一种制砖生产线中的码垛装置的制作方法

文档序号:12519482阅读:299来源:国知局

本发明涉及一种制砖生产线中的设备,更具体的说,涉及一种制砖生产线中的码垛装置。



背景技术:

目前国内的制砖生产线包括配料搅拌系统、成型系统、自动传送系统、栈板返回系统、码垛系统和自动包装系统,由于砌块成型机是以机械振动来压制砖坯的,刚生产出来强度很小,无法用手或是机械手去码垛,需要借助托板来码垛到一起,经一周的自然养护后再进行码垛销售,这就存在托板的使用量很大,人工码砖上的投入也会更大,让很多用户都吃不消。



技术实现要素:

发明目的: 本发明目的在于针对现有技术的不足,提供一种降低人工成本,提高工作效率的制砖生产线中的全自动砌块装置。

技术方案: 本发明所述一种制砖生产线中的码垛装置,包括码垛框架、输送机和码垛仓,所述输送机设置于所述码垛框架的底部,所述码垛仓设置于所述输送机的尾端,还包括机械手和底板移动臂,所述机械手设置于所述输送机的尾部上方,并通过滑动小车滑动固定于码垛仓的上方,所述滑动小车的行程为所述输送机的尾端到所述码垛仓的中心位置;所述底板移动臂设置于所述输送机的尾部边缘处,向所述输送机的内侧旋转,旋转角度为90°。

本发明技术方案的进一步限定为,所述机械手为6爪机械手。

进一步地,所述底板移动臂的动力为气缸。

进一步地,所述码垛仓为层式码垛仓,设置于自动升降机构上。

进一步地,所述输送机为链板式输送机。

有益效果:本发明提供的一种制砖生产线中的码垛装置,通过机械手和底板移动臂对输送到码垛仓位置的砖坯进行转移,并把底板撤出,避免大量占用底板,造成底板的浪费;本发明结构简单,容易在传统设备上进行改造,易于操作,普通的工人稍加培训就可以直接使用,节约人力成本,同时,安全性高,不存在安全隐患。

附图说明

图1为本发明提供的一种制砖生产线中的码垛装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明,但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1:本实施例提供一种制砖生产线中的码垛装置,包括码垛框架1、输送机2和码垛仓3,所述输送机2设置于所述码垛框架1的底部,所述码垛仓3设置于所述输送机2的尾端,所述输送机2为链板式输送机本发明还包括机械手5和底板移动臂6。

所述机械手5设置于所述输送机2的尾部上方,并通过滑动小车滑动固定于码垛仓3的上方,所述滑动小车的行程为所述输送机2的尾端到所述码垛仓3的中心位置。所述机械手5为6爪机械手,可以充分的保证砖坯的受力均匀。

所述底板移动臂6设置于所述输送机2的尾部边缘处,向所述输送机2的内侧旋转,旋转角度为90°。所述底板移动臂6的动力为气缸,方便控制,容易实现手动和自动的调节。

而且,所述码垛仓3为层式码垛仓,设置于自动升降机构上。

本发明在工作时用叉车将成垛的水泥砖叉到输送机2上,随着链条的带动,将砖垛输送到码垛仓3下,在油缸的作用下,机械手5夹臂下降到砖坯位置,在气缸的作用下将有间隙的砖坯集中到一块,夹臂加紧砖坯上行,到规定位置,夹臂横向移动,到码垛仓3的砖垛上方,下降放好砖坯。而底板移动臂6在砖坯离开底板后,做90°的旋转,将底板从输送机2上移走,回收后继续使用。

如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明,但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。

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