1.一种多轨道全自动收发装置的物品收发方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、初始时，收发装置均位于存储轨道上，当物品分发或回收指令发出后，收发装置从存储轨道向第一目标位置出发；
若此时，第二过渡轨道一端与存储轨道对接中，则收发装置按照初始的运行速度运行至第二过渡轨道上，并经过时间M后，第二支撑杆转动，直至第二过渡轨道与纵向轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与对应的纵向轨道对接；
若此时，第二过渡轨道与存储轨道并未对接，则第二支撑杆转动，直至第二过渡轨道与存储轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与存储轨道对接，第二过渡轨道上相应第二弹性凸部被挤压，使得相应凹槽内的第二触发开关被触发，当第二触发开关被触发时，收发装置从存储轨道运行至第二过渡轨道上，并经过时间M后，第二支撑杆再次转动，直至第二过渡轨道与纵向轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与对应的纵向轨道对接；
b、当第二过渡轨道与纵向轨道对接后，收发装置从第二过渡轨道运行至纵向轨道上；
c、当收发装置到达纵向轨道靠近过渡轨道一侧的端部时，
若第一过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接中，则收发装置直接运行至第一过渡轨道上，
若第一过渡轨道一端与收发装置所在的纵向轨道并未对接，且第一过渡轨道与纵向轨道平行时，则第一过渡轨道在第一滑轨上滑动，直至第一过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接，第一过渡轨道上相应弹性凸部被挤压，使得相应凹槽内的第一触发开关被触发，当第一触发开关被触发时，收发装置从纵向轨道运行至第一过渡轨道上；
若第一过渡轨道一端与收发装置所在的纵向轨道并未对接，且第一过渡轨道与纵向轨道垂直时，则第一支撑杆转动，直至第一过渡轨道与纵向轨道平行，第一过渡轨道在第一滑轨上滑动，直至与收发装置所在的纵向轨道对接，第一过渡轨道上相应第一弹性凸部被挤压，使得相应凹槽内的第一触发开关被触发，当第一触发开关被触发时，收发装置从纵向轨道运行至第一过渡轨道上。
d、当收发装置到达第一过渡轨道上后，根据收发装置需要前往的横向轨道，第一支撑杆向该横向轨道转动，直到第一过渡轨道与该横向轨道对接，当第一过渡轨道与横向轨道对接后，第一过渡轨道另一端的第一弹性凸部被挤压，相应的第一触发器被触发，收发装置从第一过渡轨道运行至横向轨道上。
2.根据权利要求1所述的多轨道全自动收发装置的物品收发方法，其特征在，还包括以下步骤：
e、当收发装置到达第一目标位置后，第一电机、第二电机停止运行，收发装置的伸缩装置伸长，机械手抓取物品，当机械手抓取完物品后，伸缩装置收缩，第一电机、第二电机驱动第一驱动轮、第二驱动轮采用初始的运行速度向第二目标位置运行，当收发装置到达第二目标位置后，第一电机、第二电机停止运行，收发装置的伸缩装置伸长，机械手放下物品。
3.根据权利要求2所述的多轨道全自动收发装置的物品收发方法，其特征在，还包括以下步骤：
f、当收发装置完成任务后，收发装置运行至存储轨道上。