1.一种双小车起重机，包括两个小车和每个小车上设置的起升装置，其特征在于：所述的起升装置由吊钩、卷筒、钢丝绳和定滑轮组成，钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳的一端连接吊钩，另一端与定滑轮连接，定滑轮设置在定滑轮梁上，定滑轮梁两端铰接在小车上。
2.根据权利要求1所述的双小车起重机，其特征在于：所述的定滑轮梁与小车的铰接方式为铰轴连接。
3.根据权利要求2所述的双小车起重机，其特征在于：所述的铰轴的中心点高于钢丝绳与定滑轮的作用点。