1.一种可分离同步机构，其特征在于，包括刚性连接件、固定组件(31)、中部支撑组件(32)、压紧组件(33)和端部支撑组件(34)，所述固定组件(31)固定于所述刚性连接件上，所述刚性连接件依次穿过所述中部支撑组件(32)、压紧组件(33)、端部支撑组件(34)，所述中部支撑组件(32)靠近所述固定组件(31)，所述中部支撑组件(32)可压紧或松开所述刚性连接件，所述压紧组件(33)也可压紧或松开所述刚性连接件。
2.根据权利要求1所述的一种可分离同步机构，其特征在于，所述固定组件(31)包括固定底座(311)、固定压块(312)、压块垫板(313)，该固定底座(311)上设有固定槽，所述固定压块(312)固定于所述压块垫板(313)上，所述刚性连接件装于所述固定槽内，所述固定压块(312)装于所述固定槽内并压紧所述刚性连接件。
3.根据权利要求1所述的一种可分离同步机构，其特征在于，所述中部支撑组件(32)包括第一底板(321)、第一立板(322)、第一气缸安装板(323)、第一气缸(324)、第一压紧块(325)和第一支撑轮(326)，所述第一立板(322)固定于第一底板(321)上，所述第一气缸安装板(323)固定于第一立板(322)，所述第一气缸(324)固定于所述第一气缸安装板(323)，所述第一压紧块(325)固定于所述第一气缸(324)的活塞杆上，所述第一支撑轮(326)可转动安装于所述第一立板(322)，所述刚性连接件穿过所述第一支撑轮(326)与所述第一压紧块(325)之间处，所述第一气缸(324)驱动所述第一压紧块(325)压紧或者松开所述刚性连接件。
4.根据权利要求3所述的一种可分离同步机构，其特征在于，所述第一支撑轮(326)的转轴上所述第一支撑轮(326)的两端分别套装有第一轴承(327)，所述第一支撑轮(326)的转轴上所述第一轴承(327)与所述第一立板(322)之间处套装有第一顶套(328)。
5.根据权利要求1所述的一种可分离同步机构，其特征在于，所述压紧组件(33)包括第二底板(331)、第二立板(332)、第二气缸安装板(333)、第二气缸(334)、第二压紧块(335)和第二支撑轮(336)，所述第二立板(332)固定于所述第二底板(331)上，所述第二气缸安装板(333)固定于所述第二立板(332)上，所述第二气缸(334)固定于所述第二气缸安装板(333)上，所述第二压紧块(335)固定于所述第二气缸(334)的活塞杆上，所述第二支撑轮(336)可转动安装于所述第二立板(332)，所述刚性连接件穿过所述第二支撑轮(336)与所述第二压紧块(335)之间处，所述第二气缸(334)驱动第二压紧块(335)压紧或者松开所述刚性连接件。
6.根据权利要求5所述的一种可分离同步机构，其特征在于，所述第二支撑轮(336)的转轴上所述第二支撑轮(336)的两端分别套装有第二轴承(337)，所述第二支撑轮(336)的转轴上所述第二轴承(337)与所述第二立板(332)之间处套装有第二顶套(338)。
7.根据权利要求1所述的一种可分离同步机构，其特征在于，所述端部支撑组件(34)包括第三底板(341)、第三立板(342)、连接轴(343)、轴套(344)和第三支撑轮(345)，所述第三立板(342)固定于所述第三底板(341)上，所述连接轴(343)安装于所述第三立板(342)，所述轴套(344)套装于所述第三立板(342)，所述第三支撑轮(345)可转动安装于所述第三立板(342)上，所述刚性连接件穿过所述连接轴(343)与所述第三支撑轮(345)之间处。
8.根据权利要求7所述的一种可分离同步机构，其特征在于，所述第三支撑轮(345)的转轴上所述第三支撑轮(345)的两端分别套装有第三轴承(346)，所述第三支撑轮(345)的转轴上所述第三轴承(346)与所述第三立板(342)之间处套装有第三顶套(347)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种可分离同步机构，其特征在于，所述刚性连接件为钢管(35)。