教学实验用智能化立体仓储系统的制作方法

本实用新型涉及教学实验用智能化立体仓储系统，属于机械领域。

背景技术：

立体仓库具有很高的空间利用率和强大的出入库能力，且立体仓库通过结合计算机进行控制管理能够方便企业实施现代化管理，其已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，并深受企业的重视。但是现有的立体仓库对于货物的存取主要还是依赖于输送机或人工驾驶叉车来实现，其不能自动调整货物的位置，且叉车或输送机对位于产体仓库的高处的货物的存取比较麻烦，影响货物的出入库效率，因此现有的立体仓库的智能化和自动化程度仍不能满足企业的需求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供教学实验用智能化立体仓储系统。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

教学实验用智能化立体仓储系统，其特征在于包括仓库本体、控制模块、运输存储模块和货物配送模块，所述运输存储模块和货物配送模块与控制模块相连，所述各模块均为组装而成可拆卸，所述运输存储模块包括堆垛机、穿梭车和机械手，所述控制模块包括人机操作界面和控制器。

优选地，运输存储模块还包括货架和货架内用于上下移动货物的运输通道，所述货架经隔板横向分隔为多个储物腔，且每个储物腔至少对应一个设置在运输通道内的水平驱动装置，所述运输通道内还设有升降装置，所述水平驱动装置和/或升降装置包括电机、设置在电机输出轴上的传送带和设置在传送带上的托台，所述水平驱动装置还包括使传送带水平方向移动并设置在储物腔底部的复数个滚轴，所述储物腔经插板分隔为多个储物室，当货物通过水平驱动装置在不同储物室间行进时，所述插板经自动控制装置升起或落下。

优选地，所述货物配送模块包括AGV小车或者RGV小车。

优选地，所述货架内还设有调节温度的气温调节装置。

优选地，所述气温调节装置包括空调。

优选地，所述货架内还设有喷淋装置，该喷淋装置包括进水管和设置在进水管出口处的旋转喷头。

优选地，所述旋转喷头经自动控制系统控制。

优选地，所述旋转喷头经设置在货架上的计时器控制。

优选地，所述货架底部设有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点包括：

1.本实用新型提供了教学实验用智能化立体仓储系统，不仅占用空间小，而且使用方便，功能齐全，方便了老师教学实验。

2.本实用新型提供的教学实验用智能化立体仓储系统制造简单，构思新颖，降低了生产成本的同时采用智能化管理，能够满足人们的需求。

附图说明

图1是本实用新型教学实验用智能化立体仓储系统的模块结构示意图；

图2是本实用新型教学实验用智能化立体仓储系统的结构示意图；

附图标记说明：1—运输通道，2—隔板，3—升降装置，4—滚轴。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将结合附图及若干实施例对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

实施例1：教学实验用智能化立体仓储系统，其特征在于：包括仓库本体、控制模块、运输存储模块和货物配送模块，所述运输存储模块和货物配送模块与控制模块相连，所述各模块均为组装而成可拆卸，所述运输存储模块包括堆垛机、穿梭车和机械手，所述控制模块包括人机操作界面和控制器。控制模块用于控制运输存储模块和配送模块运行。人机操作界面包括显示器和输入按键。

实施例2：在实施例1的基础上，如图2所示，运输存储模块还包括货架和货架内用于上下移动货物的运输通道1，所述货架经隔板2横向分隔为多个储物腔，且每个储物腔至少对应一个设置在运输通道1内的水平驱动装置，所述运输通道1内还设有升降装置3，所述水平驱动装置和/或升降装置3包括电机、设置在电机输出轴上的传送带和设置在传送带上的托台，所述水平驱动装置还包括使传送带水平方向移动并设置在储物腔底部的复数个滚轴4，所述储物腔经插板分隔为多个储物室，当货物通过水平驱动装置在不同储物室间行进时，所述插板经自动控制装置升起或落下。所述货物配送模块包括AGV小车或者RGV小车。所述气温调节装置包括空调。进一步的，所述货架内还设有喷淋装置，该喷淋装置包括进水管和设置在进水管出口处的旋转喷头，所述旋转喷头经自动控制系统控制，此外，所述旋转喷头还可经设置在货架上的计时器控制。优选的，所述货架底部设有万向轮，以方便移动。

本实用新型的使用方法是：首先根据需要通过隔板2和插板设置储物腔和储物室的数量，之后在货架上覆盖隔热层，并通过空调调节货架内的温度，然后开启水平驱动装置和升降装置3即可。

应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。