固定在接渣漏斗末端；所述曲柄摇杆机构为二组均包括曲柄、连杆和摇杆且分别设置在底座两侧支撑板内侧构成联动机构，其中，所述曲柄铰接在底座支撑板后侧，在曲柄中上部设置有限位销，在限位销的对应位置的底座支撑板上设置有弧形孔，在曲柄限位销的上部设置有定位销，在定位销的对应位置的底座支撑板上设置有间隔排列的定位孔；所述摇杆铰接在底座支撑板前侧，其上部设置有清洁头固定夹；所述连杆的两端分别铰接曲柄和摇杆，由此构成曲柄摇杆机构。

进一步的，所述摇杆横截面为C型结构且相对设置，所述清洁头固定夹滑动安装在C型结构相对设置所构成的滑槽中，在清洁头固定夹底部与摇杆下端头之间设置有压簧。

进一步的，所述清洁头固定夹包括固定夹下座、固定夹上座，清洁头通过螺栓固定设置在固定夹上座和固定夹下座之间。

进一步的，所述漏斗支撑座两端设置有与底座支撑板对应的通孔，通过螺栓组件将漏斗支撑座固定在底座支撑板内侧。

进一步的，所述接渣漏斗的结构为前端高、宽，后端低、窄且两侧设置有翻边。

进一步的，所述曲柄与连杆的铰接销同时也为限位销。

进一步的，所述清洁头固定夹上座和固定夹下座各设置有若干通孔且位置相对设置；所述清洁头通过螺栓固定于固定夹上座和固定夹下座之间；所述清洁头为多个且位置可调整。

进一步的，所述灰尘颗粒容器设置在接渣漏斗出口正下方。

本发明自动扶梯梯级自动清洁装置的有益技术效果：

本发明的清洁装置可布置在自动扶梯的上部也可布置在下部，在梯级运行过程中能够满足梯级表面与清洁头距离的不断变化。

附图说明

图1：本发明自动扶梯梯级自动清洁装置的设置位置示意图；

图2：本发明自动扶梯梯级自动清洁装置的局部三维示意图；

图3：本发明自动扶梯梯级自动清洁装置清洁头固定夹与摇杆连接的结构示意图；

图4：本发明自动扶梯梯级自动清洁装置工作位置Ⅰ图；

图5：本发明自动扶梯梯级自动清洁装置工作位置Ⅱ图。

图中，1为底座，2为接渣漏斗，3为曲柄摇杆机构，4为清洁头固定夹，5为清洁头，6为灰尘颗粒容器，11为底板，12为支撑板，21为漏斗支撑座，；31为曲柄，32为连杆，33为摇杆，，41为清洁头固定夹上座，42为清洁头固定夹下座，43为压簧，a为本发明的清洁装置，b为扶梯梯级，c为梯级运行轨迹Ⅰ，d为梯级运行轨迹Ⅱ。

下面结合附图及具体实施例对本发明自动扶梯梯级自动清洁装置作进一步的说明。

具体实施例

请参阅附图1～3，一种自动扶梯梯级自动清洁装置，包括底座1、接渣漏斗2、曲柄摇杆机构3、清洁头固定夹4、清洁头5和灰尘颗粒容器6。底座1为板框结构，两侧支撑板12通过底板11和漏斗支撑座21构成框体结构；漏斗支撑座21两端设置有与底座两侧支撑板12对应的通孔，通过螺栓组件将漏斗支撑座21固定在底座两侧支撑板12之间，接渣漏斗2固定在漏斗支撑座21上，结构设计为前端高、宽，后端低、窄且两侧设置有翻边，灰尘颗粒容器6固定在接渣漏斗2末端，设置在接渣漏斗2出口正下方；曲柄摇杆机构3为两组均包括曲柄31、连杆32和摇杆33且分别设置在底座两侧支撑板12内侧构成联动机构，其中，曲柄31铰接在底座支撑板12后侧，在曲柄31中上部设置有限位销，在限位销的对应位置的底座支撑板12上设置有弧形孔，在曲柄限位销的上部设置有定位销，在定位销的对应位置的底座支撑板12上设置有间隔排列的定位孔，当取出定位销后，曲柄31可绕铰接销做旋转运动，限制曲柄31只在弧形孔内运动；摇杆33铰接在底座支撑板12前侧，其上部设置有清洁头固定夹4；连杆32的两端分别铰接曲柄31和摇杆33，通过曲柄31绕铰接销旋转运动带动摇杆33绕铰接销做旋转运动，由此构成曲柄摇杆机构3。整个清洁装置设置在扶梯梯级b自上而下c或自下而上d运行轨迹的转角处。

本发明中，所述摇杆33横截面为C型结构且相对设置，清洁头固定夹4滑动安装在C型结构相对设置所构成的滑槽中，在清洁头固定夹4底部与摇杆33下端头之间设置有压簧43。

其中，清洁头固定夹4还包括固定夹下座42、固定夹上座41，固定夹上座41和固定夹下座42各设置有若干通孔且位置相对设置，清洁头5通过螺栓固定设置在固定夹上座41和固定夹下座42之间，清洁头5为多个且位置可调整。

优选地，在曲柄连杆机构3中曲柄31与连杆32的铰接销同时也为限位销。

参考附图4、5，在具体实施中，当清洁装置处在工作位置Ⅰ时，清洁头5不断从扶梯梯级上清扫灰尘和颗粒，灰尘和颗粒就落在接渣漏斗2中，接渣漏斗2自动在后方出口处集中并继续落在灰尘颗粒容器6中。当扶梯梯级自动清洁装置工作一段时间后，就需对灰尘颗粒容器6进行垃圾清理，此时清洁装置处于工作位置Ⅱ状态，待灰尘颗粒容器放回，重新启动工作。

与现有技术相比，本发明自动扶梯梯级自动清洁装置的有益效果及显著进步主要体现在以下三个方面：（1）调整定位销的位置和固定清洁头5的螺栓组件，可实现清洁头固定夹4与清洁头5的工作位置、状态灵活多变，增加整个清洁工作的柔韧性；（2）接渣漏斗2的异型设计可满足自动容纳和清理灰尘颗粒；（3）清洁头固定夹4沿着摇杆33的 C型滑槽压缩压簧做直线运动，当自动扶梯梯级表面离清洁头5较远时，压簧的弹力将清洁头顶在扶梯梯级表面，实现正常清洁；当梯级表面距离清洁头较进时，梯级表面给予清洁头5克服压簧的弹力，整个清洁头5及清洁头固定夹4沿着摇杆33绕铰接销旋转收缩，也可满足正常清洁。本发明的清洁装置可布置在自动扶梯的上部也可布置在下部。

以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。