用于吸收体的保护膜剥离系统及使用方法与流程

本发明涉及剥膜设备，更具体地，涉及一种用于吸收体的保护膜剥离系统及使用方法。

背景技术：

导管式卫生棉条包括施用器和吸收体，施用器包括容纳筒和可以在容纳筒内做活塞运动的推杆，吸收体包括吸收部和设置在吸收部尾端的拉线。吸收体位于施用器内，其中，吸收部位于容纳筒内，拉线位于推杆内。使用时，使用者一只手如使用位置固定容纳筒的位置，另一只手推动推杆，推杆推动吸收部，向容纳筒的外部移动，然后进入到体内，拉线保留在体外。吸收部用于吸收经血等体液，通过拖拽拉线可以拖拽吸收部，以便将吸收部从体内拖拽出来。

导管式卫生棉条需要与人体直接接触，尤其是吸收体，使用时置于体内，一旦吸收体受到污染，将会危害使用者的健康。因此，要求吸收体在使用前应干净无菌，避免将细菌带入体内，引发各种疾病。

如采用人工组装导管式卫生棉条，需要操作人员手持吸收体，将吸收体安装到导管内，操作人员很可能因为操作不当，造成吸收体污染；而且因工作效率有限，吸收体在空气中暴露时间相对延长，使得吸收体更容易接触或滋生细菌。如果使用组装设备组装导管式卫生棉条，在供料区批量提供吸收体到组装工装位时，大量吸收体同时移动，很可能造成交叉污染。因此，在组装吸收体之前，有必要在吸收体上包裹一层保护膜，为吸收体提供隔离的作用，组装时，再将保护膜去掉。

如果采用人工除去保护膜的方式，将增大工人的工作量，进一步降低组装效率；而且，人工除去保护膜的速度很难满足组装设备的组装速度的要求。因此，需要一种用于吸收体的保护膜剥离系统及使用方法，来解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种用于吸收体的保护膜剥离系统及使用方法，能够实现保护膜与吸收体的分离，剥离速度快，剥离效果好，能够满足导管式卫生棉条的组装的卫生要求和速度要求。

基于上述目的本发明提供的一种用于吸收体的保护膜剥离系统，包括：

第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持所述吸收体外侧包裹的所述保护膜的上部；

第二夹持组件，所述第二夹持组件用于夹持所述吸收体外侧包裹的所述保护膜的下部；

移动机构，所述移动机构与所述第一夹持组件连接，所述移动机构用于驱动所述第一夹持组件移动；

转动机构，所述转动机构与所述第一夹持组件连接，所述转动机构用于驱动所述第一夹持组件转动。

优选地，所述剥离系统还包括：监测装置，所述监测装置包括监测机构和剔除机构，所述剔除机构与所述监测机构连接，所述监测机构用于监测所述吸收体上是否残留所述保护膜，所述剔除机构根据所述监测机构的监测结果剔除或保留所述吸收体。

优选地，所述剥离系统还包括：回收装置，所述回收装置包括回收箱体和用于在所述回收箱体内产生真空的第一真空发生机构，所述回收箱体上设置有用于所述保护膜进入的回收口。

优选地，所述剥离系统还包括：取线装置，所述取线装置包括第二真空发生机构和拉伸机构，所述第二真空发生机构用于向所述吸收体的拉线提供偏离所述吸收体的真空吸附力，所述拉伸机构用于沿所述吸收体的延伸方向拉伸所述拉线。

另外，优选地，所述剥离系统还包括：输送装置，所述输送装置包括容纳箱体和用于控制所述容纳箱体移动的输送机构，所述容纳箱体设置有用于所述吸收体进出的开口，所述容纳箱体用于容纳所述吸收体。

本发明提供一种用于吸收体的保护膜剥离系统的使用方法，包括：

(1)第一夹持组件夹持在所述吸收体外侧包裹的所述保护膜的上部；

(2)第二夹持组件夹持在所述吸收体外侧包裹的所述保护膜的下部；

(3)转动机构驱动所述第一夹持组件转动，以便所述第一夹持组件将所述保护膜撕裂为上膜和下膜；

(4)移动机构驱动所述第一夹持组件移动，以便所述上膜与所述吸收体分离；

(5)所述第一夹持组件夹持在所述吸收体的上部，所述移动机构驱动所述第一夹持组件移动，以便所述吸收体与所述下膜分离。

优选地，所述步骤(5)还包括：监测机构监测所述吸收体上是否残留所述保护膜，如果有残留，剔除机构剔除所述吸收体。

优选地，所述步骤(4)还包括：第一真空发生机构在回收箱体内产生负压，以便将所述第一夹持组件上的所述上膜回收到所述回收箱体内；所述步骤(5)还包括：所述第一真空发生机构在所述回收箱体内产生负压，以便将所述第二夹持组件上的所述下膜回收到所述回收箱体内。

优选地，所述步骤(5)还包括：第二真空发生机构向所述吸收体的拉线提供偏离所述吸收体的真空吸附力，以便所述拉伸机构沿所述吸收体的延伸方向拉伸所述拉线。

另外，优选地，所述使用方法还包括：通过输送机构将容纳箱体内的所述吸收体输送至所述剥离系统的相应位置。

从上面所述可以看出，本发明提供的用于吸收体的保护膜剥离系统及使用方法，与现有技术相比，具有以下优点：第一夹持机构和第二夹持机构分别夹持在保护膜上，当第一夹持机构和第二夹持机构产生相对转动时，在保护膜上产生使其扭转的力，以便撕裂保护膜；当第一夹持机构和第二夹持机构产生相对的位移时，在保护膜上产生使其与吸收体分离的力，以便移除保护膜。本装置能够实现保护膜与吸收体的分离，剥离速度快，剥离效果好，能够满足导管式卫生棉条的卫生要求和速度要求。而且，按照使用方法使用用于吸收体的保护膜剥离系统，可以解决上述问题。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明具体实施例中采用的用于吸收体的保护膜剥离系统的示意图。

图2为本发明具体实施例中采用的用于吸收体的保护膜剥离系统的使用方法的流程示意图。

其中附图标记：

11：夹爪；12：第一支撑组件；21：夹板；

22：第二支撑组件；30：移动机构；40：转动机构；

100：吸收体；101：保护膜。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

吸收体100包括用于吸收体液的吸收部和位于吸收部底端的拉线，拉线用于拖动吸收体移动；吸收体100的上部是指靠近吸收部的顶端一侧，吸收体100的下部是指靠近吸收部的底端的一侧；保护膜101包裹在吸收体100的外部，保护膜101的上部是指靠近吸收部的顶端一侧；保护膜101的下部是指靠近吸收部的底端的一侧。

图1为本发明具体实施例中采用的用于吸收体的保护膜剥离系统的示意图。如图1所示，用于吸收体的保护膜剥离系统包括：第一夹持组件、第二夹持组件、移动机构30和转动机构40。

第一夹持组件(如图1所示的夹爪1和第一支撑组件12)用于夹持吸收体100外侧包裹的保护膜101的上部。

第二夹持组件(如图1所示的夹板21和第二支撑组件22)用于夹持吸收体101外侧包裹的保护膜101的下部。

移动机构30与第一夹持组件连接，移动机构30用于驱动第一夹持组件移动。

转动机构40与第一夹持组件连接，转动机构40用于驱动第一夹持组件转动。

第一夹持机构和第二夹持机构分别夹持在保护膜上，当第一夹持机构和第二夹持机构产生相对转动时，在保护膜上产生使其扭转的力，以便撕裂保护膜；当第一夹持机构和第二夹持机构产生相对的位移时，在保护膜上产生使其与吸收体分离的力，以便移除保护膜。本装置能够实现保护膜与吸收体的分离，剥离速度快，剥离效果好，能够满足导管式卫生棉条的卫生要求和速度要求。

吸收体100可以通过第一夹持组件放置到第二夹持组件内，或其他方式放置到第二夹持组件内。

移动机构30可以包括控制器、水平移动单元和/或竖直移动单元，控制器用于控制水平移动单元和竖直移动单元的启停，控制器还可以根据实际需求设置相应的移动路线；水平移动单元和竖直移动单元可以分别驱动第一夹持组件进行在水平方向和竖直方向的移动。

转动机构40驱动第一夹持组件转动，转动角度范围为-180°～180°，优选的范围是-60°～60°。

在本实施例中，第一夹持组件包括：第一支撑组件12和夹爪11，夹爪11可转动连接在第一支撑组件12上，移动机构30与第一支撑组件12连接，转动机构40与夹爪11连接。移动机构30可以驱动第一支撑组件12做水平移动和竖直移动，转动机构40可以驱动夹爪11转动，使得夹爪11相对于第二夹持组件能够产生相对移动和相对转动，以便提供相应的力给保护膜101。而且，夹爪11结构简单，方便控制移动和转动，有助于提高剥离速度。

夹爪11的数量可以是多个，以便同步处理多个吸收体100。当夹爪11数量为多个时，可以为每个夹爪11各自配备一个转动机构40，也可以多个夹爪11通过一个转动机构40同步或依次驱动。例如，转动机构40包括：多个依次排列的转动轴、同步传送带和驱动组件，驱动组件驱动同步传送带往复移动，当同步传送带前进时，同步传送带呈波浪形，同步传送带依次通过各个转动轴，转动轴依次位于波峰和波谷处，当同步传送带通过转向轴，同步传送带开始被收回，同步传送带呈直线型前进；当同步传送带前进时，带动各个转动轴进行转动，其中，奇数位的转动轴转动方向相同，偶数位的转动轴转动方向相同，夹爪11连接在转动轴的输出端，夹爪11随着转动轴的转动而转动。

第一支撑组件12的底部可以固定在机架上，也可以与机架可移动连接，以便沿着机架移动，以便同时处理多个吸收体。

在本实施例中，第二夹持组件包括：第二支撑组件22和第二夹持件，第二夹持件连接在第二支撑组件22上，二者可以是固定连接或竖直方向上可移动连接，第二支撑组件22用于支撑第二夹持件，第二夹持件用于夹持吸收体100外侧包裹的保护膜101的下部。第二夹持件用于固定吸收体100，当夹爪11转动或竖直移动或水平移动时，使得第二夹持件与夹爪11之间能够产生相对的转动或移动，以便提供相应的力给保护膜101。

第二支撑组件22的底部可以固定在机架上，也可以与机架可移动连接，以便沿着机架移动，以便同时处理多个吸收体100。

第二夹持件可以选择夹爪或其他能够夹持吸收体的夹持结构。优选地，第二夹持件包括：两个相对平行设置的夹板21和驱动机构(未示出)，驱动机构用于驱动两个夹板21相互靠近或远离，以便调整夹板21的夹持直径，以便调整夹持松紧度或适用于不同尺寸的吸收体100。

在本实施例中，夹板21的长度远大于吸收体100的宽度，夹板21上可以同时夹持多个吸收体100，以便通过多个夹爪11同步操作，或通过一个夹爪11依次操作，来提高剥膜速度。

在本实施例中，两个夹板21相对的侧壁上分别设置有防滑层(未示出)，防滑层可以增加保护膜101与夹板21之间的摩擦力，有助于夹板21能够夹紧吸收体100的下部，以便夹爪11能够快速撕裂保护膜101。防滑层可以采用硅胶等材料制作。

优选地，剥离系统还包括：监测装置(未示出)，监测装置包括监测机构和剔除机构，剔除机构与监测机构连接，监测机构用于监测吸收体100上是否残留保护膜101，并将监测结果发送给剔除机构，剔除机构根据监测机构的监测结果剔除或保留吸收体100；监测装置可以安装在剥离系统的下工装位，吸收体100上有残留的保护膜101，剔除机构将提出吸收体100，以便重复剔除或手工剥离；吸收体100上没有保护膜101，则剔除机构不做处理。监测装置能够保证剥离系统的剥膜效果，避免保护膜101残留，影响后续的安装和使用。

优选地，剥离系统还包括：回收装置(未示出)，回收装置包括回收箱体和用于在回收箱体内产生真空的第一真空发生机构，回收箱体上设置有用于保护膜进入的回收口。第一真空发生机构在回收箱体内产生真空，当夹爪11上或夹板21上的保护膜101被移动到回收箱体的回收口上方，由于真空吸附作用，保护膜101通过回收口被回收到回收箱体内，避免保护膜101污染周围环境。

优选地，剥离系统还包括：取线装置，取线装置包括第二真空发生机构和拉伸机构，第二真空发生机构用于向吸收体的拉线提供偏离吸收体的真空吸附力，第二中空发生机构可以设置在吸收体的下部，对拉线产生向下的吸附力，以便拉线呈相对松散的状态，拉伸机构用于沿吸收体的延伸方向拉伸拉线。吸收体通常使用真空包装，拉线贴合在吸收体的尾端，为方便组装，需要将拉线伸展开。及时取线能够避免拉线粘滞在吸收部上，以便为后续工装位提供合格的吸收体。

优选地，剥离系统还包括：输送装置，输送装置包括容纳箱体和用于控制容纳箱体移动的输送机构，容纳箱体设置有用于吸收体进出的开口，容纳箱体用于容纳吸收体。输送机构可以将吸收体100运至剥离系统并将完成剥膜的吸收体100运至其他工装位，容纳箱体可以随着输送机构移动，容纳箱体用于容纳吸收体100，以便对吸收体100起到固定和定位的作用，以便第一夹持组件或第二夹持组件能快速获取吸收体100。

在本实施例中，输送机构上设置多个容纳盒同步移动，容纳箱体为敞口的容纳盒，容纳盒的底板上开设通孔；在夹板21的下方设置有顶升机构，当装有吸收体100的容纳盒移动到顶升机构的上方，输送机构停止，顶升机构从容纳盒的底部伸入到容纳盒内，推动吸收体100上移，两个夹板21移动到开口上方，并将吸收体100夹持在夹板21之间。完成剥膜操作后，吸收体100可以再次进入容纳盒，由输送机构输送到其他工装位。

在本实施例中，拉伸机构为能够往复移动的毛刷辊或夹持件。毛刷辊在转动过程中，能够梳理拉线；毛刷辊沿着拉线的延伸方向往复转动，同时与真空气流配合，以便快速将拉线拉直；夹持件如镊子、夹子等可以在拉线与吸收部连接的一端和远离与吸收部连接的另一端之间做往复直线移动，以便快速将拉线拉直。在本实施例中，毛刷辊和夹持件可以与电机连接，以便进行往复运动。毛刷辊和夹持件的拉直效果好，拉直速度快。

本发明还提供一种用于吸收体的保护膜剥离系统的使用方法。图2为本发明具体实施例中采用的用于吸收体的保护膜剥离系统的使用方法的流程示意图。如图2所示，本发明提供一种用于吸收体的保护膜剥离系统的使用方法，包括：

第一步s1是第一夹持组件夹持在吸收体外侧包裹的保护膜的上部；

第二步s2是第二夹持组件夹持在吸收体外侧包裹的保护膜的下部；

第三步s3是转动机构驱动第一夹持组件转动，以便第一夹持组件将保护膜撕裂为上膜和下膜；

第四步s4是移动机构驱动第一夹持组件移动，以便上膜与吸收体分离；

第五步s51是第一夹持组件夹持在吸收体的上部，移动机构驱动第一夹持组件移动，以便吸收体与下膜分离。

当第一夹持机构和第二夹持机构产生相对转动时，在保护膜上产生使其扭转的力，以便撕裂保护膜；当第一夹持机构和第二夹持机构产生相对的位移时，在保护膜上产生使其与吸收体分离的力，以便移除保护膜。本装置能够实现保护膜与吸收体的分离，剥离速度快，剥离效果好，能够满足导管式卫生棉条的卫生要求和速度要求。

优选地，步骤(5)还包括：第五步s52是监测机构监测吸收体上是否残留保护膜，如果有残留，剔除机构剔除吸收体。残留的保护膜会影响吸收体的组装以及客户使用，属于不合格的产品，应将残留保护膜的吸收体尽早剔除，提高产品的合格生产率。

优选地，步骤(4)还包括：第一真空发生机构在回收箱体内产生负压，以便将第一夹持组件上的上膜回收到回收箱体内；步骤(5)还包括：第一真空发生机构在回收箱体内产生负压，以便将第二夹持组件上的下膜回收到回收箱体内。第一真空发生机构在回收箱体内产生真空，当夹爪上的上膜或夹板上的下膜被移动到回收箱体的回收口上方，由于真空吸附作用，上膜和下膜通过回收口被回收到回收箱体内，避免保护膜污染周围环境。

优选地，步骤(5)还包括：第五步s53是第二真空发生机构向吸收体的拉线提供偏离吸收体的真空吸附力，以便拉伸机构沿吸收体的延伸方向拉伸拉线。拉线被包裹到保护膜的内部，当保护膜被抽真空后，拉线容易粘滞在吸收体下方，及时取线能够避免拉线粘滞在吸收体的吸收部上，以便为后续工装位提供合格的吸收体。

优选地，使用方法还包括：通过输送机构将容纳箱体内的吸收体输送至剥离系统的相应位置。输送机构与剥离系统相配合，可以快速实现吸收体的定位，提高剥离系统的剥离速度。

下面结合具体实施例进一步介绍的用于吸收体的保护膜剥离系统的使用方法。在本实施例中，剥离系统包括：两组第一夹持组件和两组第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，第二夹持组件包括第一夹板和第二夹板，其中一组第一夹持组件与转动机构连接，另一组第一夹持组件与移动机构连接，每组第一夹持组件下方各设置一组第二夹持组件。剥离系统还包括：监测装置、回收装置、取线装置和输送装置。

第一步是带有保护膜101的吸收体100放置在容纳箱体内，输送机构将容纳箱体移动到第一夹板下方，顶升机构将吸收体100推送到第一夹板内，第一夹板夹持吸收体100的下部，顶升机构收回。

第二步是通过第一夹爪夹持保护膜101的上部。

第三步是通过驱动机构驱动第一夹板相互靠近，以便第一夹板夹紧保护膜101的下部，转动机构40驱动第一夹爪转动，第一夹爪带动保护膜101的上部转动，在保护膜101扭转过程中被撕裂为上膜和下膜。

第四步是通过驱动机构驱动第一夹板分离，覆盖上膜和下膜的吸收体100落回至容纳箱体内，输送机构将容纳箱体移动到第二夹板下方，顶升机构将吸收体100推送到第二夹板内，第二夹板夹持吸收体100的下部及下膜，顶升机构收回。输送机构将容纳箱体输送到起始位置，以便运输下一个吸收体。

第五步是通过第二夹爪夹持上膜。

第六步是通过移动机构驱动第二夹爪夹持上膜上移，移动至回收装置上方或回收装置移动到第二夹爪下方，第一真空发生机构在回收箱体内产生负压，上膜受到吸附力脱离第二夹爪，并从回收口进入回收箱体，以便回收装置回收上膜，第二夹爪复位夹持下一个吸收体100。

第七步是第二夹爪夹持吸收体100的上部，第二夹爪将吸收体100移动至监测装置处，以便监测装置监测是否存在残留保护膜100，如果有，剔除机构将吸收体100剔除，第二夹爪复位提取下一个吸收体100。否则，进入第九步。

第八步是第二夹爪夹持吸收体100移动至取线装置处，第二真空发生装置在吸收体下方提供吸附力，以便拉线呈松散状态，拉线机构能够往复拉动拉线，以便后续与导管进行组装。

第九步是第二夹板夹持下膜移动至回收装置上方或回收装置移动到第二夹板下方，第一真空发生机构在回收箱体内产生负压，下膜受到吸附力脱离第二夹板，并从回收口进入回收箱体，回收装置回收下膜，第二夹板复位以便继续夹持下一个吸收体100。

从上面的描述和实践可知，本发明提供的用于吸收体的保护膜剥离系统及使用方法，与现有技术相比，具有以下优点：第一夹持机构和第二夹持机构分别夹持在保护膜上，当第一夹持机构和第二夹持机构产生相对转动时，在保护膜上产生使其扭转的力，以便撕裂保护膜；当第一夹持机构和第二夹持机构产生相对的位移时，在保护膜上产生使其与吸收体分离的力，以便移除保护膜。本装置能够实现保护膜与吸收体的分离，剥离速度快，剥离效果好，能满足导管式卫生棉条的卫生要求和速度要求。而且，按照使用方法使用用于吸收体的保护膜剥离系统，可以解决上述问题。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。