可分离同步机构的制作方法

本实用新型属于同步机构技术领域，涉及一种可分离同步机构。

背景技术：

目前，自动化生产设备中有采用同步带同步传动机构进行传动，由于同步带自身的特性，在运行一段时间后会出现伸长、弹性抖动等问题，需要增加安装辊轮防止同步带弹性抖动，如图1和图2所示，同步带13分别连接于第一同步带轮11和第二同步带轮12，同步带13上方和下方分别设有用于防止同步带弹性抖动的辊轮14，但辊轮14安装精度要求高，在实际应用中增加了安装难度和成本。自动化生产设备中也有采用钢带同步传动机构，如图3所示，钢带23分别连接于第一钢带轮21和第二钢带轮22，由于其自身的特性，在运行一段时间后钢带23会产生偏移如图4所示，容易导致钢带23损坏，需要经常对钢带23进行维护，增加了维护频率，同时增加了维修成本。

为此，很有必要设计一种可分离同步机构，解决上述同步带、钢带在运行过程中出现的问题，以保证运行处于稳定的状态，

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可分离同步机构，以解决上述技术问题，以满足生产的需要，而且该分离同步机构具有结构简单、实用、安装方便和运行稳定的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可分离同步机构，包括刚性连接件、固定组件、中部支撑组件、压紧组件和端部支撑组件，所述固定组件固定于所述刚性连接件上，所述刚性连接件依次穿过所述中部支撑组件、压紧组件、端部支撑组件，所述中部支撑组件靠近所述固定组件，所述中部支撑组件可压紧或松开所述刚性连接件，所述压紧组件也可压紧或松开所述刚性连接件。

进一步的，所述固定组件包括固定底座、固定压块、压块垫板，该固定底座上设有固定槽，所述固定压块固定于所述压块垫板上，所述刚性连接件装于所述固定槽内，所述固定压块装于所述固定槽内并压紧所述刚性连接件。

进一步的，所述中部支撑组件包括第一底板、第一立板、第一气缸安装板、第一气缸、第一压紧块和第一支撑轮，所述第一立板固定于第一底板上，所述第一气缸安装板固定于第一立板，所述第一气缸固定于所述第一气缸安装板，所述第一压紧块固定于所述第一气缸的 活塞杆上，所述第一支撑轮可转动安装于所述第一立板，所述刚性连接件穿过所述第一支撑轮与所述第一压紧块之间处，所述第一气缸驱动所述第一压紧块压紧或者松开所述刚性连接件。

进一步的，所述第一支撑轮的转轴上所述第一支撑轮的两端分别套装有第一轴承，所述第一支撑轮的转轴上所述第一轴承与所述第一立板之间处套装有第一顶套。

进一步的，所述压紧组件包括第二底板、第二立板、第二气缸安装板、第二气缸、第二压紧块和第二支撑轮，所述第二立板固定于所述底第二底板上，所述第二气缸安装板固定于所述第二立板上，所述第二气缸固定于所述第二气缸安装板上，所述第二压紧块固定于所述第二气缸的活塞杆上，所述第二支撑轮可转动安装于所述第二立板，所述刚性连接件穿过所述第二支撑轮与所述第二压紧块之间处，所述第二气缸驱动第二压紧块压紧或者松开所述刚性连接件.

进一步的，所述第二支撑轮的转轴上所述第二支撑轮的两端分别套装有第二轴承，所述第二支撑轮的转轴上所述第二轴承与所述第二立板之间处套装有第二顶套。

进一步的，所述端部支撑组件包括第三底板、第三立板、连接轴、轴套和第三支撑轮，所述第三立板固定于所述第三底板上，所述连接轴安装于所述第三立板，所述轴套套装于所述第三立板，所述第三支撑轮可转动安装于所述第三立板上，所述刚性连接件穿过所述连接轴与所述第三支撑轮之间处。

进一步的，所述第三支撑轮的转轴上所述第三支撑轮的两端分别套装有第三轴承，所述第三支撑轮的转轴上所述第三轴承与所述第三立板之间处套装有第三顶套。

进一步的，所述刚性连接件为钢管。

本实用新型有益效果：本实用新型的可分离同步机构通过刚性连接件进行连接传动，通过中部支撑组件、压紧组件的动作可实现同步运动的功能，也可实现相互分离和相互固定的功能，整体结构简单、实用、安装方便、维护简单和运行稳定，不会出现同步带、钢带所带来的拉长、弹性抖动、产生偏移、维护频繁、安装精度要求高等问题，大大降低了安装难度、维修频率，增强了同步稳定性的同时，降低了维修费用，能很好地满足生产的需要。

附图说明

图1是设有辊轮的同步带同步传动机构的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是钢带同步传动机构的主视图。

图4是钢带偏移时钢带同步传动机构的示意图。

图5是本实施例的可分离同步机构的主视图。

图6是图5的俯视图。

图7是图5中A-A的剖视图。

图8是固定组件的侧视图。

图9是图8中B-B的剖视图。

图10是固定组件的立体图。

图11是中部支撑组件的侧视图。

图12是图11中C-C的剖视图。

图13是中部支撑组件的立体图。

图14是端部支撑组件的侧视图。

图15是图14中D-D的剖视图。

图16是端部支撑组件的立体图。

图17是本实施例的可分离同步机构安装在自动化生产组件上时的主视图。

图18是图17的左视图。

图19是图17的俯视图。

附图标记说明：

第一同步带轮11、第二同步带轮12、同步带13、辊轮14；

第一钢带轮21、第二钢带轮22、钢带23；

固定组件31、中部支撑组件32、压紧组件33、端部支撑组件34、钢管35；

第四底板41、支撑杆42、导向轨43；

左侧进给板51、左侧滑块52；

右侧进给板61、右侧滑块62；

伺服电机71、减速机72、齿轮73、齿条74；

固定底座311、固定压块312、压块垫板313；

第一底板321、第一立板322、第一气缸安装板323、第一气缸324、第一压紧块325、第一支撑轮326、第一轴承327、第一顶套328；

第二底板331、第二立板332、第二气缸安装板333、第二气缸334、第二压紧块335、第二支撑轮336、第二轴承337、第二顶套338；

第三底板341、第三立板342、连接轴343、轴套344、第三支撑轮345、第三轴承346、第三顶套347。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图5和图6所示，本实施例的一种可分离同步机构。该可分离同步机构包括刚性连接件、固定组件31、中部支撑组件32、压紧组件33和端部支撑组件34，固定组件31固定于刚性连接件上，刚性连接件依次穿过中部支撑组件32、压紧组件33、端部支撑组件34，中部支撑组件32靠近固定组件31，中部支撑组件32可压紧或松开刚性连接件，压紧组件33也可压紧或松开刚性连接件。优选设计，刚性连接件设计为钢管35，钢管的数量为两个。

参照图7，固定组件31包括固定底座311、固定压块312、压块垫板313，该固定底座311上加工有固定槽，固定压块312固定于压块垫板313上，钢管35装于固定槽内，固定压块312装于固定槽内并压紧钢管35。

参照图8、图9和图10，中部支撑组件32包括第一底板321、第一立板322、第一气缸安装板323、第一气缸324、第一压紧块325和第一支撑轮326。两个第一立板322固定于第一底板321上，第一气缸安装板323固定于两个第一立板322上，第一气缸324的缸体固定于第一气缸安装板323，第一压紧块325固定于第一气缸324的活塞杆上。第一支撑轮326的转轴的两端分别安装于两个第一立板322，第一支撑轮326的转轴上第一支撑轮326的两端分别套装有第一轴承327，两个第一轴承327支撑住第一支撑轮326，第一支撑轮326的转轴上第一轴承327与第一立板322之间处套装有第一顶套328。钢管35穿过第一支撑轮326与第一压紧块325之间处，第一支撑轮326支撑住钢管35，第一气缸324驱动第一压紧块325压紧或者松开钢管35。

参照图11、图12和图13，压紧组件33包括第二底板331、第二立板332、第二气缸334安装板333、第二气缸334、第二压紧块335和第二支撑轮336。两个第二立板332固定于底第二底板331上，第二气缸安装板333固定于两个第二立板332上，第二气缸334的缸体固定于第二气缸安装板333上，第二压紧块335固定于第二气缸334的活塞杆上。第二支撑轮336的转轴的两端分别安装于两个第二立板332，第二支撑轮336的转轴上第二支撑轮336的两端分别套装有第二轴承337，两个第二轴承337支撑住第二支撑轮336，第二支撑轮336的转轴上第二轴承337与第二立板332之间处套装有第二顶套338。钢管35穿过第二支撑轮336与第二压紧块335之间处，第二支撑轮336支撑住钢管35，第二气缸334驱动第二压紧块335压紧或者松开钢管35。

参照图14、图15和图16，端部支撑组件34包括第三底板341、第三立板342、连接轴 343、轴套344和第三支撑轮345。两个第三立板342固定于第三底板341上，连接轴343的两端分别安装于第三立板342，轴套344套装于第三立板342，第三支撑轮345的转轴的两端分别安装于第三立板342上，第三支撑轮345的转轴上第三支撑轮345的两端分别套装有第三轴承346，两个第三轴承346支撑住第三支撑轮345，第三支撑轮345的转轴上第三轴承346与第三立板342之间处套装有第三顶套347。钢管35穿过连接轴343与第三支撑轮345之间处，第三支撑轮345支撑住钢管35。

参照图17、图18和图19，可分离同步机构安装在自动化生产组件上，自动化生产组件包括第四底板41、支撑杆42、导向轨43、左侧进给板51、右侧进给板61和右侧进给板驱动装置。支撑杆42固定于第四底板41上，导向轨43固定于支撑杆42上。左侧进给板51上固定有左侧滑块52，左侧滑块52与导向轨43配合，左侧进给板51沿导向轨43移动。右侧进给板61上固定有右侧滑块62，右侧滑块62与导向轨43配合，右侧进给板61沿导向轨43移动，右侧进给板驱动装置包括伺服电机71、减速机72、齿轮73、齿条74，减速机72固定于右侧进给板61上，伺服电机71安装于减速机72上，伺服电机71的转轴连接于减速机72的输入端，减速机72的输出轴穿过右侧进给板61，齿轮73安装于减速机72的输出轴，齿条74固定于支撑杆42，齿轮73与齿条74啮合，伺服电机71驱动右侧进给板61沿导向轨43移动。固定组件31的固定底座311和压块垫板313固定于左侧进给板51，中部支撑组件32的第一底板321固定于第四底板41，压紧组件33的第二气缸334安装板333固定于右侧进给板61，端部支撑组件34的第三底板341固定于第四底板41，钢管35的左端被固定组件31压紧，钢管35的右端依次穿过中部支撑组件32、压紧组件33和端部支撑组件34。

下面对本实用新型的可分离同步机构的工作原理作进一步的详细说明。

中部支撑组件32的第一气缸324驱动第一压紧块325松开钢管35，压紧组件33中的第二气缸334驱动第二压紧块335压紧钢管35，此时左侧进给板51和右侧进给板61连成一体，伺服电机71驱动右侧进给板61沿导向轨43左右滑动，同时带动左侧进给板51沿导向轨43左右滑动，实现同步运动；中部支撑组件32的第一气缸324驱动第一压紧块325松开钢管35，压紧组件33中的第二气缸334驱动第二压紧块335松开钢管35，左侧进给板51和右侧进给板61相互分离，两者在导向轨43上自由移动，互不干涉；中部支撑组件32的第一气缸324驱动第一压紧块325压紧钢管35，压紧组件33中的第二气缸334驱动第二压紧块335压紧钢管35，左侧进给板51和右侧进给板61相互固定，无法在导向轨43上移动。

综上，本实用新型的可分离同步机构可实现同步运动，也可相互分离和固定，整体结构简单、实用、安装方便、维护简单和运行稳定，完全可代替现有技术中的同步带同步传动机构和钢带同步传动机构，解决了同步带、钢带所带来的拉长、弹性抖动、产生偏移、维护频 繁、安装精度要求高等问题，大大降低了安装难度、维修频率，增强了同步稳定性的同时，降低了维修费用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。