1.一种制动器运行状态检测和故障判断装置，其特征在于包括压力传感器（1）、测量装置，所述压力传感器（1）设置在制动器的制动衬垫（9）和闸瓦（10）之间，所述压力传感器（1）呈阵列布置，所述压力传感器（1）连接测量装置。
2.根据权利要求1所述的一种制动器运行状态检测和故障判断装置，其特征在于所述测量装置包括测量控制单元（5）、图形数据显示单元（6）、前端处理单元（3）；所述测量控制单元（5）是工业计算机系统；所述前端处理单元（3）是多路模拟信号采集及信号调理装置；前端处理单元（3）以串行通讯方式向测量控制单元（5）传输经过预处理后的多路压力测量信号；测量控制单元（5）连接图形数据显示单元（6）。
3.根据权利要求2所述的一种制动器运行状态检测和故障判断装置，其特征在于所述前端处理单元（3）安装在制动器附近，与压力传感器（1）阵列各传感单元信号通过信号传输线（2）连接。
4.根据权利要求2所述的一种制动器运行状态检测和故障判断装置，其特征在于所述前端处理单元（3）与测量控制单元（5）之间通过屏蔽双绞线或光缆（4）连接。
5.根据权利要求1所述的一种制动器运行状态检测和故障判断装置，其特征在于在制动器的制动衬垫（9）与压力传感器（1）阵列之间附着一层聚四氟乙烯膜（8）。
6. 根据权利要求1所述的一种制动器运行状态检测和故障判断装置，其特征在于根据制动衬垫的大小，按1/1～25cm2 密度布置压力传感器（1）阵列。
7.根据权利要求2所述的一种制动器运行状态检测和故障判断装置，其特征在于测量控制单元（5）与起重机或电梯控制系统（7）连接。