1.一种地面摩擦输送装置，包括驱动器、车体平台(11)、摩擦小车(7)、摩擦杠(12)、支撑铝材(14)、铝材框架(15)、承载轨(18)、导向杆(6)、弹簧(4)和带座轴承(13)，其特征在于：所述驱动器的输出端与摩擦杠(12)连接，所述摩擦杠(12)通过带座轴承(13)固定在铝材框架(15)底部，所述摩擦小车(7)设在摩擦杠(12)上部并与其接触，所述车体平台(11)的前后两端的下部分别设有一个摩擦小车(7)，所述车体平台(11)与摩擦小车(7)通过带有弹簧(4)的导向杆(6)连接，所述车体平台(11)的两侧分别设有一个承载轨(18)，所述两个承载轨(18)分别固定在铝材框架(15)两侧的顶端，所述车体平台(11)为一个左右两侧设有承载轮(17)的平台，所述铝材框架(15)为“凵”形，所述摩擦小车(7)为若干驱动轮(8)左右相对成夹角设置且固定在一托板(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种地面摩擦输送装置，其特征在于：还包括设置在车体平台(11)下且与摩擦小车(7)连接的松紧装置(10)。
3.根据权利要求2所述的一种地面摩擦输送装置，其特征在于：所述松紧装置(10)包括连接机构(5)、前铲(3)、连杆(2)、第一转臂(101)和第二转臂(102)，两个托板(16)的上面分别连接有一个连接机构(5)；所述两个连接机构(5)的上端分别与第一转臂(101)和第二转臂(102)铰接；所述连杆(2)的两端分别与第一转臂(101)和第二转臂(102)铰接，所述第二转臂(102)的外侧固定有前铲(3)。
4.根据权利要求3所述的一种地面摩擦输送装置，其特征在于：所述前铲(3)为一个铲形的长臂杆，且长臂杆的前端设有一个滚轮。
5.根据权利要求3所述的一种地面摩擦输送装置，其特征在于：所述第一转臂(101)和第二转臂(102)均为水滴形的钢板。
6.根据权利要求3所述的一种地面摩擦输送装置，其特征在于：所述连杆(2)包括中间杆和两个铰接杆，且两个铰接杆通过螺纹分别安装在中间杆的两端。
7.根据权利要求1所述的一种地面摩擦输送装置，其特征在于：所述铝材框架(15)和带座轴承(13)之间设有支撑铝材(14)。
8.根据权利要求1所述的一种地面摩擦输送装置，其特征在于：摩擦小车(7)上相对设置的两个滚轮的轴线夹角为35度。
9.根据权利要求1所述的一种地面摩擦输送装置，其特征在于：所述摩擦杠(12)在拐弯部分采用高分子材料。
10.根据权利要求1所述的一种地面摩擦输送装置，其特征在于：所述承载轨(18)和支撑铝材(14)均采用铝型材。