用于传送机的检测装置以及传送机的制作方法

本公开的各种实施例总体上涉及传送机，更为具体地，涉及用于检测传送机运行状态的检测装置以及传送机。

背景技术：

在传送机领域中，对诸如自动扶梯或人行步道等传送机运行状态的检测已成为最为关键的技术之一。对传送机运行状态的检测例如包括对传送机运行速度以及运行方向的检测。例如，在传送机运行发生故障的情况下，例如在传送机运行超速以及突然反向的情况下，位于传送机踏板上的人员或货物的安全很可能受到威胁。因此，如何能够对传送机的运行状态做出及时且准确的判断是十分重要的。

根据不同的传送机结构以及用途，可以通过例如检测主机电机的飞轮、链轮、以及主驱动轴上的齿轮的运行速度和方向来对传送机的状态进行检测。然而，上述检测方式均为所谓的间接检测方式而并非对有人员站立的踏板或梯级的直接检测，因此，在传统的传送机状态监测方法中，存在检测准确性以及快速性等方面的缺陷。

技术实现要素：

总体上，本公开的实施例提供了一种用于检测传送机运行状态的检测装置以及传送机。

在一个方面，本公开的实施例提供一种用于检测传送机运行状态的检测装置。该检测装置包括：将检测装置固定于传送机的安装部；与安装部耦合的轴；可转动地围绕轴设置的辊子，辊子抵靠传送机的踏板并响应于踏板沿第一方向的移动而由踏板致动；以及通过检测辊子的运行状态来检测传送机的运行状态的传感器。

在某些实施例中，检测装置还包括：耦合装置，在与第一方向基本上垂直的第二方向上可压缩地耦合在轴与安装部之间，耦合装置响应于辊子与踏板的接触而在第二方向上经由辊子向踏板施加压力。

在某些实施例中，耦合装置包括：固定部，用以固定轴和传感器以保持辊子与传感器的相对位置；以及弹性部件，在第二方向上可压缩地耦合在固定部与安装部之间以在第二方向上向踏板施加压力。

在某些实施例中，安装部具有限位孔，并且固定部包括限位杆，限位杆延伸穿过限位孔并与限位孔配合以限制固定部的在第二方向上、以及在与第一方向和第二方向均垂直的第三方向上的运动。

在某些实施例中，辊子的表面由尼龙、橡胶或者金属制成。

在某些实施例中，辊子的靠近传感器一侧的端面上设有金属点。

在某些实施例中，传感器包括接触式传感器和非接触式传感器中的至少一个。

在某些实施例中，非接触式传感器选自由接近传感器、超声波传感器、光电传感器、磁电传感器和激光传感器构成的组中。

在另一方面，本公开的实施例提供一种传送机。该传送机包括根据第一方面的检测装置，检测装置被配置为通过检测传送机的踏板的运行状态来检测传送机的运行状态。该传送机可以是无梯级的水平传送机，也可以是有梯级的传送机。

在某些实施例中，踏板是无梯级的，并且检测装置被布置为使得辊子抵靠踏板的侧部。

在某些实施例中，踏板是无梯级的，并且检测装置被布置在传送机的返回侧，使得辊子抵靠踏板所在的平面。

在某些实施例中，踏板包括梯级，并且检测装置被布置在传送机的入口或者出口处，使得辊子抵靠梯级的侧部。

在某些实施例中，踏板包括梯级，并且检测装置被布置在传送机的入口和出口中的较低一端的返回侧，使得辊子抵靠踏板所在的平面。

根据本公开实施例的检测装置是一种直接检测装置。相对于传统方案中的间接检测而言，这种直接检测方式在很多情况下是十分有利的。例如，在连接电机和齿轮箱的联轴器发生故障(即，耦合失效)的情况下，电机的转速将保持不变，而梯级或踏板的运行速度实际上由于耦合失效而已经降低或甚至已经反向。又例如，在某些梯级或踏板实际上已经缺失的情况下，电机的转速将同样保持不变。然而，上述这些情况都可能已经对站立于其上的人员的安全造成了威胁。这种情况下，如果检测装置仍如传统方案中那样通过检测与电机相关联的飞轮的运行状态来确定传送机的运行状态，则无法准确地判断传送机的运行状态。本公开的实施例能够有效地应对这种情况，实现准确的状态检测。

应当理解，实用新型内容部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，亦非旨在用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过对附图中的示例实施例的描述，本公开的特征和优点将易于理解，在附图中：

图1a示出了根据本公开的实施例的用于检测传送机运行状态的检测装置的前视立体图；

图1b示出了根据本公开的实施例的用于检测传送机运行状态的检测装置的侧部视图；

图1c示出了根据本公开的实施例的用于检测传送机运行状态的检测装置的后视立体图；

图1d示出了根据本公开实施例的用于检测传送机运行状态的检测装置的正面视图；

图2示出了根据本公开实施例的安装在无梯级水平传送机的处于返回侧的连续水平踏板的平面之下的根据本公开实施例的检测装置；

图3示出了根据本公开的实施例的安装有检测装置的有梯级传送机的一端的侧视图。

图4示出了根据公开实施例的有梯级传送机的另一端的侧视图；以及

图5示出了安装在如图4中所示的有梯级传送机的、位于较高楼层一端处的、处于运送侧的梯级的侧部的检测装置。

在所有附图中，相同或相似参考数字表示相同或相似元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。可以理解，这些实施例仅出于说明并且帮助本领域的技术人员理解和实施例本公开的目的而描述，而非建议对本公开的范围的任何限制。在此描述的本公开的内容可以以下文描述的方式之外的各种方式实施。

如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。

图1a-图1d示出了根据本公开的实施例的用于检测传送机运行状态的检测装置100。具体而言，图1a示出了检测装置100的前视立体图；图1b示出了检测装置100的侧部视图；图1c示出了检测装置100的后视立体图；以及图1d示出了检测装置100的正面视图。

根据本公开的实施例，如图1b所示，检测装置100包括安装部101。安装部101将检测装置100固定于传送机。例如，安装部101可以将检测装置100固定到传送机的导轨处或其他任何坚固的平面上。特别地，检测装置100可被安装在踏板或梯级周围，以便直接检测踏板或梯级的运行状态。

在安装部101上耦合有轴102，围绕轴102可转动地设置有辊子103。根据本公开的实施例，辊子103抵靠传送机的踏板(图1a-图1d中未示出)并且响应于踏板沿第一方向X(参见图1d)的移动而由踏板致动。具体而言，在踏板沿第一方向X移动经过辊子103时，辊子103与踏板滚动接触。由此，踏板的移动运动可以转换成辊子103的滚动。需要指出，在某些踏板或梯级缺失的情况下，本应移动经过辊子103的梯级或踏板将会由一段开放的空间所取代，这便使得无法对辊子103进行致动，进而也就无法产生期望的检测信号。因此，该检测装置100同样可以有效地检测出踏板或梯级是否缺失。

在某些实施例中，辊子103的表面可以由尼龙、橡胶或者金属制成。当然，这仅仅是示例性的，任何适当的其他材料都是可行的。在某些实施例中，辊子103的表面还可以具有诸如齿部、花纹之类的表面图案。这样，当辊子103与踏板或梯级的表面相接触时，可以增强两者之间的啮合或摩擦，以防止辊子103在与踏板或梯级的表面相接触时发生打滑。这将有利于将踏板或梯级的移动运动的速度和方向准确地传递给辊子103并进而能够提高状态检测的准确性与稳定性。

根据本公开的实施例，在辊子103附近设置有传感器104，其被配置成检测表明辊子103的运行状态的信号，从而确定传送机的运行状态。在某些实施例中，传感器104可以由非接触式传感器实现。例如，在某些实施例中，非接触式传感器104可以包括接近传感器、超声波传感器、光电传感器、磁电传感器、激光传感器，等等。例如，在图1a-图1d中所示的实施例中，传感器104是非接触式传感器。备选地或者附加地，在某些实施中，也可以使用接触式传感器来充当传感器104。

另外，如在图1c所示，在某些实施中，在靠近传感器104一侧，辊子103的端面110上还附着有若干金属点111。这些金属点例如可以等距分布在端面110上。应当理解，不均匀的分布同样可行。在辊子103发生转动时，这些金属点111经过传感器104，二者配合产生指示踏板或梯级的运行速度和方向的信号。例如，在某些实施例中，所产生的信号可以具有特定模式或形状，诸如周期性或非周期性的脉冲序列。在踏板缺失的情况下，辊子103不发生转动，也就没有金属点111经过传感器104，因此不会产生任何指示踏板或梯级的运行速度和方向的信号。

在这样的实施例中，脉冲序列的周期可以通过调节相邻金属点111之间的间距而被调节。具体而言，可以测量一定时间段内与转动地经过传感器104的金属点111数目相对应的脉冲数量，据此来判断速度是否正常。例如，随着传动机运行速度的下降，单位时间内测得的脉冲数目也将减小。备选地或附加地，可以采用两个传感器并通过附加的逻辑运算来判断速度是否正常以及传动机的运动是否发生反向。

需要指出，本公开并不旨在限定传感器的形式及数量，相反，能够将传送机的速度和方向转换成相应的诸如电、光、或磁信号等可处理的物理信号的传感器的各种形式及数量均应落入本公开的保护范围内。

根据本公开的实施例，如图1a-图1d所示，检测装置100还包括耦合装置105。耦合装置105在与第一方向X基本上垂直的第二方向Y上，可压缩地耦合在轴102与安装部101之间的，耦合装置105响应于辊子103与踏板的接触，在第二方向Y上经由辊子103向传送机的踏板施加压力。这一施加在踏板上的压力同样有利于增加辊子103与梯级或踏板表面之间的摩擦力，以确保将踏板或梯级的移动运动的速度和方向准确地传递给辊子103。这进而能够提高状态检测的准确度与稳定性。

耦合装置105可以具有各种适当的具体实现形式。如在图1a-图1d所示的实施例中，耦合装置105包括固定部106和弹性部件107。固定部106可以具有沿X、Y方向延伸的面以及沿X、Z方向延伸的面。这两个面彼此垂直而形成“L”形。这两个面可以一体形成，也可以分别形成并且被连接(例如，焊接)在一起。轴102和传感器104被固定到沿X、Y方向延伸的平面上，从而保持辊子103与传感器104的相对位置不变。这样，即使在经由辊子103向踏板施加压力的情况下，由于固定部106将辊子103与传感器104的相对位置固定为保持不变，辊子103受到的来自踏板或梯级的压力也不会对由辊子103的转动所产生的物理信号造成影响。

弹性部件107在第二方向Y上可压缩地耦合在固定部106与安装部101之间，从而在第二方向Y上向踏板施加压力。如图1a-图1d中所示的弹性部件107为压缩弹簧。当然，诸如弹片之类的其他弹性部件也是可行的。弹性部件107的数目可以根据实际需求而定，在图1a-图1d所示的实例中，弹性部件107包括两个压缩弹簧，并且相对于辊子103在X方向上对称地分布。每个压缩弹簧107的一端固定到固定部106沿X、Z方向延伸的平面上，另一端固定到安装部101。应当理解，本公开的实施例也并不旨在限定弹性部件107的种类、数量以及分布形式。本领域的技术人员可以根据需要选择适当的任意类型、数目以及分布形式的弹性部件107来在第二方向Y上相踏板施加压力。

如图1b所示，在某些实施例中，安装部101具有与固定部106匹配的L形形状，也即，具有沿X、Y方向延伸的面以及沿X、Z方向延伸的面。如图1c所示，在某些实施例中，安装部101可以具有一个或多个限位孔108。相应地，固定部106可以包括对应的一个或多个限位杆109。限位杆109可延伸穿过限位孔108，以便与限位孔108配合来限制固定部106的在第二方向Y和第三方向Z上的运动，其中第三方向Z与第一方向X和第二方向Y均垂直。

在某些实施例中，如图1c所示，位于沿X、Y方向延伸的平面的限位孔108可以是长孔。也即，该限位孔108在第二方向Y上的尺寸(即，长度)大于在第一方向X上的尺寸(即，宽度)。该长孔限定了限位杆109响应于辊子103与踏板的接触的而能够在第二方向Y上移动的运动幅度。将会理解，该运动幅度基本上由长孔108的长度所限定。此外，如在图1b或图1c所示，如上所述，固定部106具有对应的限位杆109。在某些实施例中，沿第三方向Z延伸穿过限位孔108的限位杆109上可设有一对止挡件112。在某些实施例中，止挡件112可由垫圈或螺母实现。止挡件112分别相对于安装部101沿X、Y方向延伸的平面的两侧而定位，从而对固定部106连同固定在固定部106上的辊子103和传感器104在第三方向Z上的运动构成限制。这将有利于实现仅在第二方向Y将压力施加至踏板或梯级而没有在另外两个方向上的压力分量，进而能够提高状态检测的准确性与稳定性。

上文描述的检测装置100可以与各种不同类型的传送机结合使用。例如，图2示出了根据本公开实施例的无梯级水平传送机200的端面视图。在此实施例中，该无梯级水平传送机200可以是人行步道或者机场、车站等公共场所的代步设施。

在图2所示的实施例中，踏板210是无梯级的，并且检测装置100被布置在所述传送机200的返回侧，使得所述辊子103抵靠踏板210所在的平面210b。以此方式，检测装置100可以通过直接检测踏板210的运行状态来检测无梯级水平传送机200的运行状态。在此使用的术语“返回侧”是指与用于运送人员或货物的传送侧相对的一侧。在多数情况下，返回侧是指循环运行的梯级或踏板处于安装有电机、传动机构等传送机组件的传送机底部空间的一侧。出于安全考虑，这样的返回侧通常由外侧盖板封闭并且仅专业人员或维修人员可以接触。如图2所示，检测装置100被固定到传送机200运行的导轨220处，并使得辊子103抵靠传送机200的返回侧的连续水平踏板210所在的平面210b，以执行运行状态检测。根据需要，检测装置100可以被安装在无梯级传送机200的返回侧的连续水平踏板210的平面210b之下的任意位置处。而且，可以在传送机200上安装任意数量的检测装置100以对较长的无梯级水平传送机200的运行状态进行分段检测。备选地，检测装置100也可以被布置为使得辊子103抵靠踏板210的侧部210a。

从图2中可以看到，对于无梯级水平传送机200而言，由于循环运行的踏板(例如，传送板或传送带)是连续的水平踏板，因此该连续的水平踏板无论在侧部210a处或是水平平面210b的任意位置处均构成连续行进表面。因此，就检测装置100的安装位置而言具备较大的灵活性。

接下来讨论有梯级传送机的情况。图3示出了安装有检测装置100的有梯级传送机300的一端300a的侧视图。这种有梯级传送机300例如可以是商场中跨两个楼层运行的滚动扶梯。图3中示出的传送机300的一端为梯级310呈水平运动以方便人员登梯或离开传送机的、处于较低楼层的一端300a。取决于该传送机300的运行方向，该端300a可以是梯级入口(对应于人员离开端)或是梯级出口(对应于人员进入端)。在本文中，梯级入口表示梯级将要进入到返回侧的一端，梯级出口表示梯级刚刚从返回侧回到人员或货物的运输侧的一端。举例来说，当如图3所示的传送机300的梯级310正在沿倾斜方向从低楼层向高楼层运行时，传送机300的该端310a为梯级出口(对应于人员进入端)。

如图3所示，梯级310在人员进入端310a作水平运动并且不形成梯级以方便乘客登梯，以后逐渐形成阶梯。在接近人员离开端处(将在图4中示出)，形成的阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。需要指出，与图2中示出的无梯级水平传送机200不同，在有梯级传送机300的情况下，无法将检测装置100安装到沿倾斜平面运行的梯级的下方以用于运行状态的检测。这是因为，如在图3的右侧部分中所示出的，处于沿倾斜平面运行的若干梯级并不构成连续的平坦表面，而是仍保持分段的且不连续的梯级的形态，即使在返回侧也是如此。

如图3所示，检测装置100安装在处于低楼层的一端300a的处于返回侧，使得辊子103抵靠梯级310所在的平面310b，以通过直接检测梯级310的运行状态来检测有梯级传送机300的运行状态。将检测装置100安装在图3中所示的由两个竖直直线界定的区域内将是有益的。这是因为，在该区域中，若干返回侧的梯级310构成了连续平坦的平面，所以安装在此的检测装置100将不会对梯级310的运动造成任何阻碍。相反，如果将检测装置100安装到沿倾斜平面运行的任何梯级310之下，则由于梯级310的不连续性，将会对梯级的运行造成不希望阻碍。

图4示出了有梯级传送机300的另一端310b的侧视图。举例来说，当如图3或图4所示的传送机300的梯级310正在沿倾斜方向从低楼层向高楼层运行时，传送机300的该端310b为处于较高楼层处的梯级入口(对应于人员离开端)。如图4所示，与处于较低楼层处的一端310a不同，在该处于较高楼层处的另一端310b，虽然在传送侧的若干梯级形成了连续平坦表面，但在返回侧，由于运行轨迹的限制，梯级仍然无法形成连续平坦表面，因此，不适于将检测装置100安装到该端300b处于返回侧的梯级310的下面。

备选地，在某些实施例中，也可以将检测装置100安装到有梯级传送机300的梯级入口或梯级出口处，使得辊子103抵靠梯级的侧部。图5示出了安装在如图4中所示的有梯级传送机300的、位于较高楼层一端300b处的检测装置100，使得辊子103抵靠处于运送侧的梯级310的侧部310a。需要指出，在图4所示的较高楼层一端300b处，由于仅在运送侧可以形成连续平坦的侧面，因此仅可以将检测装置100安装到这一区域中的运送侧，使得辊子103抵靠梯级310的侧部310a。备选地，在图3所示的梯级入口或梯级出口中的较低一端300a处，由于在运送侧和返回侧均可以形成连续平坦的侧面，因此可以将检测装置100安装到这一区域中的运送侧或返回侧，使得辊子103抵靠梯级310的侧部310a。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等效替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。