一种具有耳部定位功能的桶体输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种具有耳部定位功能的桶体输送装置。

背景技术：

目前各式各类的桶，大多上部具有提手，提手可绕桶体侧壁耳部旋转，如广泛运用于涂料等包装的花篮桶、家用的手提水桶。目前这些桶大多通过人工方式加装提手，效率较低，且容易产生次品；采用自动化设备进行提手加装可大大提升生产效率，目前对桶体输送至加工区的进程，已有相关传输设备可实现此进程，如传送带，但对桶体的耳部进行定位以便于后续加装提手进程，目前研究者较少，但此进程却是完成桶体提手安装自动化设备不可或缺的关键进程。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有耳部定位功能的桶体输送装置，在确保桶体输送功能的同时，可对桶体耳部进行准确定位，提供桶体提手安装自动化设备，后续加装提手进程中提手无法准确安装的解决方案。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有耳部定位功能的桶体输送装置，包括机架、电机、前传送带、后传送带、若干与电机相连接的感应器，

——其前传送带末端与后传送带前端之间设置有桶体方向调节机构，所述的桶体方向调节机构包括前、后传送带带面相齐平设置的桶体传送区、设置于桶体传送区的前端的桶体底座旋盘、至少一对相对设置于桶体底座旋盘两侧上方的第一桶体耳位感应器、至少一个桶壁感应器；

——具有不少于两套成对桶壁夹具设置于桶体传送区两侧，各套桶壁夹具之间按一个桶体距离的等距设置，且首对桶壁夹具设置于桶体底座旋盘上方两侧，桶壁夹具可相对运动并向前传送带方向移动至少一个桶体距离。

进一步的，为了保障桶体传送过程中的稳定性，所述的前传送带和/或后传送带的左右两侧对称设置有桶壁导轨。

更进一步的，所述的首对桶壁夹具分别具有上夹具和下夹具，且上夹具和下夹具具有可穿过导轨向前传送带运动的间隙，在夹持桶体的过程中，可夹持桶体的上部和下部，使桶体夹持更加稳定。

进一步的，所述的桶体传送区最前端和/或前传送带设置有伸缩定位杆，可使传送带持续的桶体输送转化为步进式桶体输送。

更进一步的，所述的前传送带和桶体传送区最前端距离一个桶体距离地设置有伸缩定位杆，可控制每次仅有一个桶体可自前传送带进入桶体传送区。

进一步的，还具有至少一个桶体耳位感应器，与所述的第一桶体耳位感应器距离一个桶体距离地设置于第二对桶壁夹具上方，可作为校验器，检验桶体耳部是否定位准确。

进一步的，所述的桶壁夹具的数目为3~5对。

作为一种优秀的动力传动方式，所述的桶壁夹具分别在前后驱动杆、左右驱动杆的带动下进行前后、左右运动。

为了进一步提升效率，减少桶体被桶体底座旋盘带动旋转时，转速过高产生的脱离现象，所述的桶体底座旋盘正上方设置有可向桶体底座旋盘上下运动的桶体顶部压盘，所述的桶体顶部压盘可随桶体底座旋盘同步转动，可进一步提高桶体旋转速度，提升桶体耳部定位的速率。

进一步的，还设置有驱动桶体顶部压盘向桶体底座旋盘上下运动的压盘气缸，采用压盘气缸推动桶体顶部压盘的方式，可使桶体在旋转时受到合理的下压力，使旋转过程更加稳定。

本实用新型至少具有以下有益之处：

（1）通过感应器、传送带、桶体方向调节机构、桶壁夹具配合传输桶体的方式，在桶体传输的过程中可确保桶体耳部的定位准确，便于后续的加装提手进程中，提手可准确穿入耳部定位孔；

（2）通过桶体传送区最前端和/或前传送带设置有伸缩定位杆，可使传送带持续的桶体输送转化为步进式桶体输送，且桶体是通过桶壁夹具夹持并以垂直状态向后传输的方式进行，桶体的耳部不发生偏转，相对于桶体翻转传输或直接传送带传输的方式，大大减小了桶体耳部移位概率；

（3）采用桶体顶部压盘可随桶体底座旋盘同步转动的方式，可进一步提高桶体旋转速度，提升桶体耳部定位的速率。

附图说明

图1是本实用新型的隐去传感器部分的俯视示意图；

图2是本实用新型加装桶体顶部压盘的示意图。

具体实施方式

为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

实施例

如图1-2所示，一种具有耳部定位功能的桶体输送装置，包括机架6、电机5、前传送带1、后传送带2、若干与电机5相连接的感应器，其前传送带1末端与后传送带2前端之间设置有桶体方向调节机构，所述的桶体方向调节机构包括前传送带1、后传送带2带面相齐平设置的桶体传送区33、设置于桶体传送区33的前端的桶体底座旋盘32、一对相对设置于桶体底座旋盘32两侧上方的第一桶体耳位感应器34，在第一桶体耳位感应器34的下方安装有一个桶壁感应器35；四套成对桶壁夹具设置于桶体传送区33两侧，各套桶壁夹具之间按一个桶体距离的等距设置，且首对桶壁夹具361设置于桶体底座旋盘32上方两侧，桶壁夹具可相对运动并向前传送带1方向移动至少一个桶体距离。

桶体自前传送带1前端向后端传输，在桶体搬运机构的桶壁夹具同步打开并向前传送带1的方向运动，首对桶壁夹具361向前传送带1末端运动时同时夹合桶体，将桶体以垂直状态自前传送带1末端拉动到桶体底座旋盘32后打开桶壁夹具；同时桶壁感应装置感应到桶体到达，桶体底座旋盘32带动桶体旋转，并在第一桶体耳位感应器34感应到耳部定位孔时停止旋转，此时桶体的耳部被准确定位；

而后重复上述动作，由于桶壁夹具第二次向前传输带运动过程中，第二对桶壁夹具362恰好移动至桶体底座旋盘32上方两侧，并将桶体沿桶体传送区33，从桶体底座旋盘32向后传送带2方向继续传输，继续重复上述动作，被传输至加工区进行，完成桶体提手的加装提手进程，由于桶体是通过桶壁夹具夹持并以垂直状态向后传输的方式进行，桶体的耳部不发生偏转，相对于桶体翻转传输或直接传送带传输的方式，大大减小了桶体耳部移位概率，确保了在后续的加装提手进程中，桶体提手准确穿入桶体耳部定位孔。

通过与电机5相连接的感应器，在感应定位发现不相符的状况时，可使电机5在出现此类状况，如桶壁感应器35长时间感应不到桶体和/或各桶体耳位感应器长期感应不到耳位时，使电机5关闭，便于操作工进行校正操作。

在本实施例中，前传送带1和后传送带2的左右两侧对称设置有桶壁导轨4，桶体传送区33最前端和前传送带1均设置有伸缩定位杆，且前传送带的伸缩定位杆11和桶体传送区最前端的伸缩定位杆31距离一个桶体距离；首对桶壁夹具361分别具有上夹具和下夹具，且上夹具和下夹具具有可穿过导轨向前传送带1运动的间隙。

导轨的设置使得桶体的传输过程更加平稳，且在传输过程中，前传送带的伸缩定位杆11与桶体传送区最前端的伸缩定位杆31的配合，可使每次传输过程中以步进的方式，确保每次仅传输一个桶体，避免后续桶体影响传输进程；首对桶壁夹具361以上夹具和下夹具具有可穿过导轨向前传送带1运动的间隙的设置方式，在首次夹持过程中，可夹持桶体的上部和下部，夹持动作更加精准。

还具有一个桶体耳位感应器342，与所述的第一桶体耳位感应器34距离一个桶体距离地设置于第二对桶壁夹具362上方，可作为校验器，检验桶体耳部是否定位准确，当该桶体耳位感应器342感应不到耳位时，可使电机5停止运作，此时操作工可检验本机的运行状况，便于加以调整。

桶壁夹具可分别在前后驱动杆、左右驱动杆的带动下进行前后、左右运动，作为一种优秀的动力传动方式，在本实施例中，桶壁夹具的前后运动由前后驱动杆驱动、桶壁夹具的左右运动由凸轮左右驱动杆驱动，相对于齿轮传输或气缸传送，此设置方式使桶壁夹具的运动被准确限定；当然，通过本领域技术人员能想到的相类似的，可获得相同效果的技术方式，应被认为包含在本实用新型的保护范围内，以权利要求书的保护范围为准，在此不再赘述。

为了进一步提升效率，如图1-2，减少桶体被桶体底座旋盘32带动旋转时，转速过高产生的脱离现象，所述的桶体底座旋盘32正上方设置有可向桶体底座旋盘32上下运动的桶体顶部压盘37，在桶体传输至桶体底座旋盘32时，桶体顶部压盘37向下压紧桶体，而后桶体顶部压盘37可随桶体底座旋盘32同步转动，可进一步提高桶体旋转速度，提升桶体耳部定位的速率。

进一步的，还设置有驱动桶体顶部压盘37向桶体底座旋盘32上下运动的压盘气缸371，采用压盘气缸371推动桶体顶部压盘37的方式，可使桶体在旋转时受到合理的下压力，使旋转过程更加稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。