一种定型装置和包装设备的制作方法

本实用新型涉及一种定型装置及包括该定型装置的包装设备，特别是用于定型片状袋体的开口的定型装置及通过定型袋体开口后包装固形物料的包装设备。

背景技术：

下面的背景技术用于帮助读者理解本实用新型，而不能被认为是现有技术。

利用免疫结合反应原理来检测样本中是否存在被分析物质的这一技术被广泛用在各个领域。可以用它来检测各种生物样本(唾液，血液，尿液，血清，汗液等等)的被分析物质来监测疾病和人类的健康状况(早孕，肿瘤，传染病，毒品等等)。这种检测技术的根本原理是建立在免疫分子之间具有特异结合的性能，例如抗体与抗原，半抗原/抗体，生物素与抗生物素等等。

利用这些原理的检测试剂条或装置在现有技术中都可以找到，例如如下一些专利描述的试剂条或含有试剂条的装置:US4857453，US5073484，US5119831，US5185127，US5275785，US5416000，US5504013，US5602040，US5622871，US5654162，US5656503，US5686315，US5766961。

在生产制造这些检测用的试纸条后，需要对试纸条进行包装，以方便运输。

而在现有的生产过程中，主要是人工操作，具体的操作步骤如下：1.工人拿起包装袋,手工将三侧边预先密封的包装袋袋口打开；2.另一只手拿起待包装的物品,塞进敞开的袋口；3.将装入物料的包装袋放入传送带。

这种人工的包装方式存在的问题:

1.效率低,人工场地成本高。

2.手工包装操作过程,存在工人直接接触物料的情况,给产品质量卫生带来隐患。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的问题，提供了一种定型装置和包括定型装置的包装设备，将固形的物料，比如试纸条，干燥剂袋等自动装入一面开口的包装袋中。既节约了成本，提高效率，同时消除了产品质量不合格的隐患。

首先，本实用新型中提供的一种定型装置，用于片状包装袋的袋口的定型，该定型装置包括两个可转动的扭簧；可转动的扭簧包括固定端和活动端。

一些优选的实施方式中，固定端使扭簧对称固定在袋口两侧，活动端位于袋口中间位置处；所述活动端可以在固定端的带动下轴向转动。

具体的，活动端转动的角度为90度；更为具体的两个活动端转动的方向相反。即对称的扭簧的活动端在转动90度后，扭簧的活动端都插入袋口内，支撑起袋体的开口，使其具有一定的开口高度和开口宽度，方便后续的物料进入袋体内。

一些优选的实施方式中，扭簧活动端包括直径较小的前端和直径大于前端的后端。活动端的前端直径较小，方便活动端进入袋口的过程，即使袋口的开口很小也能够进入袋口内；而活动端的后端直径较大则可以通过后端支撑起一定高度的开口，方便后续的物料进入。

其次，本实用新型还包括一种包装设备，用于固形物料的包装，该包装设备包括放置袋体的底座，该包装设备包括开袋组件和喂料组件；开袋组件包括上、下吸附装置和定型装置。

一些优选的实施方式中，还包括活动臂，活动臂固定端固定连接在底座上；所述活动臂的活动端连接有可以在底座上方上下垂直运动的活动部件。

一些优选的实施方式中，所述下吸附装置固定在袋口下方的底座上；上吸附装置固定在活动臂的活动端部件的活动部件上并位于袋口的上方；定型装置位于底座上并位于袋口开口处。

三个边部被密封的包装袋至于底座上，未密封的开口端位于上下吸盘之间，下吸盘固定在底座上，并吸附住袋口的下袋面；上吸盘位于活动臂的活动端，当需要吸附时，活动端垂直向下运动，上吸盘接触袋口处的上袋面，然后活动臂的活动端再垂直向上运动，带动吸盘以及吸附在吸盘上的上袋面向上运动，使袋口被拉开一个缝隙或开口。然后，定型装置进入缝隙或开口使袋口定型。

一些优选的实施方式中，定型装置包括两个可转动的扭簧；可转动的扭簧包括固定端和活动端。

一些优选的实施方式中，上、下吸附装置为上、下吸盘或上、下真空吸附组件。

一些优选的实施方式中，喂料组件包括气缸及带动气缸运动的直线电机；气缸和直线电机位于底座上。

一些实施例中，气缸上还带有导杆。

通过电机带动气缸直线往返运动，带动物料向包装袋方向移动，通过物料接触扭簧的活动端，使活动端沿固定端轴向转动90度，进入包装袋的袋口内，固定住袋口成一定的形状；同时，在袋口开启后，气缸上的导杆伸出，推动气缸及物料再次向前移动，使物料通过定型后的袋口进入包装袋内。

一些优选的实施方式中，还包括物料定位装置，所述物料定位装置为位于气缸两侧的物料挡板。

一些优选的实施方式中，物料挡板与直线电机连接，在电机带动下，物料挡板在底座上可以直线往返运动。

一些优选的实施方式中，物料挡板的长度大于物料及气缸的总长度。即当电机带动气缸和挡板一起向前直线运动时，位于气缸前面的较长的物料挡板首先接触到扭簧的活动端，这样，挡板施力于活动端，使活动端围绕固定端转动，进入袋口内支撑袋口。从而避免了通过物料来推动扭簧的活动端，从而避免了物料可能的位置偏移或接触污染，使其进入包装袋的过程效率提高。

有益效果

本实用新型的定型装置能够使包装袋的袋口定型为一个固定的开口形状，方便物料进入包装袋中；并且包含该定型装置的包装设备自动对物料进行包装，节约成本和提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的包装设备示意图；

图2为本实用新型的包装设备的部分部件(定型装置的一种状态)的示意图；

图3为本实用新型的包装设备的部分部件(定型装置另一种状态)示意图。

附图标记说明：

包装设备100，底座110，活动臂120，活动臂固定端121，活动臂活动端122，横杆1221，活动端电机1222，定型装置(扭簧)130，扭簧固定端131，扭簧活动端132，活动端前端1321，活动端后端1322，上吸盘141，气缸150，电机160，物料定位装置(物料挡板)170，包装袋200，袋口(袋体开口)210，上袋面201，下袋面202，物料300

具体实施方式

下面对本实用新型涉及的结构或这些所使用的技术术语做进一步的说明。在下面的详细描述中，图例附带的参考文字是这里的一个部分，它以举例说明本实用新型可能实行的特定具体方案的方式来说明。我们并不排除本实用新型还可以实行其它的具体方案和在不违背本实用新型的使用范围的情况下改变本实用新型的结构。

如图1所示，本实用新型的包装设备100包括一个底座110，该底座110用于安放包装设备100的其他零部件和装置。包装设备100还包括一个活动臂120，活动臂120的一端通过一个立柱固定在底座110上，形成活动臂的固定端121，活动臂的另一端122上连接有可升降的横杆1221，该横杆1221连接一个小型电机1222，使其可以在活动臂的另一端122上下移动。该横杆1221与小型电机1222连接在一起形成活动部件，该活动部件连接在活动臂的活动端122。

该包装设备100还包括开袋组件和喂料组件，并且开袋组件和喂料组件都连接在底座110上或活动臂120上，具体来说，开袋组件包括三个部分：上吸盘141，下吸盘(图中未示出)和定型装置130。其中，上吸盘141位于活动臂的横杆1221上，可以随着横杆1221的上下运动而运动；下吸盘(图中未示出)位于底座110上，并位于包装袋200的下袋面的袋口210下方，并且，上、下吸盘位置相对应。当上吸盘141吸附住包装袋200的上袋面201并向上拉上袋面时，下袋面202被下吸盘吸附住固定在底座110上，从而仅有上袋面201被 拉离位于底座上的下袋面202，从而，在袋口210处，上袋面201和下袋面202之间形成一个缝隙或开口。

定型装置包括两个可转动的扭簧130；可转动的扭簧130包括固定端131和活动端132。其中，固定端131被连接在底座110上，一个具体的实施例中，该固定端131通过转动轴连接在底座110上，即固定端131可以在底座110上围绕着转轴轴向转动，从而带动活动端132也可以轴向转动。两个扭簧130分别位于袋口210的两侧，并且，二者位置相对称。具体来说，如图2和图3所示，两个扭簧的固定端131分别位于袋口210的两侧，扭簧的活动端132则对向的位于袋口210处，遮挡在袋口210的前端。当扭簧130转动时，两个扭簧130的转动方向相反，但其目的相同，均是将扭簧的活动端132转到进入袋口210内的方向。一些具体的实施例中，扭簧130的转动角度为0-90度之间，优选的是60-90度之间，最佳的是90度。即当扭簧130转动90度后，扭簧的活动端132垂直插入袋口，使袋口210张开的开口达到最大的状态。另一些实施例中，扭簧活动端132包括直径较小的前端1321和直径大于前端的后端1322。前端1321直径较小，方便在袋口210开口很小的情况下，扭簧130也能够进入袋体200内，通常，前端1321为圆柱体形状，其直径在0.5mm-5mm之间，优选的，在1-3mm之间。活动端后端1322直径较大，或者后端1322为长方体形，其尺寸较大，以方便将袋口200支撑开一定的开口尺寸。一些实施例中，活动端后端1322为圆柱体形，其直径在5-15mm之间。因此，相较于传统包装设备,袋口210被定型装置130固定,装袋准确,不存在物料触碰袋子使包装袋200位置发生偏移而导致的空袋问题。

包装设备100还包括推动物料进入包装袋的气缸150，以及与气缸连接的直线电机160，该直线电机160被固定在底座110上，并且，电机160推动气缸150在底座110上进行直线往复运动，同时，还保证与气缸150相连的导杆(图中未示出)进行伸缩运动，从而进一步推动气缸150进行直线往复运动。以保证物料300能被气缸150推送入至包装袋200中。

一些实施例中，包装设备100还包括物料定位装置170，该物料定位装置170用于使物料300被圈定在一定的范围内，特别是气缸150在推动物料300 前进的过程中保证物料的前进路程。一些具体的实施例中，物料定位装置为一个物料挡板170，优选的为两个物料挡板170,两个物料挡板170分别位于气缸150两侧边。另一些实施例中，该挡板170同样连接在直线电机160上，并与气缸150一起被电机160带动进行直线往复运动。

一些实施例中，该包装设备100还可以包括转移部件(图中未示出)，该转移部件可以将未装入物料的包装袋200转移到设备底板100，并可以将已装入物料的包装袋200转移到下一工序中，比如封口工序中。

下面就利用本实用新型的包装设备100和定型装置130进行物料300的包装操作进行描述。

1.通过转移部件将空包装袋200放置包装设备的底座110的活动臂的活动端下方的指定位置处，此时位于底座上的下吸盘位于包装袋的下袋面202下，并且，该下吸盘位于袋口201处；同时将物料300至于底座的气缸150与物料挡板170之间。

2.启动活动臂120的活动端连接的电机1222，使活动端的横杆1221沿活动臂120向下垂直运动，带动横杆上的上吸盘141向下运动，直至上吸盘141接触到包装袋的上袋面201，吸盘141吸附在上袋面201上。

3.活动端电机122带动横杆1221及上吸盘141向上运动，带动上袋面201离开下袋面202，下吸盘吸附住下袋面202，使包装袋的袋口210处形成缝隙以及开口。

4.直线电机160带动气缸150和挡板170推动着物料300向包装袋的袋口210方向直线运动，挡板170接触到扭簧130的活动端132，推力使活动端132轴向转动，活动端的前端1321进入具有缝隙或开口的袋口210内，直至到达袋口的侧壁，使整个袋口210被支撑至最大开口(图3中左侧扭簧位置)；此时，气缸150和挡板170停止前进。

5.电机160带动导杆伸出，推动气缸150继续前进，使位于气缸前面的物料300被推进开口的包装袋200内。

6.导杆回缩，带动气缸150进行回复运动，电机160带动气缸150和挡板170相反方向直线运动，使挡板170和气缸150回到初始位置，同时，扭簧130 回弹，回复到原始位置(图2中扭簧位置)。

7.活动臂120上的活动部件向下运动，使包装袋200的上袋面201不再受到拉力，上、下吸盘不再吸附在袋面上。

8.通过转移部件将装有物料300的包装袋200取离底座110。