技术领域本实用新型属于移动运输工具领域，特别涉及一种电流互感器抓取装置。
背景技术：
电流互感器是一种电流变换装置，它可以将高压电流或低压大电流变为电压较低的小电流，以供给仪表和继电器，并将仪表和继电器一高压电路和一次主回路隔离开，电流互感器的工作原理和变压器相似，是利用变压器在短路状态下电流与匝数成反比的原理制成的，它的一次线圈匝数很少，而二次线圈的匝数很多，这使得测量仪表和继电器的制造可以标准化，简化了工艺，降低了成本，并且安全可靠，从而电流互感器在变配电设备中得到了广泛的应用；但却没有专门的电流互感器的搬运工具，使用传统的吊具搬运电流互感器，不仅效率低下，且搬运过程中易造成电流互感器的损坏；因此，提供一种结构新颖、灵活多样、安全性高的电流互感器抓取装置是非常有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构新颖、灵活多样、安全性高的电流互感器抓取装置。本实用新型的目的是这样实现的：一种电流互感器抓取装置，它包括箱体，所述的箱体上侧设置有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴连接有主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮连接有转轴，所述的箱体上端中部设置有第一轴座，所述的箱体内部设置有第二轴座，所述的转轴上部穿过第一轴座、下部连接第二轴座，所述的转轴中部设置外螺纹，所述的转轴中部外侧通过外螺纹连接活动螺母，所述的活动螺母两侧连接有传动杆，所述的第二轴座的侧面上下两端分别连接有上铰接杆和下铰接杆，所述的上铰接杆的中部与传动杆的下端连接，所述的上铰接杆和下铰接杆的另一端连接有L形杆，所述的L形杆下侧连接有抓取臂，所述的抓取臂下部内侧设置有凹槽，所述的抓取臂下端设置有挂钩，所述的箱体下侧设置有摄像头，所述的箱体上侧设置有第一连杆，所述的第一连杆上端连接有回转平台，所述的回转平台外侧设置有回转支撑，所述的回转支撑与回转平台之间设置有转动体，所述的回转支撑上侧设置有第二连杆，所述的第二连杆的上端连接有固定平台，所述的固定平台与回转平台之间连接有伸缩杆，所述的固定平台上侧设置有矩形挂孔，所述的矩形挂孔上侧设置有吊耳，所述的固定平台中部设置有滑轮组。所述的传动杆、上铰接杆、下铰接杆、L形杆、抓取臂和挂钩的数量均为2个。所述的箱体的下壁设置有矩形通孔。所述的传动杆与活动螺母、第二轴座与上铰接杆、第二轴座与下铰接杆、传动杆与上铰接杆、上铰接杆与L形杆、下铰接杆与L形杆的连接方式均为铰接。所述的上铰接杆和下铰接杆相互平行且长度相同。所述的矩形挂孔、吊耳、第一连杆、第二连杆和伸缩杆的数量均为2个。所述的伸缩杆与固定平台和回转平台的连接方式均为铰接，且上下铰接点不位于同一竖直线上。本实用新型的有益效果：本实用新型采用驱动电机驱动由主动锥齿轮和从动锥齿轮组成的传动装置，带动转轴在第一轴座和第二轴座上转动，转轴中部设置有外螺纹，使活动螺母上下移动，带动传动杆的上下移动，上铰接杆、下铰接杆和L形杆上部组成平行四边形结构，传动杆驱动这个平行四边形结构的形状变化，L形杆带动抓取臂的抓取和分开，箱体下侧设置有摄像头，可以将准确的位置信息传到操控室，回转平台和回转支撑稳定配合，在伸缩杆的驱动下，可以使箱体在一定的回转角度内自由回转，固定平台上侧设置有了丰富的起吊结构，可以与多种起吊装置配合；本实用新型具有结构新颖、灵活多样、安全性高的优点。附图说明图1是本实用新型一种电流互感器抓取装置的结构示意图。图中：1、箱体2、驱动电机3、主动锥齿轮4、从动锥齿轮5、第一轴座6、转轴7、第二轴座8、活动螺母9、外螺纹10、传动杆11、上铰接杆12、下铰接杆13、L形杆14、抓取臂15、凹槽16、挂钩17、摄像头18、第一连杆19、回转平台20、回转支撑21、转动体22、第二连杆23、伸缩杆24、固定平台25、矩形挂孔26、吊耳27、滑轮组。具体实施方式下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。实施例1如图1所示，一种电流互感器抓取装置，它包括箱体1，所述的箱体1上侧设置有驱动电机2，所述的驱动电机2的输出轴连接有主动锥齿轮3，所述的主动锥齿轮3啮合有从动锥齿轮4，所述的从动锥齿轮4连接有转轴6，所述的箱体1上端中部设置有第一轴座5，所述的箱体1内部设置有第二轴座7，所述的转轴6上部穿过第一轴座5、下部连接第二轴座7，所述的转轴6中部设置外螺纹9，所述的转轴6中部外侧通过外螺纹9连接活动螺母8，所述的活动螺母8两侧连接有传动杆10，所述的第二轴座7的侧面上下两端分别连接有上铰接杆11和下铰接杆12，所述的上铰接杆11的中部与传动杆10的下端连接，所述的上铰接杆11和下铰接杆12的另一端连接有L形杆13，所述的L形杆13下侧连接有抓取臂14，所述的抓取臂14下部内侧设置有凹槽15，所述的抓取臂14下端设置有挂钩16，所述的箱体1下侧设置有摄像头17，所述的箱体1上侧设置有第一连杆18，所述的第一连杆18上端连接有回转平台19，所述的回转平台19外侧设置有回转支撑20，所述的回转支撑20与回转平台19之间设置有转动体21，所述的回转支撑20上侧设置有第二连杆22，所述的第二连杆22的上端连接有固定平台24，所述的固定平台24与回转平台19之间连接有伸缩杆23，所述的固定平台24上侧设置有矩形挂孔25，所述的矩形挂孔25上侧设置有吊耳26，所述的固定平台24中部设置有滑轮组27。本实用新型采用驱动电机驱动由主动锥齿轮和从动锥齿轮组成的传动装置，带动转轴在第一轴座和第二轴座上转动，转轴中部设置有外螺纹，使活动螺母上下移动，带动传动杆的上下移动，上铰接杆、下铰接杆和L形杆上部组成平行四边形结构，传动杆驱动这个平行四边形结构的形状变化，L形杆带动抓取臂的抓取和分开，箱体下侧设置有摄像头，可以将准确的位置信息传到操控室，回转平台和回转支撑稳定配合，在伸缩杆的驱动下，可以使箱体在一定的回转角度内自由回转，固定平台上侧设置有了丰富的起吊结构，可以与多种起吊装置配合；本实用新型具有结构新颖、灵活多样、安全性高的优点。实施例2如图1所示，一种电流互感器抓取装置，它包括箱体1，所述的箱体1上侧设置有驱动电机2，所述的驱动电机2的输出轴连接有主动锥齿轮3，所述的主动锥齿轮3啮合有从动锥齿轮4，所述的从动锥齿轮4连接有转轴6，所述的箱体1上端中部设置有第一轴座5，所述的箱体1内部设置有第二轴座7，所述的转轴6上部穿过第一轴座5、下部连接第二轴座7，所述的转轴6中部设置外螺纹9，所述的转轴6中部外侧通过外螺纹9连接活动螺母8，所述的活动螺母8两侧连接有传动杆10，所述的第二轴座7的侧面上下两端分别连接有上铰接杆11和下铰接杆12，所述的上铰接杆11的中部与传动杆10的下端连接，所述的上铰接杆11和下铰接杆12的另一端连接有L形杆13，所述的L形杆13下侧连接有抓取臂14，所述的抓取臂14下部内侧设置有凹槽15，所述的抓取臂14下端设置有挂钩16，所述的箱体1下侧设置有摄像头17，所述的箱体1上侧设置有第一连杆18，所述的第一连杆18上端连接有回转平台19，所述的回转平台19外侧设置有回转支撑20，所述的回转支撑20与回转平台19之间设置有转动体21，所述的回转支撑20上侧设置有第二连杆22，所述的第二连杆22的上端连接有固定平台24，所述的固定平台24与回转平台19之间连接有伸缩杆23，所述的固定平台24上侧设置有矩形挂孔25，所述的矩形挂孔25上侧设置有吊耳26，所述的固定平台24中部设置有滑轮组27。所述的传动杆10、上铰接杆11、下铰接杆12、L形杆13、抓取臂14和挂钩16的数量均为2个。所述的箱体1的下壁设置有矩形通孔。所述的传动杆10与活动螺母8、第二轴座7与上铰接杆11、第二轴座7与下铰接杆12、传动杆10与上铰接杆11、上铰接杆11与L形杆13、下铰接杆12与L形杆13的连接方式均为铰接。所述的上铰接杆11和下铰接杆12相互平行且长度相同。所述的矩形挂孔25、吊耳26、第一连杆18、第二连杆22和伸缩杆23的数量均为2个。所述的伸缩杆23与固定平台24和回转平台19的连接方式均为铰接，且上下铰接点不位于同一竖直线上。本实用新型采用驱动电机驱动由主动锥齿轮和从动锥齿轮组成的传动装置，带动转轴在第一轴座和第二轴座上转动，转轴中部设置有外螺纹，使活动螺母上下移动，带动传动杆的上下移动，上铰接杆、下铰接杆和L形杆上部组成平行四边形结构，传动杆驱动这个平行四边形结构的形状变化，L形杆带动抓取臂的抓取和分开，箱体下侧设置有摄像头，可以将准确的位置信息传到操控室，回转平台和回转支撑稳定配合，在伸缩杆的驱动下，可以使箱体在一定的回转角度内自由回转，固定平台上侧设置有了丰富的起吊结构，可以与多种起吊装置配合；本实用新型具有结构新颖、灵活多样、安全性高的优点。