本发明涉及一种索道式电梯升降装置，尤其涉及一种自导向、防跑偏的索道式电梯升降装置。
背景技术：
随着城市化进程电梯的普及度越来越高，随着使用实体的数量的增加，安全系数越来越成为考核电梯的一个重要指标，现有的电梯采用曳引的方式，导致电梯本体分电梯井之间必然存在着一定的间隙，从而在电梯升降过程中就有可能出现细微的跑偏问题，而一旦出现跑偏问题，长时间工作就会加剧曳引装置的工作负荷，降低电梯的使用寿命。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种索道式电梯升降装置，具有自导向、防跑偏的特点。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种索道式电梯升降装置，其创新点在于：所述电梯升降装置包括设置于电梯井内的电梯本体，安装在电梯井侧面上的导向条带，所述导向条带为齿条，所述电梯本体侧面上设置有与所述导向条带配合的齿轮，所述电梯本体与电梯井顶部之间设置有牵引绳，所述牵引绳与曳引机相连，所述电梯井中设置有中心轴线竖直设置的导向柱，所述导向柱穿过所述电梯本体。
优选的，所述电梯井内电梯井四壁上设置有多个所述导向条带，所述电梯本体设置有多个与所述导向条带一一配合的所述齿轮。
优选的，所述电梯井内导向条带的上下两端分别设置有上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器和所述下限位传感器分别与电梯本体的控制模块相连。
优选的，所述齿轮上设置有与所述齿轮同步转动的旋转编码器，旋转编码器的信号反馈端与曳引机信号校正端相连。
优选的，所述电梯本体上设置有校验位置传感器，所述电梯井上对应的每一楼层的电梯井侧壁上均设置有供所述检验位置传感器感应的信号源。
本发明的优点在于：通过采用上述结构，利用电梯井侧面上设置的导向条带与安装在电梯本体上的齿轮之间相互啮合，从而保证电梯本体出现跑偏问题，同时导向条带和齿轮的配合还能弥补电梯本体与电梯井之间的间隙问题，在一定范围内，可以控制齿轮与导向条带的啮合深度改善间隙问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
图1是本发明一种索道式电梯升降装置的结构示意图。
图中：1-电梯井、2-电梯本体、3-导向条带、4-齿轮、5-导向柱、6-上限位传感器、7-下限位传感器、8-旋转编码器、9-校验位置传感器、10-信号源。
具体实施方式
本发明的索道式电梯升降装置包括设置于电梯井1内的电梯本体2，安装在电梯井1侧面上的导向条带3，导向条带3为齿条，电梯本体2侧面上设置有与导向条带3配合的齿轮4，电梯本体2与电梯井1顶部之间设置有牵引绳，牵引绳与曳引机相连，电梯井1中设置有中心轴线竖直设置的导向柱5，导向柱5穿过电梯本体2。通过采用上述结构，利用电梯井1侧面上设置的导向条带3与安装在电梯本体2上的齿轮4之间相互啮合，从而保证电梯本体2出现跑偏问题，同时导向条带3和齿轮4的配合还能弥补电梯本体2与电梯井1之间的间隙问题，在一定范围内，可以控制齿轮4与导向条带3的啮合深度改善间隙问题。
为了最大化的提高改善间隙的效果，电梯井1内电梯井1四壁上设置有多个导向条带3，电梯本体2设置有多个与导向条带3一一配合的齿轮4。为了实现行程终端的启停控制，电梯井1内导向条带3的上下两端分别设置有上限位传感器6和下限位传感器7，上限位传感器6和下限位传感器7分别与电梯本体2的控制模块相连。为了用于检测校验齿轮4旋转圈数计算电梯本体2上升或者下降的行程，齿轮4上设置有与齿轮4同步转动的旋转编码器8，旋转编码器8的信号反馈端与曳引机信号校正端相连。为了实现多级位置校验，防止电梯本体2跑偏，电梯本体2上设置有校验位置传感器9，电梯井1上对应的每一楼层的电梯井1侧壁上均设置有供检验位置传感器感应的信号源10。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。