烟支输送通道堵塞的检测方法和装置与流程

本发明涉及烟草自动化技术领域，尤其是一种烟支输送通道堵塞的检测方法和装置。

背景技术：

RTS(Rod Transfer System，杆传输系统)通道，即连接烟支卷接机、装盘机、卸盘机和烟支包装机的输送通道，是烟支卷接包装机组的重要组成部分，它的运行稳定性对机组的运行效率和烟支消耗有极大影响。

在日常生产过程中，烟支卷接机组生成过滤嘴香烟，烟支经由RTS通道输送至烟支包装机。包装机将烟支添加铝箔纸、商标纸等辅料以包装成烟包。之后包装机借由烟包输送通道将烟包送入透明纸包装机、条装透明纸包装机等下游机组。

在烟支经由RTS通道送入包装机时，经常发生烟支过满、堵塞等故障，造成大量的成品烟支浪费，消耗很大。针对该问题，现有的解决办法是需要专门的人力在生产时紧紧盯住该部分输送通道，一旦出现上述情况，就需要及时将故障部分烟支取掉。这种通过人工观察的方式来判断烟支输送通道是否堵塞的方式会造成人力资源的极大浪费。

技术实现要素：

本发明的一个目的是：提供一种烟支输送通道堵塞的检测方法和装置，能够确定烟支输送通道是否发生堵塞。

根据本发明的一方面，提供一种烟支输送通道堵塞的检测装置，包括：检测器，用于在输送通道中的烟支流高度超过预设高度的情况下持续向控制装置发送电平信号；所述控制装置，用于记录所述电平信号的持续时间，并判断所述持续时间是否超过预设时间；若所述持续时间超过预设时间，则确定所述输送通道发生堵塞。

在一个实施例中，所述控制装置包括时间继电器和控制器；所述时间继电器，用于记录所述电平信号的持续时间，并判断所述持续时间是否超过预设时间；若所述持续时间超过预设时间，则向所述控制器发送表示所述输送通道发生堵塞的指示信号；所述控制器，用于在收到所述指示信号后确定所述输送通道发生堵塞。

在一个实施例中，所述控制装置，还用于在确定所述输送通道发生堵塞后控制所述输送通道的上游设备和/或下游设备停止运行。

在一个实施例中，所述上游设备包括卸盘机，所述下游设备包括包装机。

在一个实施例中，所述控制装置，还用于在确定所述输送通道发生堵塞后进行报警。

在一个实施例中，所述检测器包括光电式传感器或电容式传感器。

根据本发明的另一方面，提供一种烟支输送通道堵塞的检测方法，包括：确定在输送通道中的烟支流高度超过预设高度的情况下的持续时间；判断所述持续时间是否超过预设时间；若所述持续时间超过预设时间，则确定所述输送通道发生堵塞。

在一个实施例中，在确定所述输送通道发生堵塞后控制所述输送通道的上游设备和/或下游设备停止运行。

在一个实施例中，所述上游设备包括卸盘机，所述下游设备包括包装机。

在一个实施例中，在确定所述输送通道发生堵塞后进行报警。

本发明实施例提供的检测装置中，检测器在烟支流高度超过预设高度的情况下持续向控制装置发送电平信号，控制装置可以根据电平信号的持续时间确定输送通道是否发生堵塞，由此省去了人工监视环节，节约了大量人力资源。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一个实施例的烟支输送通道堵塞的检测装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的检测器的安装位置的示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的烟支输送通道堵塞的检测装置的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的烟支输送通道堵塞的检测方法的流程示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的烟支输送通道堵塞的检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是根据本发明一个实施例的烟支输送通道堵塞的检测装置的结构示意图。这里，烟支输送通道可以是RTS通道。如图1所示，烟支输送通道堵塞的检测装置包括检测器101和与检测器101电连接的控制装置102。

检测器101用于在输送通道中的烟支流高度超过该预设高度的情况下持续向控制装置102发送电平信号，例如高电平信号或低电平信号。

控制装置102用于记录电平信号的持续时间，并判断电平信号的持续时间是否超过预设时间；若持续时间超过预设时间，则确定输送通道发生堵塞。

本实施例中，检测器在烟支流高度超过预设高度的情况下持续向控制装置发送电平信号，控制装置可以根据电平信号的持续时间确定输送通道是否发生堵塞，由此省去了人工监视环节，节约了大量人力资源。

图2是根据本发明一个实施例的检测器的安装位置的示意图。如图2所示，输送通道的外壳可以为透明玻璃板，例如有机透明玻璃板。检测器101可以(例如通过支架)设置在输送通道的外壳的预设位置的预设高度处。这里的预设位置通常为容易发生堵塞的位置，例如，当包装机对烟支的包装出现问题时可能会使得输送通道中的烟支流从包装机向卸盘机的方向积累，从而在输送通道的拐角处发生堵塞。优选地，在输送通道包括与下游设备(例如包装机)连接的水平部分、与上游设备(例如卸盘机)连接的竖直部分以及连接水平部分和竖直部分的弯曲部分的情况下，检测器101可以设置在上述水平部分的烟支入口处。另外，预设高度可以根据实际需求来设定，可以根据不同的预设位置设置不同的预设高度，从而在烟支流超过该预设高度时即可认为输送通道发生堵塞。

在一个实施例中，检测器101可以包括光电式传感器或电容式传感器。可以根据烟支滤嘴特性选择光电式传感器或电容传感器来检测前方的烟支的存在状态。

在检测器101为光电式传感器的情况下，可以将光电式传感器的发射端和接收端安装在烟支输送通道的同一侧的预设高度处，或者也可以将发射端和接收端分别安装在烟支输送通道的两侧的预设高度处。下面对这两种情况分别做详细介绍。

在发射端和接收端安装在烟支输送通道的同一侧时，发射端发射光，当烟支输送通道的预设高度处存在烟支时，接收端可以接收到烟支对发射端发射的光的反射光，光电式传感器输出第一电平信号，例如高电平信号；当烟支输送通道的预设高度处不存在烟支时，接收端不能接收到烟支对发射端发射的光的反射光，光电式传感器输出第二电平信号，例如低电平信号。如此可以实现对预设高度处是否存在烟支的检测。

在发射端和接收端安装在烟支输送通道的两侧时，发射端发射光，当烟支输送通道的预设高度处存在烟支时，接收端不能接收到发射端发射的光，光电式传感器输出第一电平信号，例如高电平信号；当烟支输送通道的预设高度处不存在烟支时，接收端能接收到发射端发射的光，光电式传感器输出第二电平信号，例如低电平信号。如此可以实现对预设高度处是否存在烟支的检测。

在检测器101为电容式传感器的情况下，可以将电容式传感器安装在烟支输送通道的一侧的预设高度处，当预设高度处存在烟支时，电容式传感器的电容发生改变，电容式传感器发出第一电平信号，例如高电平信号；当预设高度处不存在烟支时，电容式传感器发出第二电平信号，例如低电平信号。如此可以实现对预设高度处是否存在烟支的检测。

图3是根据本发明另一个实施例的烟支输送通道堵塞的检测装置的结构示意图。如图3所示，该实施例中的控制装置102包括时间继电器112和控制器122。

时间继电器112用于记录电平信号的持续时间，并判断持续时间是否超过预设时间；若持续时间超过预设时间，则向控制器122发送表示输送通道发生堵塞的指示信号，这里，指示信号例如可以是电平信号，例如高电平信号。

控制器122用于在收到指示信号后确定输送通道发生堵塞。

本实施例中，利用时间继电器确定电平信号的持续时间是否超过预设时间，在超过预设时间时向控制器发出输送通道发生堵塞的指示信号，控制器在收到信号后即可确定输送通道发生堵塞。

在一个实施例中，控制装置102还可以用于在确定输送通道发生堵塞后控制输送通道的上游设备和/或下游设备停止运行。这里，上游设备例如可以包括卸盘机，下游设备例如可以包括包装机。例如，控制装置102可以向上游设备的工控机发出第一停机信号以控制上游设备停止运行。又例如，控制装置102可以向下游设备的工控机发出第二停机信号以控制下游设备停止运行。或者，控制装置102可以向上游设备的工控机发出第一停机信号，并向下游设备的工控机发出第二停机信号，从而可以控制上游设备和下游设备均停止运行。通过及时控制上游设备和/或下游设备停止运行可以避免堵塞情况的进一步恶化，同时可以提醒操作人员来及时排除堵塞等异常情况。

进一步地，控制装置102还可以用于在确定输送通道发生堵塞后进行报警，例如可以进行声光报警，以提醒操作人员来及时排除堵塞等异常情况，从而尽快恢复正常生产。

图4是根据本发明一个实施例的烟支输送通道堵塞的检测方法的流程示意图。该检测方法可以利用上述任意一个实施例的检测装置来实现，如图4所示，该方法包括：

步骤402，确定在输送通道中的烟支流高度超过预设高度的情况下的持续时间。

步骤404，判断持续时间是否超过预设时间。

步骤406，若持续时间超过预设时间，则确定输送通道发生堵塞。若持续时间未超过预设时间，则确定输送通道没有发生堵塞。

本实施例中，通过判断烟支流高度超过预设高度的持续时间是否超过预设时间可以确定输送通道是否发生堵塞。

图5是根据本发明另一个实施例的烟支输送通道堵塞的检测方法的流程示意图。该检测方法可以利用上述任意一个实施例的检测装置来实现，如图5所示，该方法包括：

步骤502，确定在输送通道中的烟支流高度超过预设高度的情况下的持续时间。

步骤504，判断持续时间是否超过预设时间；若持续时间超过预设时间，则可以确定输送通道发生堵塞，执行步骤506，或者执行步骤508，或者同时执行步骤506或步骤508。

步骤506，控制输送通道的上游设备和/或下游设备停止运行。这里，上游设备例如可以包括卸盘机，下游设备例如可以包括包装机。

步骤508，进行报警，例如进行声光报警等。

本实施例中，在确定输送通道发生堵塞后，可以控制上游设备和/或下游设备停止运行，或者，进行报警，或者控制上游设备和/或下游设备停止运行并同时进行报警，如此可以避免堵塞情况的进一步恶化，同时可以提醒操作人员来及时排除堵塞等异常情况，从而尽快恢复正常生产。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好地说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。