一种自动化立体仓储用的高速提升输送系统的制作方法

本实用新型涉及立体仓储技术领域，具体是一种自动化立体仓储用的高速提升输送系统。

背景技术：

随着各类加工型企业人工成本的提高，许多企业都会采用自动化的设备来替代人工，以提高效率，降低成本。在自动化立体仓储中，托盘具有标准化程度高、与搬运设备匹配度好等特点，有利于货物的快速运输和高密度的存储，使用越来越普遍。

在托盘对货物进行存储和搬运的过程中，有一类需求是将托盘上的货物在不同楼层之间的流转。常规的流转方式是由操作工使用手动液压搬运车承载托盘，配合传统货运电梯在不同楼层之间流转；缺陷是：每次搬运的货物量少，工作效率低，劳动强度大，进出货运电梯时较为不便，难以实现连续高速作业；上述问题尚待解决。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种自动化立体仓储用的高速提升输送系统，该高速提升输送系统应能满足自动化立体仓储的使用需求，具有自动化程度高、工作效率高、搬运能力强、操作方便、使用安全的技术特点。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动化立体仓储用的高速提升输送系统，其特征在于：包括提升机、布置在不同楼层的至少两条货物输送线、控制提升机与货物输送线的控制系统，提升机在所述不同楼层分别开设有出入口，各货物输送线的末端延伸至相应的出入口处从而与提升机实现对接。

作为优选，所述提升机包括框架、轿厢、对重块、钢丝绳以及曳引机，框架竖直布置，轿厢以及对重块分别通过导轨可升降地安装在框架内，曳引机固定在框架的顶部，钢丝绳的中部缠绕在曳引机的曳引轮上，钢丝绳的两端分别与所述轿厢和对重块连接。

作为优选，所述轿厢的底板上设有一条用于承托、传送货物的货物输送线，该货物输送线与布置在不同楼层的货物输送线平行布置。

作为优选，所述轿厢的底部设有安全钳，该安全钳配合在所述导轨上。

作为优选，所述提升机的出入口设有安全门，该安全门与所述控制系统连接。

作为优选，所述货物输送线为动力滚筒输送机。

作为优选，所述货物输送线水平布置，各楼层的地面开设有长槽，货物输送线安装在长槽内，货物输送线的顶面与地面平齐。

作为优选，所述货物输送线的前端制有与叉车货叉相适应的两个缺口。

作为优选，所述货物输送线的前端和末端分别设有检测货物的传感器，该传感器与所述控制系统连接。

作为优选，所述框架采用若干段子框架依次对接而成，相邻子框架之间通过端部的法兰结构连接固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过不同楼层的动力滚筒输送机与提升机轿厢内的动力滚筒输送机对接，可以实现托盘货物自动进出轿厢，自动化程度高，并且叉车可以直接在不同楼层的动力滚筒输送机上接送货物，使用方便，工作效率高；通过传感器对货物进行位置检测，可以使控制系统随时掌握各货物的位置，来控制货物安全、准确地进出轿厢，能够有效提高货物搬运能力，减轻劳动强度和人力成本，可以满足自动化立体仓储的要求，具有很高的市场价值。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的右视结构示意图。

图4是提升机的主视结构示意图。

图5是提升机的左视结构示意图。

图6是提升机的右视结构示意图。

图7是提升机的立体结构示意图。

图8是货物输送线的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1到图3所示，本实用新型所述的一种自动化立体仓储用的高速提升输送系统，包括提升机、布置在不同楼层的至少两条货物输送线1-1、控制提升机与货物输送线的控制系统，提升机在所述不同楼层分别开设有出入口，各货物输送线的末端延伸至相应的出入口处从而与提升机实现对接。

如图4到图7所示，所述提升机包括框架10、轿厢6、对重块8、钢丝绳以及曳引机11。框架竖直布置，框架的底部一般固定在地面并通过混凝土加固，框架的上部与各个楼层通过长螺栓或其它连接结构固定。轿厢以及对重块分别通过导轨12、导靴13可升降地安装在框架内。曳引机固定在框架的顶部，钢丝绳的中部缠绕在曳引机的曳引轮上(图中钢丝绳予以省略)。钢丝绳的两端分别与所述轿厢和对重块连接。所述轿厢的底部设有安全钳5，该安全钳配合在所述导轨上。所述提升机的出入口设有安全门4，该安全门与所述控制系统连接。

显然，上述提升机的结构与现有电梯的结构类似，上述控制系统也为电梯固 有的控制系统，其工作原理也与现有电梯相同，在此不作详细介绍。并且，为了提高本实用新型的适用范围，所述框架采用若干段子框架依次对接而成，相邻子框架之间通过端部的法兰结构10-2连接固定。在安装时，可以根据现场的实际情况，通过增加子框架的数量来提高框架的高度，增加提升机的提升高度。

为了使货物能够自动且顺利地进出轿厢，所述轿厢的底板上设有一条用于承托、传送货物3的货物输送线1-2，该货物输送线与布置在不同楼层的货物输送线平行布置。因此，当货物从各楼层的货物输送线进入轿厢时，可以由轿厢内的货物输送线进行承接，或者，轿厢内的货物送出到各楼层的货物输送线时，轿厢内的货物输送线也可以将货物传递出去。为了防止货物掉落，所述轿厢的底板侧面设有防护板7。

如图8所示，一般地，各个楼层的货物输送线以及轿厢内的货物输送线均采用动力滚筒输送机。该动力滚筒输送线由电机9驱动各个滚筒转动，而且可以正向和反向转动从而将货物送至不同方向。为了便于叉车上下货，所述货物输送线水平布置，各楼层的地面2开设有长槽14，货物输送线安装在长槽内，货物输送线的顶面(即各个滚筒的顶面)与地面基本平齐。进一步地，所述货物输送线的前端制有与叉车货叉相适应的两个缺口1-6。更进一步地，所述货物输送线的前端和末端分别设有检测货物的传感器(一般是光电传感器，图纸中省略)，该传感器与所述控制系统连接。上述动力滚筒输送机为常规成套设备，其工作原理和结构在此不作详细介绍。

为了使货物输送到楼层的不同方向，各楼层的货物输送线可以设置分支，如图2所示，上层的货物输送线具有2个分支，其中第一个分支1-5与楼层的货物输送线呈直线排列，第二个分支1-4与楼层的货物输送线正交布置。两个分支与货物输送线之间通过一个旋转装置衔接，该旋转装置的顶面为动力滚筒输送机， 动力滚筒输送机的下侧为回转支撑，并且有一电机带动该动力滚筒输送机整体作周向转动，从而将货物进行90度的转向，送到第二个分支上。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。